[發(fā)明專利]一種驅動磁刺激儀線圈位置自動調整的磁共振導航裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710673871.3
• 申請日: 2017-08-09
• 公開（公告）號: CN107485788B
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設計）人: 李世俊;王懿
• 申請（專利權）人: 李世俊
• 主分類號: A61N2/04
• 分類號: A61N2/04;A61B5/055
• 代理公司: 北京紐樂康知識產權代理事務所(普通合伙) 11210
• 代理人: 唐忠慶

1.一種驅動磁刺激儀線圈位置自動調整的磁共振導航裝置，其特征在于，包括圖像工作站（1），所述圖像工作站（1）分別連接有空間定位傳感器（3）、機械臂控制器（6）和生理信號檢測裝置（9），所述機械臂控制器（6）連接有機械臂（5），所述機械臂（5）的末端關節(jié)分別連接有經顱刺激線圈（2）和跟蹤器二（7），所述經顱刺激線圈（2）連接有經顱磁刺激儀，所述空間定位傳感器（3）連接有探針跟蹤器（8），所述探針跟蹤器（8）與空間定位傳感器（3）無線連接，所述探針跟蹤器（8）連接有跟蹤器一（4），所述跟蹤器一（4）連接有外部標志點（10），所述外部標志點（10）與跟蹤器一（4）無線連接。

2.根據權利要求1所述的一種驅動磁刺激儀線圈位置自動調整的磁共振導航裝置，其特征在于，所述經顱刺激線圈（2）通過連接接口與機械臂（5）的末端關節(jié)固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種驅動磁刺激儀線圈位置自動調整的磁共振導航裝置，其特征在于，所述跟蹤器二（7）通過連接接口與機械臂（5）的末端關節(jié)固定連接。

4.根據權利要求2所述的一種驅動磁刺激儀線圈位置自動調整的磁共振導航裝置，其特征在于，所述經顱刺激線圈（2）通過軟電線與經顱磁刺激儀連接。