[發(fā)明專利]建立人體三維模型的方法、裝置和終端設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710676293.9
• 申請(qǐng)日: 2017-08-09
• 公開（公告）號(hào): CN107507272A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張學(xué)勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東歐珀移動(dòng)通信有限公司
• 主分類號(hào): G06T17/00
• 分類號(hào): G06T17/00
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11201
• 代理人: 張潤

1.一種建立人體三維模型的方法，其特征在于，包括：

接收用戶開啟自我掃描的指示信息；

根據(jù)所述指示信息，利用終端設(shè)備中的不可見光光源向所述用戶所處的空間旋轉(zhuǎn)投射經(jīng)編碼的非均勻結(jié)構(gòu)光；

利用所述終端設(shè)備中的不可見光相機(jī)按照與所述不可見光光源投射所述非均勻結(jié)構(gòu)光相同的旋轉(zhuǎn)方向，對(duì)所述用戶的圖像進(jìn)行采集，獲得帶有非均勻結(jié)構(gòu)光圖案的結(jié)構(gòu)光圖像；

將采集獲得的結(jié)構(gòu)光圖像進(jìn)行全景拼接，獲得所述用戶整體的結(jié)構(gòu)光圖像；

根據(jù)所述用戶整體的結(jié)構(gòu)光圖像建立所述用戶整體的三維模型。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用終端設(shè)備中的不可見光光源向所述用戶所處的空間旋轉(zhuǎn)投射經(jīng)編碼的非均勻結(jié)構(gòu)光包括：

利用終端設(shè)備中的不可見光光源按照從下至上或者從上至下的順序，向所述用戶所處的空間旋轉(zhuǎn)投射經(jīng)編碼的非均勻結(jié)構(gòu)光。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述用戶整體的結(jié)構(gòu)光圖像建立所述用戶整體的三維模型包括：

對(duì)所述用戶整體的結(jié)構(gòu)光圖像進(jìn)行計(jì)算處理獲得深度圖像；

根據(jù)所述深度圖像，結(jié)合所述用戶整體的色彩信息建立所述用戶整體的三維模型。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述深度圖像，結(jié)合所述用戶整體的色彩信息建立所述用戶整體的三維模型包括：

將分別從所述深度圖像中提取到的特征以及從所述色彩信息中提取到的特征進(jìn)行配準(zhǔn)和特征融合處理；

根據(jù)融合后的特征，建立所述用戶整體的三維模型。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述用戶整體的結(jié)構(gòu)光圖像建立所述用戶整體的三維模型之后，還包括：

根據(jù)所述用戶整體的三維模型，獲取所述用戶的人體信息。

6.一種建立人體三維模型的裝置，設(shè)置在終端設(shè)備中，其特征在于，所述建立人體三維模型的裝置包括：

接收模塊，用于接收用戶開啟自我掃描的指示信息；

投射模塊，用于根據(jù)所述接收模塊接收的指示信息，利用終端設(shè)備中的不可見光光源向所述用戶所處的空間旋轉(zhuǎn)投射經(jīng)編碼的非均勻結(jié)構(gòu)光；

采集模塊，用于利用所述終端設(shè)備中的不可見光相機(jī)按照與所述不可見光光源投射所述非均勻結(jié)構(gòu)光相同的旋轉(zhuǎn)方向，對(duì)所述用戶的圖像進(jìn)行采集，獲得帶有非均勻結(jié)構(gòu)光圖案的結(jié)構(gòu)光圖像；

拼接模塊，用于將所述采集模塊采集獲得的結(jié)構(gòu)光圖像進(jìn)行全景拼接，獲得所述用戶整體的結(jié)構(gòu)光圖像；

建立模塊，用于根據(jù)所述拼接模塊獲得的所述用戶整體的結(jié)構(gòu)光圖像建立所述用戶整體的三維模型。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，

所述投射模塊，具體用于利用終端設(shè)備中的不可見光光源按照從下至上或者從上至下的順序，向所述用戶所處的空間旋轉(zhuǎn)投射經(jīng)編碼的非均勻結(jié)構(gòu)光。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述建立模塊包括：

圖像獲得子模塊，用于對(duì)所述用戶整體的結(jié)構(gòu)光圖像進(jìn)行計(jì)算處理獲得深度圖像；

模型建立子模塊，用于根據(jù)所述圖像獲得子模塊獲得的深度圖像，結(jié)合所述用戶整體的色彩信息建立所述用戶整體的三維模型。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，

所述模型建立子模塊，具體用于將分別從所述深度圖像中提取到的特征以及從所述色彩信息中提取到的特征進(jìn)行配準(zhǔn)和特征融合處理，根據(jù)融合后的特征，建立所述用戶整體的三維模型。

10.根據(jù)權(quán)利要求6-9任意一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，還包括：

獲取模塊，用于在所述建立模塊根據(jù)所述用戶整體的結(jié)構(gòu)光圖像建立所述用戶整體的三維模型之后，根據(jù)所述用戶整體的三維模型，獲取所述用戶的人體信息。