[發明專利]一種根據載荷狀態對電動汽車進行驅動控制的方法及系統

有效

• 申請號: 201710672560.5
• 申請日: 2017-08-08
• 公開（公告）號: CN107433880B
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 陸群;張偉建;劉澤鋒;陳寧川;曹洋;高要衛;趙建強;宋微
• 申請（專利權）人: 北京長城華冠汽車科技股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60K23/08
• 代理公司: 北京工信聯合知識產權代理有限公司 11266
• 代理人: 郭一斐;葉萬東

本發明公開了一種根據載荷狀態對電動汽車進行驅動控制的方法及系統，所述方法確認車輛載荷狀態，并根據載荷狀態向輪邊離合器及對應驅動單元發送起步控制指令，并在行車狀態達到特定要求后發送調整控制指令；所述起步控制指令及調整控制指令根據車輛載荷狀態進行發布，用于調整輪邊離合器是否將驅動單元和車輪接合以及對應驅動單元是否工作；所述系統包括整車控制器、輪邊離合器、驅動單元以及用戶駕駛控制單元，所述整車控制器用于根據駕駛控制單元的信號控制輪邊離合器的開合以及驅動單元的工作狀態；所述輪邊離合器用于根據控制指令將驅動單元傳動軸和車輪進行結合或脫開，所述驅動單元用于驅動電機帶動傳動軸轉動。

技術領域

本發明涉及電動汽車技術領域，更具體地，涉及一種根據載荷狀態對電動汽車進行驅動控制的方法及系統。

背景技術

隨著現代交通的日益發達，汽車已經成為人們出行的重要選擇，而因汽車的尾氣排放而影響空氣和生活環境成了又一個亟需解決的問題；為了響應節能減排的號召，近年來興起了使用可重復充電的動力電池代替燃油作為汽車能源的電動汽車；電動汽車的出現很大程度上提供了一個解決汽車尾氣排放的辦法和方向，但現有的電動汽車，基本沿用了常規汽車的動力傳動系統，即無論車輛處于哪種行駛狀態，各傳動系統部件(如半軸、差速器、主減速器、軸及齒輪以及電機轉子)都在旋轉，在電動汽車將電能轉化為用于車輪轉動的機械能時，該動力傳動系統的一些部件的轉動消耗了一部分能量，這些能量并沒有最終轉換為用于車輪轉動的機械能，為了提高能量的有效利用率，需對傳統的動力傳動系統以及相應的驅動控制方法進行改進。

發明內容

為了解決背景技術存在的現有電動汽車能量有效利用率低的問題，本發明提供了一種根據載荷狀態對電動汽車進行驅動控制的方法及系統，所述方法和系統基于對輪邊離合器的控制，提出了在不同載荷狀態下控制前、后輪驅動單元參與工作的方法，在動力充足情況下，使用單驅動單元工作，不工作的驅動單元也不會轉動消耗能量，以達到降低能耗的目的；

所述一種根據載荷狀態對電動汽車進行驅動控制的方法包括：

步驟1，車輛根據用戶駕駛控制指令起步，整車控制器確認車輛載荷狀態；所述車輛載荷狀態包括輕載荷狀態、中載荷狀態及重載荷狀態；

步驟2，整車控制器根據車輛載荷狀態向輪邊離合器及對應驅動單元發送起步控制指令；所述輪邊離合器包括前輪輪邊離合器以及后輪輪邊離合器；所述驅動單元包括前輪驅動單元以及后輪驅動單元；

步驟3，當車輛行駛速度超過M且時間T內瞬時速度方差小于N時，整車控制器根據車輛載荷狀態向輪邊離合器及對應驅動單元發送調整控制指令，其中M≥S，T、N為設定常數，S為設定的車速閾值。

進一步的，所述載荷狀態主要由車輛起步時用戶駕駛控制信號及車輛瞬時加速度確定，車輛起步時車輛瞬時加速度在所述用戶駕駛控制信號對應的預期瞬時加速度區間內時，確定車輛載荷狀態為中載荷狀態；車輛起步時車輛瞬時加速度高于所述用戶駕駛控制信號對應的預期瞬時加速度區間時，確定車輛載荷狀態為輕載荷狀態；車輛起步時車輛瞬時加速度低于所述用戶駕駛控制信號對應的預期瞬時加速度區間時，確定車輛載荷狀態為重載荷狀態；所述用戶駕駛控制單元信號包括加速踏板輸出信號以及檔位器輸出信號；

進一步的，車輛載荷狀態為輕載荷狀態時，所述整車控制器向輪邊離合器發送的起步控制指令為后輪輪邊離合器接合、前輪輪邊離合器脫開，后輪驅動單元工作、前輪驅動單元不工作；車輛載荷狀態為中載荷狀態或重載荷狀態時，所述整車控制器向輪邊離合器發送的起步控制指令為前、后輪輪邊離合器均接合，前、后輪驅動單元均工作；