[發明專利]一種根據載荷狀態對電動汽車進行驅動控制的方法及系統

有效

• 申請號: 201710672560.5
• 申請日: 2017-08-08
• 公開（公告）號: CN107433880B
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 陸群;張偉建;劉澤鋒;陳寧川;曹洋;高要衛;趙建強;宋微
• 申請（專利權）人: 北京長城華冠汽車科技股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60K23/08
• 代理公司: 北京工信聯合知識產權代理有限公司 11266
• 代理人: 郭一斐;葉萬東

1.一種根據載荷狀態對電動汽車進行驅動控制的方法，所述方法包括：

步驟1，車輛根據用戶駕駛控制指令起步，整車控制器確認車輛載荷狀態；所述車輛載荷狀態包括輕載荷狀態、中載荷狀態及重載荷狀態；所述載荷狀態主要由車輛起步時用戶駕駛控制信號及車輛瞬時加速度確定，車輛起步時車輛瞬時加速度在所述用戶駕駛控制信號對應的預期瞬時加速度區間內時，確定車輛載荷狀態為中載荷狀態；車輛起步時車輛瞬時加速度高于所述用戶駕駛控制信號對應的預期瞬時加速度區間時，確定車輛載荷狀態為輕載荷狀態；車輛起步時車輛瞬時加速度低于所述用戶駕駛控制信號對應的預期瞬時加速度區間時，確定車輛載荷狀態為重載荷狀態；所述用戶駕駛控制單元信號包括加速踏板輸出信號以及檔位器輸出信號；

步驟2，整車控制器根據車輛載荷狀態向輪邊離合器及對應驅動單元發送起步控制指令；所述輪邊離合器包括前輪輪邊離合器以及后輪輪邊離合器；所述驅動單元包括前輪驅動單元以及后輪驅動單元；

步驟3，當車輛行駛速度超過M且時間T內瞬時速度方差小于N、加速度的絕對值不大于P時，整車控制器根據車輛載荷狀態向輪邊離合器及對應驅動單元發送調整控制指令，其中M≥S，T、P、N為設定常數，S為設定的車速閾值。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：車輛載荷狀態為輕載荷狀態時，所述整車控制器向輪邊離合器發送的起步控制指令為后輪輪邊離合器接合、前輪輪邊離合器脫開，后輪驅動單元工作、前輪驅動單元不工作；車輛載荷狀態為中載荷狀態或重載荷狀態時，所述整車控制器向輪邊離合器發送的起步控制指令為前、后輪輪邊離合器均接合，前、后輪驅動單元均工作。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：車輛載荷狀態為輕載荷狀態時，所述整車控制器向輪邊離合器發送的調整控制指令為后輪輪邊離合器脫開、前輪輪邊離合器接合，后輪驅動單元不工作、前輪驅動單元工作；車輛載荷狀態為中載荷狀態時，所述整車控制器向輪邊離合器發送的調整控制指令為后輪輪邊離合器接合、前輪輪邊離合器脫開，后輪驅動單元工作、前輪驅動單元不工作；車輛載荷狀態為重載荷狀態時，所述整車控制器向輪邊離合器發送的調整控制指令為前、后輪輪邊離合器接合，前、后輪驅動單元均工作。

4.根據權利要求1、2或3所述的方法，其特征在于：輪邊離合器接合或脫開是指輪邊離合器使車輪與傳動軸接合或分開，當輪邊離合器接合時，車輪隨傳動軸同軸轉動；當輪邊離合器分開時，車輪靠與地面的摩擦力獨立轉動。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于：所述前輪輪邊離合器包括左前輪輪邊離合器及右前輪輪邊離合器，整車控制器對左前輪輪邊離合器及右前輪輪邊離合器發出的控制指令是相同的；所述后輪輪邊離合器包括左后輪輪邊離合器及右后輪輪邊離合器，整車控制器對左后輪輪邊離合器及右后輪輪邊離合器發出的控制指令是相同的。

6.一種用于實現權利要求1所述方法的系統，所述系統包括：

整車控制器，所述整車控制器用于確定車輛載荷狀態，并根據載荷狀態控制輪邊離合器的接合或脫開；所述整車控制器接收用于駕駛控制信號，并根據指令向驅動單元發出控制指令；所述載荷狀態主要由車輛起步時用戶駕駛控制信號及車輛瞬時加速度確定，車輛起步時車輛瞬時加速度在所述用戶駕駛控制信號對應的預期瞬時加速度區間內時，確定車輛載荷狀態為中載荷狀態；車輛起步時車輛瞬時加速度高于所述用戶駕駛控制信號對應的預期瞬時加速度區間時，確定車輛載荷狀態為輕載荷狀態；車輛起步時車輛瞬時加速度低于所述用戶駕駛控制信號對應的預期瞬時加速度區間時，確定車輛載荷狀態為重載荷狀態；所述用戶駕駛控制單元信號包括加速踏板輸出信號以及檔位器輸出信號；

輪邊離合器，所述輪邊離合器包括前輪輪邊離合器以及后輪輪邊離合器，用于控制車輪與驅動單元傳動軸是否接合，所述輪邊離合器接合時，車輪與驅動單元傳動軸同軸轉動；

驅動單元，所述驅動單元包括前輪驅動單元以及后輪驅動單元，用于根據整車控制器指令驅動電機帶動傳動軸進行轉動；

用戶駕駛控制單元，所述用戶駕駛控制單元用于接收用戶駕駛時發出的駕駛控制信號，并將駕駛控制信號發送至整車控制器，所述駕駛控制信號包括加速踏板輸出信號、制動踏板輸出信號以及檔位器輸出信號。