[發(fā)明專利]旋轉(zhuǎn)限位裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710676316.6
• 申請(qǐng)日: 2017-08-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109383832A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周世權(quán)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昊翔電能運(yùn)動(dòng)科技（昆山）有限公司
• 主分類號(hào): B64D47/08
• 分類號(hào): B64D47/08
• 代理公司: 上海一平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31266
• 代理人: 竺云;成春榮

本發(fā)明公開(kāi)了一種旋轉(zhuǎn)限位裝置，包含：云臺(tái)旋轉(zhuǎn)組件，以及與該云臺(tái)旋轉(zhuǎn)組件相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接的無(wú)人機(jī)組件，其中，該云臺(tái)旋轉(zhuǎn)組件包含軌道及滾動(dòng)件；該無(wú)人機(jī)組件包含推動(dòng)件，用于推動(dòng)該滾動(dòng)件；并且，該軌道上包含阻擋件。本發(fā)明能夠使無(wú)人機(jī)的云臺(tái)能夠更加方便地實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)和限位，并且結(jié)構(gòu)安全穩(wěn)定，易于制造，制造成本低。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及無(wú)人機(jī)中的云臺(tái)裝置的旋轉(zhuǎn)限位技術(shù)。

背景技術(shù)

近年來(lái)，無(wú)人機(jī)的技術(shù)得到了快速發(fā)展，其應(yīng)用領(lǐng)域也日益廣泛，隨之而來(lái)的，是用戶對(duì)無(wú)人機(jī)的各項(xiàng)性能提出了越來(lái)越高的需求。

例如，無(wú)人機(jī)應(yīng)用于航拍領(lǐng)域的情況已經(jīng)十分廣泛，在這種情況下，如何對(duì)云臺(tái)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)限位控制，是一個(gè)非常重要的性能，但目前的無(wú)人機(jī)云臺(tái)旋轉(zhuǎn)控制技術(shù)仍然不夠成熟，無(wú)法很好地控制云臺(tái)進(jìn)行方便地旋轉(zhuǎn)和限位。

綜上所述，本領(lǐng)域迫切需要一種更好的旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)，使無(wú)人機(jī)的云臺(tái)能夠更加方便地實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)和限位，并且結(jié)構(gòu)安全穩(wěn)定，易于制造，制造成本低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是提供一種旋轉(zhuǎn)限位裝置，能夠使無(wú)人機(jī)的云臺(tái)能夠更加方便地實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)和限位，并且結(jié)構(gòu)安全穩(wěn)定，易于制造，制造成本低。

在本發(fā)明的第一個(gè)方面，提供了一種旋轉(zhuǎn)限位裝置，用于無(wú)人機(jī)，包含云臺(tái)旋轉(zhuǎn)組件，以及與該云臺(tái)旋轉(zhuǎn)組件相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接的無(wú)人機(jī)組件，其中，該云臺(tái)旋轉(zhuǎn)組件包含軌道及滾動(dòng)件；該無(wú)人機(jī)組件包含推動(dòng)件，用于推動(dòng)該滾動(dòng)件；并且，該軌道上包含阻擋件。

優(yōu)選地，該滾動(dòng)件的尺寸設(shè)置得能夠在該軌道中滾動(dòng)，但不能穿越設(shè)置有該阻擋件的位置。

優(yōu)選地，該滾動(dòng)件的直徑大于該軌道上設(shè)置有該阻擋件的位置的軌道寬度。

優(yōu)選地，該推動(dòng)件的尺寸設(shè)置得能夠在該軌道中滾動(dòng)，并且能夠穿越設(shè)置有該阻擋件的位置。

優(yōu)選地，該軌道為環(huán)形軌道。

優(yōu)選地，該滾動(dòng)件為滾珠。

優(yōu)選地，該云臺(tái)旋轉(zhuǎn)組件包含相對(duì)地轉(zhuǎn)動(dòng)的第一旋轉(zhuǎn)部件和第二旋轉(zhuǎn)部件，并且，該第一旋轉(zhuǎn)部件與該無(wú)人機(jī)組件固定連接。

優(yōu)選地，該第一旋轉(zhuǎn)部件和第二旋轉(zhuǎn)部件分別包含定子部或轉(zhuǎn)子部。

優(yōu)選地，該第二旋轉(zhuǎn)部件包含云臺(tái)懸臂，并且，該軌道設(shè)置在該云臺(tái)懸臂上。

本發(fā)明實(shí)施方式與現(xiàn)有技術(shù)相比，至少具有以下區(qū)別和效果：

1.能夠更加方便地實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)和限位。

2.結(jié)構(gòu)安全穩(wěn)定。

3.易于制造，制造成本低。

應(yīng)理解，在本發(fā)明范圍內(nèi)中，本發(fā)明的上述各技術(shù)特征和在下文(如實(shí)施例)中具體描述的各技術(shù)特征之間都可以互相組合，從而構(gòu)成新的或優(yōu)選的技術(shù)方案。限于篇幅，在此不再一一累述。

附圖說(shuō)明

圖1示出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)限位裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)限位裝置的阻擋件與滾動(dòng)件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3示出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)限位裝置的推動(dòng)件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4示出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)限位裝置的推動(dòng)件在下減震板上的位置示意圖；

圖5示出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)限位裝置的旋轉(zhuǎn)接近720°后的狀態(tài)示意圖；

圖6示出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)限位裝置的旋轉(zhuǎn)起始點(diǎn)的狀態(tài)示意圖；