[發明專利]一種大驅動扭矩的滾動行走機架

在審

• 申請號: 201710671876.2
• 申請日: 2017-08-08
• 公開（公告）號: CN107455031A
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 彭廣平
• 申請（專利權）人: 彭廣平
• 主分類號: A01B51/02
• 分類號: A01B51/02
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司42104
• 代理人: 黃行軍

1.一種大驅動扭矩的滾動行走機架，包括機架(1)，所述機架(1)兩側連接有主輪(2)，所述機架(1)上設置有用于驅動所述主輪(2)回轉的動力裝置(3)和變速箱(4)，所述動力裝置(3)的輸出端與所述變速箱(4)輸入端連接；其特征在于：所述變速箱(4)的左右兩側對稱布置有用于分配動力的傳動軸分配箱(5)，所述傳動軸分配箱(5)的前后兩端對稱布置有用于驅動主輪(2)的小撥輪箱(6)；所述每個傳動軸分配箱(5)的輸入端與所述變速箱(4)的輸出端連接，所述每個傳動軸分配箱(5)的輸出端通過萬向聯軸器(7)與所述小撥輪箱(6)的輸入端連接；所述小撥輪箱(6)的輸出端連接有驅動撥輪(8)；所述主輪(2)內側同軸固接有可與驅動撥輪(8)配合的傳動齒圈(9)。

2.根據權利要求1所述的一種大驅動扭矩的滾動行走機架，其特征在于：所述傳動齒圈(9)包括環形基座(9.1)和傳動銷(9.2)；所述環形基座(9.1)同軸與所述主輪(2)固接，所述環形基座(9.1)內沿其周向等距鉸接有多個與所述主輪(2)的中心軸線平行設置的所述傳動銷(3.2)。

3.根據權利要求2所述的一種大驅動扭矩的滾動行走機架，其特征在于：所述環形基座(9.1)包括外圈(9.1-1)和內圈(9.1-2)；所述內圈(9.1-2)與所述主輪(2)固接，所述外圈(9.1-1)與所述內圈(9.1-2)同軸固接；所述外圈(9.1-1)和所述內圈(9.1-2)之間鉸接有所述傳動銷(9.2)。

4.根據權利要求1所述的一種大驅動扭矩的滾動行走機架，其特征在于：所述驅動撥輪(8)上沿其周向布置有多個驅動齒(8.1)。

5.根據權利要求1所述的一種大驅動扭矩的滾動行走機架，其特征在于：所述傳動軸分配箱(5)包括固接在所述機架(1)上的箱體(5.1)，所述箱體(5.1)內鉸接有一根輸入軸(5.2)和兩根輸出軸(5.3)，所述兩根輸出軸(5.3)布置于所述輸入軸(5.2)的兩側；所述輸入軸(5.2)通過聯軸器(10)與所述變速箱(4)的輸出端連接，所述輸入軸(5.2)與所述輸出軸(5.3)通過第一錐齒輪機構(5.4)連接傳動，所述輸出軸(5.3)通過萬向聯軸器(7)與所述小撥輪箱(6)的輸入端連接。

6.根據權利要求1所述的一種大驅動扭矩的滾動行走機架，其特征在于：所述小撥輪箱(6)包括與所述機架(1)固接的連接座(6.1)，所述連接座內鉸接有一根動力輸入軸(6.2)和動力輸出軸(6.3)，所述動力輸入軸(6.2)通過萬向聯軸器(7)與所述傳動軸分配箱(5)輸出端連接，所述動力輸入軸(6.2)和所述動力輸出軸(6.3)通過第二錐齒輪機構(6.4)連接傳動，所述動力輸出軸(6.3)的端部固接有所述驅動撥輪(8)。

7.根據權利要求6所述的一種大驅動扭矩的滾動行走機架，其特征在于：所述動力輸入軸(6.2)與水平面呈45°傾斜布置。

8.根據權利要求1所述的一種大驅動扭矩的滾動行走機架，其特征在于：所述動力裝置(3)為柴油機，所述柴油機的輸出端通過帶傳動與所述變速箱(4)的輸入端連接。

9.根據權利要求1所述的一種大驅動扭矩的滾動行走機架，其特征在于：所述變速箱(4)上設置有左輪啟停操縱桿(4.1)、右輪啟停操縱桿(4.2)、整車啟停操縱桿(4.3)和變速操縱桿(4.4)。

10.根據權利要求1所述的一種大驅動扭矩的滾動行走機架，其特征在于：所述機架(1)的底部設置有用于支撐機架(1)的弧形拖板(11)；所述弧形拖板(11)一端與所述機架(1)鉸接，另一端通過高度調節板(12)與所述機架(1)連接。