[發明專利]基于角度信息反饋的割臺高度傳感器

在審

• 申請號: 201710675695.7
• 申請日: 2017-08-09
• 公開（公告）號: CN109379980A
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 王卓;楊亮;高雷;白曉平;熊鋒;胡河春
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: A01D41/14
• 分類號: A01D41/14
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

本發明涉及一種基于角度信息反饋的割臺高度傳感器，連接臂的一端與安裝支架鉸接，另一端與仿形臂的一端相連，仿形臂的另一端與收割地面抵接；連接臂的一端與安裝支架之間設有扭簧，扭簧的兩端分別與安裝支架和連接臂的一端相連；安裝支架上鉸接有分禾器連接板，并在鉸接的銷軸A上與角度傳感器直連，銷軸A與安裝支架連動，收割機上的分禾器安裝在分禾器連接板上；仿形臂隨收割地面的地勢高低變化通過扭簧帶動安裝支架轉動，角度傳感器收集仿形臂的角度變化信號，仿形臂通過扭簧始終保持與收割地面抵接。本發明可直接真實地反應出收獲地區的地勢特征，滿足我國精準農業對于割臺高度依據收獲地區地勢情況，自行調整的需求。

技術領域

本發明涉及玉米聯合收割機割臺高度調節設備，具體地說是一種基于角度信息反饋的割臺高度傳感器。

背景技術

精準農業已成為我國重點發展戰略之一，保證我國精準農業的順利實施，需要豐富與提高我國農機傳感器水平。之所以這樣講，農機傳感器相當于農機身上的“感官”，通過真實的“感官”數據，才能真實反應出農機的運行狀態，才能正確的判斷出農機是否處于正常的工作狀態。只有農機各項傳感器數據指標均處在正常的數值范圍，才可以確保農機工作狀態正常，確保收獲的品質與效率，從而進一步的推動我國精準農業的發展。

在精準農業需求中，收割機割臺高度應該可以依據收獲地區的地勢特征，通過反饋控制終端，可以進行自動調節。而目前的我國玉米聯合收割機割臺高度在收獲之前調整好之后，就固定不動，直到該地區收獲完成，才進行適當調整；不能依據地勢特征信息，自動調節，因此不能滿足精準農業的需求。所以，我國急需一種能夠真實反應收獲地區地勢特征的割臺高度傳感器，通過該傳感器傳輸的數據信息，反饋給控制終端，由控制終端分析地勢情況，為保證收獲質量滿足需求的前提下，判斷割臺高度是否需要自動調整。

發明內容

為了滿足精準農業關于玉米聯合收割機割臺高度可以依據收獲地區的地勢特點，自行調節的需求，本發明的目的在于提供一種基于角度信息反饋的割臺高度傳感器。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

本發明包括分禾器連接板、安裝支架、連接臂、仿形臂、扭簧及角度傳感器，其中連接臂的一端與安裝支架鉸接，另一端與所述仿形臂的一端相連，該仿形臂的另一端與收割地面抵接；所述連接臂的一端與安裝支架之間設有扭簧，該扭簧的兩端分別與所述安裝支架和連接臂的一端相連；所述安裝支架上鉸接有分禾器連接板，并在鉸接的銷軸A上與所述角度傳感器直連，該銷軸A與所述安裝支架連動，收割機上的分禾器安裝在該分禾器連接板上；所述仿形臂隨收割地面的地勢高低變化通過扭簧帶動安裝支架轉動，所述角度傳感器收集仿形臂的角度變化信號，所述仿形臂通過扭簧始終保持與收割地面抵接；

其中：所述連接臂的一端兩側均設有用于扭簧安裝定位的固定扭簧凸臺，每側的所述固定扭簧凸臺上均套設有扭簧，每側的所述扭簧的兩端分別與連接臂的一端和安裝支架相連；每側所述固定扭簧凸臺上均設有與安裝支架鉸接的銷軸B，每側的所述銷軸B均通過銷軸固定銷B與安裝支架連動；

所述安裝支架與分禾器連接板鉸接的一端設有連接端，該連接端上分別開有供銷軸A穿過的孔以及固定銷孔；所述分禾器連接板與連接端通過銷軸A鉸接，該銷軸A通過由所述固定銷孔插入的銷軸固定銷A與連接端連動；

所述安裝支架的另一端為開口端，所述連接臂的一端由該開口端插入，該開口端為所述連接臂和仿形臂的轉動提供空間；

所述仿形臂的一端通過連接螺栓與連接臂的另一端連接，在所述連接臂的另一端上沿長度方向開設有多個螺紋孔，該仿形臂通過所述連接螺栓安裝在不同的螺紋孔上，以適應不同收割地面；

所述仿形臂與收割地面抵接的另一端為弧面；

所述連接臂的材質為不銹鋼，所述仿形臂的材質為聚氨酯。

本發明的優點與積極效果為：