[發明專利]基于角度信息反饋的割臺高度傳感器

在審

• 申請號: 201710675695.7
• 申請日: 2017-08-09
• 公開（公告）號: CN109379980A
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 王卓;楊亮;高雷;白曉平;熊鋒;胡河春
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: A01D41/14
• 分類號: A01D41/14
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

1.一種基于角度信息反饋的割臺高度傳感器，其特征在于：包括分禾器連接板(1)、安裝支架(2)、連接臂(3)、仿形臂(5)、扭簧(6)及角度傳感器(9)，其中連接臂(3)的一端與安裝支架(2)鉸接，另一端與所述仿形臂(5)的一端相連，該仿形臂(5)的另一端與收割地面抵接；所述連接臂(3)的一端與安裝支架(2)之間設有扭簧(6)，該扭簧(6)的兩端分別與所述安裝支架(2)和連接臂(3)的一端相連；所述安裝支架(2)上鉸接有分禾器連接板(1)，并在鉸接的銷軸A(7)上與所述角度傳感器(9)直連，該銷軸A(7)與所述安裝支架(2)連動，收割機上的分禾器安裝在該分禾器連接板(1)上；所述仿形臂(5)隨收割地面的地勢高低變化通過扭簧(6)帶動安裝支架(2)轉動，所述角度傳感器(9)收集仿形臂(5)的角度變化信號，所述仿形臂(5)通過扭簧(6)始終保持與收割地面抵接。

2.根據權利要求1所述基于角度信息反饋的割臺高度傳感器，其特征在于：所述連接臂(3)的一端兩側均設有用于扭簧(6)安裝定位的固定扭簧凸臺(14)，每側的所述固定扭簧凸臺(14)上均套設有扭簧(6)，每側的所述扭簧(6)的兩端分別與連接臂(3)的一端和安裝支架(2)相連。

3.根據權利要求2所述基于角度信息反饋的割臺高度傳感器，其特征在于：每側所述固定扭簧凸臺(14)上均設有與安裝支架(2)鉸接的銷軸B(13)，每側的所述銷軸B(13)均通過銷軸固定銷B(10)與安裝支架(2)連動。

4.根據權利要求1所述基于角度信息反饋的割臺高度傳感器，其特征在于：所述安裝支架(2)與分禾器連接板(1)鉸接的一端設有連接端(11)，該連接端(11)上分別開有供銷軸A(7)穿過的孔以及固定銷孔(12)；所述分禾器連接板(1)與連接端(11)通過銷軸A(7)鉸接，該銷軸A(7)通過由所述固定銷孔(12)插入的銷軸固定銷A(8)與連接端(11)連動。

5.根據權利要求1所述基于角度信息反饋的割臺高度傳感器，其特征在于：所述安裝支架(2)的另一端為開口端，所述連接臂(3)的一端由該開口端插入，該開口端為所述連接臂(3)和仿形臂(5)的轉動提供空間。

6.根據權利要求1所述基于角度信息反饋的割臺高度傳感器，其特征在于：所述仿形臂(5)的一端通過連接螺栓(4)與連接臂(3)的另一端連接，在所述連接臂(3)的另一端上沿長度方向開設有多個螺紋孔(15)，該仿形臂(5)通過所述連接螺栓(4)安裝在不同的螺紋孔(15)上，以適應不同收割地面。

7.根據權利要求1所述基于角度信息反饋的割臺高度傳感器，其特征在于：所述仿形臂(5)與收割地面抵接的另一端為弧面。

8.根據權利要求1所述基于角度信息反饋的割臺高度傳感器，其特征在于：所述連接臂(3)的材質為不銹鋼。

9.根據權利要求1所述基于角度信息反饋的割臺高度傳感器，其特征在于：所述仿形臂(5)的材質為聚氨酯。