[發明專利]建立人體三維模型的方法、裝置和終端設備

在審

• 申請號: 201710676293.9
• 申請日: 2017-08-09
• 公開（公告）號: CN107507272A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 張學勇
• 申請（專利權）人: 廣東歐珀移動通信有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)11201
• 代理人: 張潤

技術領域

本申請涉及圖像處理技術領域，尤其涉及一種建立人體三維模型的方法、裝置和終端設備。

背景技術

隨著社會發展，傳統二維數據己不能滿足人體建模的需要，迫切需要更為全面的三維(Three Dimensions；以下簡稱：3D)數據來進行人體三維建模。三維數據可視化己成為當今人體建模的重要環節。

現有相關技術中，移動終端越來越多的使用3D掃描和建模技術，但是現有相關技術中，用戶自己通過手持移動終端，只能完成人臉的3D掃描和建模，對于腿或腳，或者對用戶的整體進行3D建模就比較困難，用戶體驗較差。

發明內容

本申請旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本申請的第一個目的在于提出一種建立人體三維模型的方法，以實現利用終端設備中的不可見光光源向用戶所處的空間旋轉投射非均勻結構光，并利用上述終端設備中的不可見光相機按照與上述不可見光光源投射非均勻結構光相同的旋轉方向，對上述用戶的圖像進行采集，將采集獲得的結構光圖像進行全景拼接，獲得上述用戶整體的結構光圖像，進而根據上述用戶整體的結構光圖像建立上述用戶整體的3D模型，從而可以實現用戶自己通過手持終端設備，對用戶整體進行3D建模，提高了用戶體驗度。

本申請的第二個目的在于提出一種建立人體三維模型的裝置。

本申請的第三個目的在于提出一種終端設備。

本申請的第四個目的在于提出一種非臨時性計算機可讀存儲介質。

本申請的第五個目的在于提出一種計算機程序產品。

為達上述目的，本申請第一方面實施例提出了一種建立人體三維模型的方法，包括：接收用戶開啟自我掃描的指示信息；根據所述指示信息，利用終端設備中的不可見光光源向所述用戶所處的空間旋轉投射經編碼的非均勻結構光；利用所述終端設備中的不可見光相機按照與所述不可見光光源投射所述非均勻結構光相同的旋轉方向，對所述用戶的圖像進行采集，獲得帶有非均勻結構光圖案的結構光圖像；將采集獲得的結構光圖像進行全景拼接，獲得所述用戶整體的結構光圖像；根據所述用戶整體的結構光圖像建立所述用戶整體的三維模型。

本申請實施例的建立人體三維模型的方法中，接收用戶開啟自我掃描的指示信息之后，根據上述指示信息，利用終端設備中的不可見光光源向上述用戶所處的空間旋轉投射經編碼的非均勻結構光，利用上述終端設備中的不可見光相機按照與上述不可見光光源投射上述非均勻結構光相同的旋轉方向，對上述用戶的圖像進行采集，獲得帶有非均勻結構光圖案的結構光圖像，然后將采集獲得的結構光圖像進行全景拼接，獲得上述用戶整體的結構光圖像，最后根據上述用戶整體的結構光圖像建立上述用戶整體的3D模型，從而可以實現用戶自己通過手持終端設備，對用戶整體進行3D建模，提高了用戶體驗度。

為達上述目的，本申請第二方面實施例提出了一種建立人體三維模型的裝置，設置在終端設備中，所述建立人體三維模型的裝置包括：接收模塊，用于接收用戶開啟自我掃描的指示信息；投射模塊，用于根據所述接收模塊接收的指示信息，利用終端設備中的不可見光光源向所述用戶所處的空間旋轉投射經編碼的非均勻結構光；采集模塊，用于利用所述終端設備中的不可見光相機按照與所述不可見光光源投射所述非均勻結構光相同的旋轉方向，對所述用戶的圖像進行采集，獲得帶有非均勻結構光圖案的結構光圖像；拼接模塊，用于將所述采集模塊采集獲得的結構光圖像進行全景拼接，獲得所述用戶整體的結構光圖像；建立模塊，用于根據所述拼接模塊獲得的所述用戶整體的結構光圖像建立所述用戶整體的三維模型。

本申請實施例的建立人體三維模型的裝置中，接收模塊接收用戶開啟自我掃描的指示信息之后，投射模塊根據上述指示信息，利用終端設備中的不可見光光源向上述用戶所處的空間旋轉投射經編碼的非均勻結構光，采集模塊利用上述終端設備中的不可見光相機按照與上述不可見光光源投射上述非均勻結構光相同的旋轉方向，對上述用戶的圖像進行采集，獲得帶有非均勻結構光圖案的結構光圖像，然后拼接模塊將采集獲得的結構光圖像進行全景拼接，獲得上述用戶整體的結構光圖像，最后建立模塊根據上述用戶整體的結構光圖像建立上述用戶整體的3D模型，從而可以實現用戶自己通過手持終端設備，對用戶整體進行3D建模，提高了用戶體驗度。