[發(fā)明專利]一種多區(qū)域多基站定位的方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710672577.0
• 申請(qǐng)日: 2017-08-08
• 公開（公告）號(hào): CN109547915B
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘裕山
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市潤安科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): H04W4/02
• 分類號(hào): H04W4/02;H04W4/80;G01S5/02
• 代理公司: 深圳尚業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44503
• 代理人: 文蓉

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種多區(qū)域多基站定位的方法及裝置，分別獲取每個(gè)區(qū)域中多基站的坐標(biāo)；獲取每個(gè)區(qū)域的基站的位置；獲取每個(gè)基站的垂直點(diǎn)到預(yù)設(shè)坐標(biāo)軸原點(diǎn)的第一距離以及同一區(qū)域內(nèi)的各基站之間的第二距離，并獲取每個(gè)基站的天線距離地面的第三距離；根據(jù)所述第一距離、所述第二距離和所述第三距離確定所述基站的坐標(biāo)。在實(shí)際應(yīng)用中一個(gè)定位引擎LE最多可以接入100個(gè)基站，有的一棟樓就需要多個(gè)LE，這樣每個(gè)LE都有一個(gè)獨(dú)立的坐標(biāo)系統(tǒng)。當(dāng)所有的定位區(qū)域擁有了自己獨(dú)立LE定位引擎及對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)系統(tǒng)。在整體集成界面上，通過本實(shí)施例可以將坐標(biāo)系統(tǒng)統(tǒng)一成一個(gè)坐標(biāo)系統(tǒng)給2D地圖或3D模型進(jìn)行定位信息展示。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及通信的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多區(qū)域多基站定位的方法及裝置。

背景技術(shù)

近年來，隨著近距離無線通信和移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展，基于位置的服務(wù)(location-based service，LBS)越來越受到人們的重視。全球定位系統(tǒng)(globalpositioning system，GPS)在室外已經(jīng)可以提供位置信息，但是在室內(nèi)環(huán)境下由于建筑物的遮擋、樓層密度較大等特點(diǎn)而無法正常工作。在這種情況下，出現(xiàn)了利用紅外線、WiFi、Zigbee等載波技術(shù)的室內(nèi)定位方案，但是都沒有達(dá)到非常好的效果。WiFi技術(shù)由于其能耗較大，且容易受到信號(hào)的干擾，信號(hào)覆蓋的范圍也僅局限于90m以內(nèi)的空間，所以該技術(shù)的優(yōu)勢并不明顯；Zigbee技術(shù)盡管具有低功耗、低成本、通信效率高等優(yōu)點(diǎn)，但是其定位結(jié)果不穩(wěn)定，系統(tǒng)可靠性不強(qiáng)。

超寬帶(ultra-wide band，UWB)技術(shù)是通過極窄脈沖來傳輸數(shù)據(jù)而不是通過傳統(tǒng)的載波來傳輸數(shù)據(jù)，導(dǎo)致其數(shù)據(jù)傳輸速度極高，除此之外，UWB技術(shù)具有系統(tǒng)復(fù)雜性低、信息安全性高、抗多徑衰落能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，成為無線定位領(lǐng)域中的一大亮點(diǎn)。但實(shí)際應(yīng)用中往往要涉及對(duì)多個(gè)大區(qū)域的精確定位但目前市面上應(yīng)用UWB技術(shù)僅限于一個(gè)小區(qū)域精確定位，難以滿足實(shí)際應(yīng)用。因此在實(shí)際應(yīng)用中摸索出基站分組跟蹤大范圍定位算法，可以有效改善大范圍定位精度差，定位不準(zhǔn)確的應(yīng)用缺點(diǎn)，從而達(dá)到大范圍精準(zhǔn)定位效果。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提出一種多區(qū)域多基站定位的方法及裝置。

為達(dá)此目的，本發(fā)明實(shí)施例采用以下技術(shù)方案：

第一方面，一種多區(qū)域多基站定位的方法，所述方法包括：

分別獲取每個(gè)區(qū)域中多基站的坐標(biāo)；

獲取每個(gè)區(qū)域的基站的位置，所述位置為以基站天線到地面的垂直點(diǎn)；

獲取每個(gè)基站的垂直點(diǎn)到預(yù)設(shè)坐標(biāo)軸原點(diǎn)的第一距離以及同一區(qū)域內(nèi)的各基站之間的第二距離，并獲取每個(gè)基站的天線距離地面的第三距離；

根據(jù)所述第一距離、所述第二距離和所述第三距離確定所述基站的坐標(biāo)。

可選地，所述分別獲取每個(gè)區(qū)域中多基站的坐標(biāo)，包括：

將預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的待定位基站拆分為一個(gè)最小計(jì)算單元，并設(shè)置每個(gè)最小計(jì)算單元各個(gè)方向的相鄰的最小計(jì)算單元；

計(jì)算至少N次的所述最小計(jì)算單元的第一定位坐標(biāo)值，在所述第一定位坐標(biāo)值穩(wěn)定后再根據(jù)所述第一定位坐標(biāo)值和幾何引射線法遍歷獲取當(dāng)前最小計(jì)算單元；

計(jì)算至少M(fèi)次的所述當(dāng)前最小計(jì)算單元的第二定位坐標(biāo)值，若所述第二定位坐標(biāo)值之間的差值在預(yù)設(shè)第一閾值內(nèi)，則獲取所述第二定位坐標(biāo)值對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)平均值；

將所述坐標(biāo)平均值作為定位標(biāo)簽的靜止定位坐標(biāo)值，采用map嵌套的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)根據(jù)關(guān)鍵值Key快速查找到定位標(biāo)簽移動(dòng)到的下一個(gè)最小計(jì)算單元。

可選地，所述方法還包括：

若所述第二定位坐標(biāo)值之間的差值不在所述第一閾值內(nèi)，則采用map嵌套的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)根據(jù)關(guān)鍵值Key快速查找到定位標(biāo)簽移動(dòng)到的下一個(gè)最小計(jì)算單；