[發(fā)明專利]無人機自動化測試裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710674385.3
• 申請日: 2017-08-09
• 公開（公告）號: CN107416228B
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韓瀟;肖慶生;張磊;王宇;徐靖皓
• 申請（專利權(quán)）人: 北京衛(wèi)星環(huán)境工程研究所
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.無人機自動化測試裝置，包括夾持工裝、三軸轉(zhuǎn)臺、測試平臺、檢測傳感器、軸流風機、控制器、存儲與顯示裝置、二維碼掃描槍、屏蔽罩，其中，夾持工裝用于固定待測試的無人機，固定夾持工裝的三軸轉(zhuǎn)臺固定在測試平臺上，二維碼掃描槍設(shè)置在屏蔽罩正面的開孔內(nèi)，用于反饋無人機測試數(shù)據(jù)的各檢測傳感器設(shè)置在測試平臺或無人機上，軸流風機設(shè)置在無人機前方的測試平臺上，風機出風口中心與無人機高度一致；無人機測試時，二維碼掃描槍對無人機編號進行掃碼后，在存儲與顯示裝置中記錄無人機編號，開啟三軸轉(zhuǎn)臺、軸流風機和各檢測傳感器，形成測試環(huán)境，控制器將無人機上的信息與各檢測傳感器上檢測到的信息比對，在允許偏差值范圍內(nèi)的，標記為合格，超出的標記為不合格。

2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，檢測傳感器包括激光測速儀、光感應傳感器、電流傳感器、傾角傳感器、電子羅盤或空速管。

3.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，控制器與各檢測傳感器進行電連接，各檢測傳感器對無人機的待測參數(shù)進行測量并將檢測的信息反饋給控制器，控制器通過二維碼掃描槍掃碼獲得無人機編號對應的相關(guān)信息并進行信息比對。

4.如權(quán)利要求1-3任一項所述的裝置，其中，無人機的飛行姿態(tài)模擬是通過三軸轉(zhuǎn)臺實現(xiàn)，無人機的飛行風速模擬通過軸流風機實現(xiàn)。

5.如權(quán)利要求2所述的裝置，其中，激光測速儀設(shè)置在測試平臺一側(cè)的中間位置，在無人機正后方1m處，用于測試無人機身尾部螺旋槳的轉(zhuǎn)速。

6.如權(quán)利要求2所述的裝置，其中，光感應傳感器包括紅外傳感器和可見光傳感器，對稱布置在無人機機身兩側(cè)，用于測試機身兩側(cè)的可見光和紅外信號。

7.如權(quán)利要求2所述的裝置，其中，電流傳感器固定安置在三軸轉(zhuǎn)臺上臺面的無人機機身一側(cè)，安裝位置根據(jù)無人機被測線纜進行微調(diào)。

8.如權(quán)利要求2所述的裝置，其中，傾角傳感器及電子羅盤分別設(shè)置在無人機機翼的水平舵面及豎直舵面，通過膠帶粘貼固定，用于無人機水平舵面和豎直舵面的角度測量。

9.如權(quán)利要求2所述的裝置，其中，空速管由大氣機和皮托管組成，大氣機固定在三軸轉(zhuǎn)臺的臺面上，皮托管與無人機上的空速管并排放置在一起。

10.如權(quán)利要求1-3任一項所述的裝置，其中，無人機測試過程是自動實現(xiàn)的，測試平臺和屏蔽罩組合形成一體化結(jié)構(gòu)，用于保護測試人員安全。