[發(fā)明專利]一種驅(qū)動磁刺激儀線圈位置自動調(diào)整的磁共振導航裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710673871.3
• 申請日: 2017-08-09
• 公開（公告）號: CN107485788B
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設計）人: 李世俊;王懿
• 申請（專利權）人: 李世俊
• 主分類號: A61N2/04
• 分類號: A61N2/04;A61B5/055
• 代理公司: 北京紐樂康知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11210
• 代理人: 唐忠慶

本發(fā)明公開了一種驅(qū)動磁刺激儀線圈位置自動調(diào)整的磁共振導航裝置，包括圖像工作站，所述圖像工作站分別連接有空間定位傳感器、機械臂控制器和生理信號檢測裝置，所述機械臂控制器連接有機械臂，所述機械臂的末端關節(jié)分別連接有經(jīng)顱刺激線圈和跟蹤器二，所述經(jīng)顱刺激線圈連接有經(jīng)顱磁刺激儀，所述空間定位傳感器連接有探針跟蹤器，所述探針跟蹤器連接有跟蹤器一，所述跟蹤器一連接有外部標志點。本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明實現(xiàn)對RTMS磁刺激探頭的精確導航，對磁刺激位置的可視化顯示及刺激位置精確控制，進而提高治療效率，減少副作用。

技術領域

本發(fā)明涉及磁共振導航技術領域，具體來說，涉及一種驅(qū)動磁刺激儀線圈位置自動調(diào)整的磁共振導航裝置。

背景技術

傳統(tǒng)的裝置在RTMS經(jīng)顱磁刺激產(chǎn)品應用中的定位時靠個人經(jīng)驗來實現(xiàn)的，具有一定的誤差性，無法實現(xiàn)神經(jīng)、精神、康復等領域臨床磁刺激的精準干預和治療，降低了治療效率，已不能滿足市場的需求。

發(fā)明內(nèi)容

針對相關技術中的上述技術問題，本發(fā)明提出一種驅(qū)動磁刺激儀線圈位置自動調(diào)整的磁共振導航裝置，能夠克服現(xiàn)有技術的上述不足。

為實現(xiàn)上述技術目的，本發(fā)明的技術方案是這樣實現(xiàn)的：

一種驅(qū)動磁刺激儀線圈位置自動調(diào)整的磁共振導航裝置，包括圖像工作站，所述圖像工作站分別連接有空間定位傳感器、機械臂控制器和生理信號檢測裝置，所述機械臂控制器連接有機械臂，所述機械臂的末端關節(jié)分別連接有經(jīng)顱刺激線圈和跟蹤器二，所述經(jīng)顱刺激線圈連接有經(jīng)顱磁刺激儀，所述空間定位傳感器連接有探針跟蹤器，所述探針跟蹤器連接有跟蹤器一，所述跟蹤器一連接有外部標志點。

進一步的，所述經(jīng)顱刺激線圈通過連接接口與機械臂的末端關節(jié)固定連接。

進一步的，所述跟蹤器二通過連接接口與機械臂的末端關節(jié)固定連接。

進一步的，所述經(jīng)顱刺激線圈通過軟電線與經(jīng)顱磁刺激儀連接。

進一步的，所述探針跟蹤器與空間定位傳感器無線連接。

進一步的，所述外部標志點與跟蹤器一無線連接。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明實現(xiàn)對RTMS磁刺激探頭的精確導航，對磁刺激位置的可視化顯示及刺激位置精確控制，進而提高治療效率，減少副作用。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例所述的一種驅(qū)動磁刺激儀線圈位置自動調(diào)整的磁共振導航裝置的結構示意圖；

圖中：

1、圖像工作臺；2、經(jīng)顱刺激線圈；3、空間定位傳感器；4、跟蹤器一；5、機械臂；6、機械臂控制器；7、跟蹤器二；8、探針跟蹤器；9、生理信號檢測裝置；10、外部標志點。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。