[發明專利]無人機自動化測試裝置

有效

• 申請號: 201710674385.3
• 申請日: 2017-08-09
• 公開（公告）號: CN107416228B
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 韓瀟;肖慶生;張磊;王宇;徐靖皓
• 申請（專利權）人: 北京衛星環境工程研究所
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種無人機自動化測試裝置，主要由夾持工裝、測試轉臺、測試平臺、檢測傳感器、軸流風機、控制器、顯示裝置、二維碼掃描槍、屏蔽罩組成；無人機通過螺釘固定在夾持工裝上，夾持工裝由螺栓固定在測試轉臺上，測試轉臺、軸流風機和檢測傳感器都安裝在測試平臺指定位置上，開啟測試轉臺、軸流風機和檢測傳感器，形成測試環境，控制器將無人機上的信息與檢測傳感器上檢測到的信息比對，在允許偏差值范圍內的，標記為合格，超出的標記為不合格。本發明實現了數字化生產線要求，通過對無人機總測進行無紙化、自動化的方式，將原有人為檢測項目采用傳感器識別的方式進行檢測，極大減少人為的干預性，使得測試結果更加準確，同時提高測試效率。

技術領域

本發明屬于無人機測試技術領域，具體來說，涉及一種無人機數字化生產線上測試裝置，以用于無人機裝配完成后的各項性能參數的自動化測試。

背景技術

無人機是利用無線電遙控設備和程序控制裝置操縱的不載人飛機，已經廣泛應用于軍用和民用領域，例如航拍、救災、測繪、電力巡檢、農業監測、軍事偵察等。

在無人機總裝完成后，需要對其進行各項性能測試，如空速標定、氣壓高度和磁航向傳感器測試等近二十項測試。傳統的無人機測試采用人工方式逐項進行手動測試，不僅測試的效率低，而且容易發生人為測試或記錄錯誤，給無人機生產造成巨大損失。尤其在無人機批量生產的數字化生產線上，急需提高測試效率，減少人力工作量，提高測試準確性。

發明內容

為了解決上述問題，本發明旨在提供一種無人機自動化測試裝置，該裝置能夠將總測階段的人工測試流程轉變為自動測試流程，自動檢測無人機各項性能參數，并完成測試結果輸出，滿足無人機數字化生產線的要求，減少人力工作量和人工干預，提高測試效率。

本發明采用了如下的技術方案：

本發明的無人機自動化測試裝置，包括夾持工裝、三軸轉臺、測試平臺、檢測傳感器、軸流風機、控制器、存儲與顯示裝置、二維碼掃描槍、屏蔽罩，其中，夾持工裝用于固定待測試的無人機，固定夾持工裝的三軸轉臺固定在測試平臺上，二維碼掃描槍設置在屏蔽罩正面的開孔內，用于反饋無人機測試數據的各檢測傳感器設置在測試平臺或無人機上，軸流風機設置在無人機前方的測試平臺上，風機出風口中心與無人機高度一致；無人機測試時，二維碼掃描槍對無人機編號進行掃碼后，在存儲與顯示裝置中記錄無人機編號，開啟三軸轉臺、軸流風機和各檢測傳感器，形成測試環境，控制器將無人機上的信息與各檢測傳感器上檢測到的信息比對，在允許偏差值范圍內的，標記為合格，超出的標記為不合格。

其中，檢測傳感器包括激光測速儀、光感應傳感器、電流傳感器、傾角傳感器、電子羅盤或空速管。

其中，控制器與各檢測傳感器進行電連接，各檢測傳感器對無人機的待測參數進行測量并將檢測的信息反饋給控制器，控制器通過二維碼掃描槍掃碼獲得無人機編號對應的相關信息并進行信息比對。

其中，無人機的飛行姿態模擬是通過三軸轉臺實現，無人機的飛行風速模擬通過軸流風機實現。

其中，激光測速儀設置在測試平臺一側的中間位置，在無人機正后方約1m處，用于測試無人機身尾部螺旋槳的轉速。

其中，光感應傳感器包括紅外傳感器和可見光傳感器，對稱布置在無人機機身兩側，用于測試機身兩側的可見光和紅外信號。

其中，電流傳感器固定安置在三軸轉臺上臺面的無人機機身一側，安裝位置根據無人機被測線纜進行微調。

其中，傾角傳感器及電子羅盤分別設置在無人機機翼的水平舵面及豎直舵面，通過膠帶粘貼固定，用于無人機水平舵面和豎直舵面的角度測量。

其中，空速管由大氣機和皮托管組成，大氣機固定在三軸轉臺的臺面上，皮托管與無人機上的空速管并排放置在一起。

其中，無人機測試過程是自動實現的。