[發明專利]旋轉限位裝置

在審

• 申請號: 201710676316.6
• 申請日: 2017-08-09
• 公開（公告）號: CN109383832A
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 周世權
• 申請（專利權）人: 昊翔電能運動科技（昆山）有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 上海一平知識產權代理有限公司 31266
• 代理人: 竺云;成春榮

1.一種旋轉限位裝置，用于無人機，其特征在于，包含云臺旋轉組件(5)，以及與所述云臺旋轉組件(5)相對轉動地連接的無人機組件，其中，

所述云臺旋轉組件(5)包含軌道(10)及滾動件(6)；

所述無人機組件包含推動件(9)，用于推動所述滾動件(6)；并且，

所述軌道(10)上包含阻擋件(11)。

2.如權利要求1所述的旋轉限位裝置，其特征在于，

所述滾動件(6)的尺寸設置得能夠在所述軌道(10)中滾動，但不能穿越設置有所述阻擋件(11)的位置。

3.如權利要求1所述的旋轉限位裝置，其特征在于，

所述滾動件(6)的直徑大于所述軌道(10)上設置有所述阻擋件(11)的位置的軌道寬度。

4.如權利要求1所述的旋轉限位裝置，其特征在于，

所述推動件(9)的尺寸設置得能夠在所述軌道(10)中滾動，并且能夠穿越設置有所述阻擋件(11)的位置。

5.如權利要求1所述的旋轉限位裝置，其特征在于，

所述軌道(10)為環形軌道。

6.如權利要求1所述的旋轉限位裝置，其特征在于，

所述滾動件(6)為滾珠。

7.如權利要求1所述的旋轉限位裝置，其特征在于，

所述云臺旋轉組件(5)包含相對地轉動的第一旋轉部件(13)和第二旋轉部件(14)，并且，所述第一旋轉部件(13)與所述無人機組件固定連接。

8.如權利要求7所述的旋轉限位裝置，其特征在于，

所述第一旋轉部件(13)和第二旋轉部件(14)分別包含定子部或轉子部。

9.如權利要求8所述的旋轉限位裝置，其特征在于，

所述第二旋轉部件(14)包含云臺懸臂(7)，并且，所述軌道(10)設置在所述云臺懸臂(7)上。