[發明專利]一種飛行模擬器并座式駕駛操縱連動及加載裝置

有效

• 申請號: 201710674489.4
• 申請日: 2017-08-09
• 公開（公告）號: CN107507485B
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 史健勇;陳曦;謝東來;何法江;王錚;司華偉;李宏圖;馬天楚;鐘鳴;王大勇;賈慈力;隋成城;蔣龍威;謝晨;李程;曹達敏
• 申請（專利權）人: 上海工程技術大學
• 主分類號: G09B9/04
• 分類號: G09B9/04
• 代理公司: 上海唯智贏專利代理事務所(普通合伙) 31293
• 代理人: 劉朵朵

技術領域

本發明屬于飛行仿真技術領域，具體涉及一種飛行模擬器并座式駕駛操縱連動及加載裝置。

背景技術

飛行模擬器是飛行員實施訓練的專用設備，其中駕駛操縱連動及加載機構系統是飛行模擬器中一個關鍵分系統，其性能直接影響飛行訓練的水平。針對并座式飛機的種類、型號不同，需提供相對應的并座式駕駛操縱連動及加載機構以模擬駕控效果和訓練環境。隨著國內航空事業的發展，飛行模擬器需求水平逐步提高，研制具備同類標準化水平的連動加載操縱機構需求迫切。目前，國內對于并座式操縱連動及加載機構的分析與設計較少，部分已成型的產品中，大多模擬信號粗糙、操控反應遲滯、加載效果不可控、系統可靠性較差，僅可應用于小載荷、低精度、飛行品質需求不高的低端模擬器。但在飛行仿真技術飛速發展的背景下顯然不合時宜。究其原因，一是結構設計不優化，傳動桿系連接環節過多，造成累計誤差增加、操控的隨動和反饋精度降低；二是電信號采集和力反饋驅動設備的選取隨意，只注重“價廉”而忽視了“性能”，或者說以控制成本為前提，沒能選取性能和品質上最適合的產品，從而在驅動控制環節打了折扣。

發明內容

本發明提供了一種飛行模擬器并座式駕駛操縱連動及加載裝置，解決了現有裝置模擬采樣粗糙、操控反應遲滯、加載效果不可控、結構使用可靠性差等問題。

本發明可通過以下技術方案實現：

一種飛行模擬器并座式駕駛操縱連動及加載裝置，包括主副駕駛操縱盤，與所述主副駕駛操縱盤相連的橫向連動機構和縱向連動機構，與所述橫向連動機構相連的橫向加載機構及與所述縱向連動機構相連的縱向加載機構；

所述橫向連動機構用于實現主副駕駛操縱盤之間的橫向操縱的連動，所述縱向連動機構用于實現主副駕駛操縱盤之間的縱向操縱的連動，所述橫向加載機構用于檢測主副駕駛操縱盤之間的橫向操縱的角位移并根據檢測的角位移實施力的加載，所述縱向加載機構用于檢測主副駕駛操縱盤之間的縱向操縱的角位移并根據檢測的角位移實施力的加載。

進一步，所述橫向連動機構包括主駕和副駕橫向連動組件，所述主駕和副駕橫向連動組件之間通過鋼絲繩相連，所述主駕和副駕橫向連動組件均包括連接組件，與所述連接組件相連的花鍵立軸，所述花鍵立軸、連接軸和連接立軸順序連接在一起，所述連接立軸的下端嵌套在繩輪的中心孔內，底端設置在差動機構上，所述鋼絲繩通過銷軸設置在繩輪上。

進一步，所述連接組件、花鍵立軸和連接軸彼此通過花鍵連接在一起，所述連接軸通過十字聯軸器和連接立軸的上端相連，所述連接立軸和繩輪固定在一起連動。

進一步，所述縱向連動機構包括主駕和副駕縱向連動組件，所述主駕和副駕縱向連動組件之間通過橫連接管相連，所述主駕和副駕縱向連動組件均包括彎頭管，與所述彎頭管相連的立管和與所述立管相連的連接支臂件，所述連接支臂件包括橫板和支臂，所述支臂的一端與橫板的一側相連，所述橫板頂面和立管相連，底面活動地連接支撐座，所述支臂的另一端與橫連接管相連。

進一步，所述橫板底面左右兩側分別設置有耳板，所述耳板的頂端設置有通孔，所述支撐座也設置有與之對應的通孔，通孔之間通過軸活動相連，所述支臂和橫板的前側相連。

進一步，所述橫向加載機構包括差動機構，所述差動機構和差動連接軸的一端相連，所述差動連接軸的另一端穿過差動搖臂的一端通過軸承設置在軸承支架上，所述軸承支架設置在支撐座上；所述差動搖臂的另一端與橫向連動拉桿的一端與相連，所述橫向連動拉桿的另一端與橫向差動搖臂相連，所述橫向差動搖臂與橫向力矩電機相連；

所述縱向加載機構包括縱向連動拉桿，所述縱向連動拉桿一端與橫連接管相連，另一端與縱向差動搖臂相連，所述縱向差動搖臂與縱向力矩電機相連。

本發明有益的技術效果如下：

在實現功能需求的前提下，最大限度地簡化了系統構成，使連動系和力感系內部及相互間的構件形式最優、組成更合理；通過構件優化、數量控制，減少了桿系的連接環節，使力感系統的數據采集和力反饋響應更精確、實時性更強，人機互動更直接，模擬感覺更真實。

附圖說明

圖1為本發明的總體外部結構示意圖；

圖2為本發明的總體內部結構示意圖；

圖3為本發明的圖2中標注的A部分放大圖；