[發明專利]一種大驅動扭矩的滾動行走機架

在審

• 申請號: 201710671876.2
• 申請日: 2017-08-08
• 公開（公告）號: CN107455031A
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 彭廣平
• 申請（專利權）人: 彭廣平
• 主分類號: A01B51/02
• 分類號: A01B51/02
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司42104
• 代理人: 黃行軍

技術領域

本發明涉及一種滾動行走機架結構，屬于農機設備技術領域，尤其涉及一種大驅動扭矩的滾動行走機架。

背景技術

現有的滾動行走設備大都采用動力裝置配合變速箱將動力分配給各個行走輪，同時經變速箱分配后的動力輸出軸一般是與行走輪同軸布置，直接驅動行走輪轉動從而帶動整個機架行走。在特殊情況下(如行走設備陷入深坑或者機架上的承載物過重)，上述滾動行走設備必須靠人工將農機或車輛搬出深坑或者人工卸載重物后設備才能夠繼續行走；特別是對于農機，由于其機架上會配合安裝各種輔助耕種零部件，故整個農機在驅動時勢必需要較大的驅動力。在中國發明專利CN102405699A中公開了一種農用機械，其包括一副中小型農用運輸車底盤機架、行走系統前轉向驅動橋總成、后驅動橋總成及柴油發動機，發動機通過離合器與變速箱連接，所述的變速箱設有兩個輸出軸，其中第一輸出軸通過分動器與前轉向驅動橋總成、后驅動橋總成連接；第二輸出軸經由第一傳動齒輪與底盤機架前部的谷物收割系統的脫粒滾筒和輸送皮帶連接，第二輸出軸經由第二傳動齒輪與底盤機架前部的秸稈剪切器連接，第二輸出軸的端頭設有一對第二傘齒輪副與底盤機架后部的犁耙旋耕機具的轉動機構連接。該發明專利通過將發動機的動力通過兩個傳動軸分別分配給了用于驅動農機行走的驅動橋和用于農機田耕作業的輔助設備，雖然實現了農機的一機多用，但是由于田耕設備占用了發動機的一定功耗，勢必可能會造成驅動橋的驅動力不足、造成農機陷入坑內無法爬出、裝載較重的田耕輔助設備后無法工作的現象，即原有的動力不足以驅動農機行走，從而無法實現農機的田耕作業。所以亟待開發一種能夠在不將原有的動力源替換大功率動力源的前提下有效地提高滾動行走機架驅動扭矩的滾動行走設備。

發明內容

針對上述現有技術存在的缺陷，本發明要解決的技術問題是提供一種大驅動扭矩的滾動行走機架，其不僅能夠結構簡單、制造使用方便，而且能夠在同樣的動力裝置前提下，為滾動行走機架提供更大的牽引驅動力。

為解決上述技術問題，本發明采用了這樣一種農用設備的驅動機構，其一種大驅動扭矩的滾動行走機架，包括機架，所述機架兩側連接有主輪，所述機架上設置有用于驅動所述主輪回轉的動力裝置和變速箱，所述動力裝置的輸出端與所述變速箱輸入端連接；所述變速箱的左右兩側對稱布置有用于分配動力的傳動軸分配箱，所述傳動軸分配箱的前后兩端對稱布置有用于驅動主輪的小撥輪箱；所述每個傳動軸分配箱的輸入端與所述變速箱的輸出端連接，所述每個傳動軸分配箱的輸出端通過萬向聯軸器與所述小撥輪箱的輸入端連接；所述小撥輪箱的輸出端連接有驅動撥輪；所述主輪內側同軸固接有可與驅動撥輪配合的傳動齒圈。

在本發明的一種優選實施方案中，所述傳動齒圈包括環形基座和傳動銷；所述環形基座同軸與所述主輪固接，所述環形基座內沿其周向等距鉸接有多個與所述主輪的中心軸線平行設置的所述傳動銷。

在本發明的一種優選實施方案中，所述環形基座包括外圈和內圈；所述內圈與所述主輪固接，所述外圈與所述內圈同軸固接；所述外圈和所述內圈之間鉸接有所述傳動銷。

在本發明的一種優選實施方案中，所述驅動撥輪上沿其周向布置有多個驅動齒。

在本發明的一種優選實施方案中，所述傳動軸分配箱包括固接在所述機架上的箱體，所述箱體內鉸接有一根輸入軸和兩根輸出軸，所述兩根輸出軸布置于所述輸入軸的兩側；所述輸入軸通過聯軸器與所述變速箱的輸出端連接，所述輸入軸與所述輸出軸通過第一錐齒輪機構連接傳動，所述輸出軸通過萬向聯軸器與所述小撥輪箱的輸入端連接。

在本發明的一種優選實施方案中，所述小撥輪箱包括與所述機架固接的連接座，所述連接座內鉸接有一根動力輸入軸和動力輸出軸，所述動力輸入軸通過萬向聯軸器與所述傳動軸分配箱輸出端連接，所述動力輸入軸和所述動力輸出軸通過第二錐齒輪機構連接傳動，所述動力輸出軸的端部固接有所述驅動撥輪。

在本發明的一種優選實施方案中，所述動力輸入軸與水平面呈45°傾斜布置。

在本發明的一種優選實施方案中，所述動力裝置為柴油機，所述柴油機的輸出端通過帶傳動與所述變速箱的輸入端連接。

在本發明的一種優選實施方案中，所述變速箱上設置有左輪啟停操縱桿、右輪啟停操縱桿、整車啟停操縱桿和變速操縱桿。

在本發明的一種優選實施方案中，所述機架的底部設置有用于支撐機架的弧形拖板；所述弧形拖板一端與所述機架鉸接，另一端通過高度調節板與所述機架連接。