[發(fā)明專利]一種精確定位航標(biāo)及判定是否在礁石危險(xiǎn)區(qū)內(nèi)的方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710675676.4
• 申請(qǐng)日: 2017-08-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107390241A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 畢方全;徐曉明;毛衛(wèi)東;曹澤淵;聞光華;周孝羽;葉躍遠(yuǎn);袁小林;幸坤華;印夢(mèng)林;曾科偉;楊小文;孔德化;楊會(huì)來(lái)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)江重慶航道局
• 主分類號(hào): G01S19/40
• 分類號(hào): G01S19/40;G01S19/14;G01S5/02;G01S5/12;G01S5/00;H04W64/00
• 代理公司: 北京同恒源知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11275
• 代理人: 趙榮之

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于航道航標(biāo)管理領(lǐng)域，涉及一種精確定位航標(biāo)及判定是否在礁石危險(xiǎn)區(qū)內(nèi)的方法。

背景技術(shù)

航標(biāo)作為水運(yùn)交通的基礎(chǔ)設(shè)施，保證航道安全通行上有重要的作用，尤其是在航道中存在危險(xiǎn)礁石群的時(shí)候，航標(biāo)的提示作用就更不能忽視。航標(biāo)提示的范圍誤差一兩米就有可能造成毀滅性的災(zāi)難，但是常規(guī)的GPS模塊獲得的位置精度都在5-10米的圓形范圍內(nèi)，因此定位精度不符合安全性的要求，無(wú)法知道航標(biāo)是否還在危險(xiǎn)礁石區(qū)域中。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種精確定位航標(biāo)及判定是否在礁石危險(xiǎn)區(qū)內(nèi)的方法。利用WIFI和基站的可信位置對(duì)航標(biāo)通過(guò)GPS獲取的位置糾偏已達(dá)到亞米級(jí)的GPS定位效果，是為了解決常規(guī)GPS定位誤差較大而導(dǎo)致無(wú)法及時(shí)準(zhǔn)確的警報(bào)航標(biāo)已經(jīng)偏離出危險(xiǎn)礁石區(qū)域的問(wèn)題，和解決GPS定位準(zhǔn)確度不高、及時(shí)警報(bào)航標(biāo)偏離出危險(xiǎn)礁石區(qū)域的問(wèn)題，及時(shí)回傳準(zhǔn)確的位置信息提醒工作人員及時(shí)糾正航標(biāo)位置，保證航道的安全通航。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種精確定位航標(biāo)及判定是否在礁石危險(xiǎn)區(qū)內(nèi)的方法，該方法包括以下步驟：

S1：航標(biāo)設(shè)備獲取定位時(shí)的位置信息，所述位置信息包括GPS位置、基站編號(hào)和WIFI指紋信息；

S2：航標(biāo)設(shè)備將獲取到的位置信息上傳到定位糾偏服務(wù)器；

S3：定位糾偏服務(wù)器根據(jù)基站編號(hào)從基站可信位置表中獲取基站位置，根據(jù)WIFI指紋信息從WIFI可信位置表中獲取WIFI位置；

S4：定位糾偏服務(wù)器利用獲取的基站位置和WIFI位置，判斷航標(biāo)終端定位時(shí)獲取的GPS位置是否發(fā)生偏移，如果GPS位置信息發(fā)生偏移，則進(jìn)行糾偏；

S5：定位糾偏服務(wù)器將糾偏后的準(zhǔn)確位置發(fā)送回航標(biāo)終端。

S6：根據(jù)相關(guān)的資料或者通過(guò)技術(shù)勘探，獲取危險(xiǎn)礁石群的范圍數(shù)據(jù)；若礁石群范圍簡(jiǎn)單，礁石帶用圓周或者橢圓形代替；若礁石群范圍復(fù)雜，礁石帶則使用與原礁石帶形狀相似的圓弧包圍形狀代替；結(jié)合糾偏后的準(zhǔn)確位置判定是否在礁石危險(xiǎn)區(qū)。

進(jìn)一步，所述步驟S3具體為：

S301：所述定位糾偏服務(wù)器將接收到的WIFI指紋信息和位置添加到WIFI位置匯報(bào)表，使得位置作為第二WIFI信息中的WIFI位置；

S302：所述定位糾偏服務(wù)器將接收到的基站編號(hào)和位置添加到基站位置匯報(bào)表，使得GPS位置作為第二基站信息中的基站位置；

S303：定期更新WIFI可信位置表，具體為使用WIFI位置匯報(bào)表中歷史匯報(bào)WIFI指紋和WIFI位置，計(jì)算出每個(gè)WIFI最可信位置，寫入WIFI位置匯報(bào)表；

S304：定期更新基站可信位置表，具體為使用基站位置匯報(bào)表中歷史匯報(bào)的基站編號(hào)和基站位置，計(jì)算出每個(gè)基站最可信位置，寫入基站位置匯報(bào)表。

進(jìn)一步，所述步驟S4具體為：

S401：當(dāng)所述GPS位置獲取出錯(cuò)，所述基站位置即為準(zhǔn)確位置；當(dāng)GPS位置距離所述基站位置超過(guò)第一閡值，所述基站位置即為準(zhǔn)確位置；

S402：當(dāng)所述GPS位置和所述基站位置小于第一閥值，并且不在WIFI指紋覆蓋范圍內(nèi)，所述WIFI指紋位置即為準(zhǔn)確位置；

S403：當(dāng)所述GPS位置和所述基站位置小于第一閥值，并且在所述WIFI指紋覆蓋范圍內(nèi)，GPS位置即為準(zhǔn)確位置；

S404：當(dāng)所述GPS位置和所述基站位置小于第一閥值，并且所述WIFI指紋空時(shí)，位置即為準(zhǔn)確位置。

進(jìn)一步，所述定位糾偏服務(wù)器中存儲(chǔ)有WIFI可信位置表和基站可信位置表；

所述WIFI可信位置表中存儲(chǔ)有各WIFI的第一WIFI信息，所述第一WIFI信息包括WIFI指紋信息和WIFI位置；

所述基站可信位置表中存儲(chǔ)有各基站的第一基站信息，所述第一基站信息包括基站編號(hào)和基站位置；

所述定位糾偏服務(wù)器定期更新WIFI可信位置表和基站可信位置表。

進(jìn)一步，所述定位糾偏服務(wù)器中還存儲(chǔ)有WIFI位置匯報(bào)表和基站位置匯報(bào)表；

所述WIFI位置匯報(bào)表中包括第二WIFI信息，所述第二WIFI信息包括歷史匯報(bào)的WIFI指紋信息和WIFI位置；

所述基站位置匯報(bào)表包括第二基站信息，所述第二基站信息包括歷史匯報(bào)的基站編號(hào)和基站位置。