[發(fā)明專利]一種精確定位航標(biāo)及判定是否在礁石危險區(qū)內(nèi)的方法

在審

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• 申請日: 2017-08-09
• 公開（公告）號: CN107390241A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 畢方全;徐曉明;毛衛(wèi)東;曹澤淵;聞光華;周孝羽;葉躍遠(yuǎn);袁小林;幸坤華;印夢林;曾科偉;楊小文;孔德化;楊會來
• 申請（專利權(quán)）人: 長江重慶航道局
• 主分類號: G01S19/40
• 分類號: G01S19/40;G01S19/14;G01S5/02;G01S5/12;G01S5/00;H04W64/00
• 代理公司: 北京同恒源知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11275
• 代理人: 趙榮之

1.一種精確定位航標(biāo)及判定是否在礁石危險區(qū)內(nèi)的方法，其特征在于：該方法包括以下步驟：

S1：航標(biāo)設(shè)備獲取定位時的位置信息，所述位置信息包括GPS位置、基站編號和WIFI指紋信息；

S2：航標(biāo)設(shè)備將獲取到的位置信息上傳到定位糾偏服務(wù)器；

S3：定位糾偏服務(wù)器根據(jù)基站編號從基站可信位置表中獲取基站位置，根據(jù)WIFI指紋信息從WIFI可信位置表中獲取WIFI位置；

S4：定位糾偏服務(wù)器利用獲取的基站位置和WIFI位置，判斷航標(biāo)終端定位時獲取的GPS位置是否發(fā)生偏移，如果GPS位置信息發(fā)生偏移，則進(jìn)行糾偏；

S5：定位糾偏服務(wù)器將糾偏后的準(zhǔn)確位置發(fā)送回航標(biāo)終端；

S6：根據(jù)相關(guān)的資料或者通過技術(shù)勘探，獲取危險礁石群的范圍數(shù)據(jù)；若礁石群范圍簡單，礁石帶用圓周或者橢圓形代替；若礁石群范圍復(fù)雜，礁石帶則使用與原礁石帶形狀相似的圓弧包圍形狀代替；結(jié)合糾偏后的準(zhǔn)確位置判定是否在礁石危險區(qū)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種精確定位航標(biāo)及判定是否在礁石危險區(qū)內(nèi)的方法，其特征在于：所述步驟S3具體為：

S301：所述定位糾偏服務(wù)器將接收到的WIFI指紋信息和位置添加到WIFI位置匯報表，使得位置作為第二WIFI信息中的WIFI位置；

S302：所述定位糾偏服務(wù)器將接收到的基站編號和位置添加到基站位置匯報表，使得GPS位置作為第二基站信息中的基站位置；

S303：定期更新WIFI可信位置表，具體為使用WIFI位置匯報表中歷史匯報WIFI指紋和WIFI位置，計(jì)算出每個WIFI最可信位置，寫入WIFI位置匯報表；

S304：定期更新基站可信位置表，具體為使用基站位置匯報表中歷史匯報的基站編號和基站位置，計(jì)算出每個基站最可信位置，寫入基站位置匯報表。

3.如權(quán)利要求1所述的一種精確定位航標(biāo)及判定是否在礁石危險區(qū)內(nèi)的方法，其特征在于：所述步驟S4具體為：

S401：當(dāng)所述GPS位置獲取出錯，所述基站位置即為準(zhǔn)確位置；當(dāng)GPS位置距離所述基站位置超過第一閡值，所述基站位置即為準(zhǔn)確位置；

S402：當(dāng)所述GPS位置和所述基站位置小于第一閥值，并且不在WIFI指紋覆蓋范圍內(nèi)，所述WIFI指紋位置即為準(zhǔn)確位置；

S403：當(dāng)所述GPS位置和所述基站位置小于第一閥值，并且在所述WIFI指紋覆蓋范圍內(nèi)，GPS位置即為準(zhǔn)確位置；

S404：當(dāng)所述GPS位置和所述基站位置小于第一閥值，并且所述WIFI指紋空時，位置即為準(zhǔn)確位置。

4.如權(quán)利要求1所述的一種精確定位航標(biāo)及判定是否在礁石危險區(qū)內(nèi)的方法，其特征在于：

所述定位糾偏服務(wù)器中存儲有WIFI可信位置表和基站可信位置表；

所述WIFI可信位置表中存儲有各WIFI的第一WIFI信息，所述第一WIFI信息包括WIFI指紋信息和WIFI位置；

所述基站可信位置表中存儲有各基站的第一基站信息，所述第一基站信息包括基站編號和基站位置；

所述定位糾偏服務(wù)器定期更新WIFI可信位置表和基站可信位置表。

5.如權(quán)利要求1所述的一種精確定位航標(biāo)及判定是否在礁石危險區(qū)內(nèi)的方法，其特征在于：

所述定位糾偏服務(wù)器中還存儲有WIFI位置匯報表和基站位置匯報表；

所述WIFI位置匯報表中包括第二WIFI信息，所述第二WIFI信息包括歷史匯報的WIFI指紋信息和WIFI位置；

所述基站位置匯報表包括第二基站信息，所述第二基站信息包括歷史匯報的基站編號和基站位置。