[發(fā)明專利]一種高速公路車輛進(jìn)入服務(wù)區(qū)停留過程分析方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710675143.6
• 申請(qǐng)日: 2017-08-09
• 公開（公告）號(hào): CN107507418B
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李勇;趙凱;吳偉令;劉偉;金德鵬;李貽武;蘇厲;畢玉峰;馬川義;范魯濤;馮美軍;魏其運(yùn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 清華大學(xué);山東省交通規(guī)劃設(shè)計(jì)院
• 主分類號(hào): G08G1/01
• 分類號(hào): G08G1/01
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

1.一種高速公路車輛進(jìn)入服務(wù)區(qū)停留過程分析方法，其特征在于，包括：

根據(jù)用戶終端與基站的信令交互數(shù)據(jù)獲取所述用戶終端的移動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述用戶終端的移動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)得到車輛的移動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)；

根據(jù)車輛的移動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)得到車輛在服務(wù)區(qū)的加減速情況，根據(jù)所述加減速情況判斷所述車輛在服務(wù)區(qū)是否發(fā)生停留事件；

若判斷獲知所述車輛在服務(wù)區(qū)發(fā)生停留事件，則根據(jù)預(yù)設(shè)減速距離和所述車輛的移動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)得到所述車輛進(jìn)入所述服務(wù)區(qū)的時(shí)間，根據(jù)預(yù)設(shè)加速距離和所述車輛的移動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)得到所述車輛駛出所述服務(wù)區(qū)的時(shí)間；

根據(jù)所述車輛進(jìn)入所述服務(wù)區(qū)的時(shí)間和所述車輛駛出所述服務(wù)區(qū)的時(shí)間得到所述服務(wù)區(qū)的交通統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)；

其中，所述移動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)表示為：

X＝[(t₁,l₁),(t₂,l₂),...,(t_n,l_n)]

其中第i條記錄R_i＝(t_i,l_i)表示所述用戶終端與基站的連接時(shí)間為t_i，所述用戶終端所在的位置為l_i，R_i稱為時(shí)空點(diǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述服務(wù)區(qū)的交通統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)具體包括每個(gè)時(shí)段內(nèi)服務(wù)區(qū)車輛的駛?cè)肓亢婉偝隽俊⒚總€(gè)時(shí)刻服務(wù)區(qū)內(nèi)停留的車輛數(shù)量以及車輛在服務(wù)區(qū)的平均停留時(shí)間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取用戶終端的移動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)具體包括：

獲取所述用戶終端的基站切換信息，所述基站切換信息包括基站切換時(shí)的時(shí)間信息和前一基站的位置信息以及后一基站的位置信息；根據(jù)所述前一基站和所述后一基站連線的中垂線與道路的交點(diǎn)得到與所述基站切換時(shí)的時(shí)間信息對(duì)應(yīng)的基站切換時(shí)用戶終端的位置信息；根據(jù)所述基站切換時(shí)的時(shí)間信息和所述基站切換時(shí)用戶終端的位置信息得到基站切換時(shí)用戶終端的移動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)；

假設(shè)非基站切換時(shí)用戶終端的移動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)中的時(shí)空點(diǎn)(t_k,l_k)位于所述基站切換時(shí)用戶終端的移動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)的兩個(gè)時(shí)空點(diǎn)(t_i,l′_i),(t_j,l′_j)之間，則：

其中，||l′_j-l′_i||表示l′_j和l′_i之間的直線距離；

根據(jù)所述非基站切換時(shí)用戶終端的移動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)中的時(shí)空點(diǎn)數(shù)據(jù)得到非基站切換時(shí)用戶終端的移動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述基站切換時(shí)用戶終端的移動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)和所述非基站切換時(shí)用戶終端的移動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)得到所述用戶終端的移動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述用戶終端的移動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)得到車輛的移動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)具體包括：

若判斷獲知任意N個(gè)用戶終端的移動(dòng)軌跡之間的距離均小于所設(shè)閾值，則將所述N個(gè)用戶終端的移動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行合并，得到所述車輛的移動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)；

其中，所述用戶終端的移動(dòng)軌跡之間的距離的計(jì)算公式為：

其中，d(a,b)為兩條所述用戶終端的移動(dòng)軌跡a、b之間的距離；

m和n分別為兩條所述用戶終端的移動(dòng)軌跡的時(shí)空點(diǎn)個(gè)數(shù)；

d_ij＝δ_sd_s+δ_td_t表示兩個(gè)時(shí)空點(diǎn)之間的時(shí)空距離，其中d_s表示兩個(gè)時(shí)空點(diǎn)之間的空間距離，d_t表示兩個(gè)時(shí)空點(diǎn)之間的時(shí)間距離，δ_s，δ_t分別是空間和時(shí)間的加權(quán)系數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據(jù)所述N的值和所述交通統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)得到每個(gè)時(shí)段內(nèi)進(jìn)出服務(wù)區(qū)的人數(shù)、每個(gè)時(shí)刻服務(wù)區(qū)的人數(shù)以及在服務(wù)區(qū)的人均停留時(shí)間。