[發明專利]一種飛行模擬器并座式駕駛操縱連動及加載裝置

有效

• 申請號: 201710674489.4
• 申請日: 2017-08-09
• 公開（公告）號: CN107507485B
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 史健勇;陳曦;謝東來;何法江;王錚;司華偉;李宏圖;馬天楚;鐘鳴;王大勇;賈慈力;隋成城;蔣龍威;謝晨;李程;曹達敏
• 申請（專利權）人: 上海工程技術大學
• 主分類號: G09B9/04
• 分類號: G09B9/04
• 代理公司: 上海唯智贏專利代理事務所(普通合伙) 31293
• 代理人: 劉朵朵

1.一種飛行模擬器并座式駕駛操縱連動及加載裝置，其特征在于：包括主副駕駛操縱盤，與所述主副駕駛操縱盤相連的橫向連動機構和縱向連動機構，與所述橫向連動機構相連的橫向加載機構及與所述縱向連動機構相連的縱向加載機構；

所述橫向連動機構用于實現主副駕駛操縱盤之間的橫向操縱的連動，所述縱向連動機構用于實現主副駕駛操縱盤之間的縱向操縱的連動，所述橫向加載機構用于檢測主副駕駛操縱盤之間的橫向操縱的角位移并根據檢測的角位移實施力的加載，所述縱向加載機構用于檢測主副駕駛操縱盤之間的縱向操縱的角位移并根據檢測的角位移實施力的加載。

2.如權利要求1所述的飛行模擬器并座式駕駛操縱連動及加載裝置，其特征在于：所述橫向連動機構包括主駕和副駕橫向連動組件，所述主駕和副駕橫向連動組件之間通過鋼絲繩相連，所述主駕和副駕橫向連動組件均包括連接組件，與所述連接組件相連的花鍵立軸，所述花鍵立軸、連接軸和連接立軸順序連接在一起，所述連接立軸的下端嵌套在繩輪的中心孔內，底端設置在差動機構上，所述鋼絲繩通過銷軸設置在繩輪上。

3.如權利要求2所述的飛行模擬器并座式駕駛操縱連動及加載裝置，其特征在于：所述連接組件、花鍵立軸和連接軸彼此通過花鍵連接在一起，所述連接軸通過十字聯軸器和連接立軸的上端相連，所述連接立軸和繩輪固定在一起連動。

4.如權利要求1所述的飛行模擬器并座式駕駛操縱連動及加載裝置，其特征在于：所述縱向連動機構包括主駕和副駕縱向連動組件，所述主駕和副駕縱向連動組件之間通過橫連接管相連，所述主駕和副駕縱向連動組件均包括彎頭管，與所述彎頭管相連的立管和與所述立管相連的連接支臂件，所述連接支臂件包括橫板和支臂，所述支臂的一端與橫板的一側相連，所述橫板頂面和立管相連，底面活動地連接支撐座，所述支臂的另一端與橫連接管相連。

5.如權利要求4所述的飛行模擬器并座式駕駛操縱連動及加載裝置，其特征在于：所述橫板底面左右兩側分別設置有耳板，所述耳板的頂端設置有通孔，所述支撐座也設置有與之對應的通孔，通孔之間通過軸活動相連，所述支臂和橫板的前側相連。

6.如權利要求1所述的飛行模擬器并座式駕駛操縱連動及加載裝置，其特征在于：所述橫向加載機構包括差動機構，所述差動機構和差動連接軸的一端相連，所述差動連接軸的另一端穿過差動搖臂的一端通過軸承設置在軸承支架上，所述軸承支架設置在支撐座上；所述差動搖臂的另一端與橫向連動拉桿的一端與相連，所述橫向連動拉桿的另一端與橫向差動搖臂相連，所述橫向差動搖臂與橫向力矩電機相連；

所述縱向加載機構包括縱向連動拉桿，所述縱向連動拉桿一端與橫連接管相連，另一端與縱向差動搖臂相連，所述縱向差動搖臂與縱向力矩電機相連。