[發明專利]一種自行走的智能堆體測量系統

在審

• 申請號: 201710671860.1
• 申請日: 2017-08-08
• 公開（公告）號: CN107402052A
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發明（設計）人: 邊古越
• 申請（專利權）人: 中科航宇（北京）自動化工程技術有限公司
• 主分類號: G01F22/00
• 分類號: G01F22/00
• 代理公司: 北京力量專利代理事務所(特殊普通合伙)11504
• 代理人: 李之壯

技術領域

本發明涉及自動測量技術領域，尤其涉及一種自行走的智能堆體測量系統。

背景技術

“料場自動化”是指原料的儲入、取出、實時庫存計算、場地規劃、進料計劃等全過程實現自動化技術。無論煉鐵企業，還是熱力發電長，原料或固體燃料始終是企業的“稻草”。隨著經濟全球化的步伐加快，節能與效益已經成為評論企業優化管理的基本性能指標，僅僅理解為操作機械設備自動化是不夠的。當前在料場管理的諸多過程中，如：物料堆積的堆料機、取料的取料機、料場管理、料場實時庫存等，很大程度上還是依靠人工操作。原料場就是一個物料倉庫，如果物料倉庫不能做到物料的出入、取出、實時庫存計算、場地規劃、進料計劃等自動化，而僅僅是部分搬運機械自動化，其工作效率遠遠是不夠的。從技術上運營層面上講，大型企業原料進場動態管理實際上是一個進料、取料和庫存的最優控制過程。

申請號為201320584962.7的專利文獻公開了一種散料堆測量系統，其通過在堆取料機上設置用于激光掃描儀運行的導軌，使激光掃描儀在堆取料機工作運行時采集周圍堆料數據，并避免出現測量死角，由此提高散料堆測量系統的測量精度。但是堆取料機作為料場的主要工作機械，可以給予上述散料堆測量系統安裝和調試的時間有限，同時也無法滿足隨時測量的需求。

申請號為201510278272.2的專利文獻公開了一種圓形料棚散狀物料體積測量方法和系統，其通過直接將激光掃描儀安裝在環形軌道上并沿環形軌道上移動的同時測量數據上傳。但是其主要應用于圓形料棚中，而且環形軌道的行進過程需要隨時換向，激光掃描儀直接安裝其上會在行進過程中出現卡頓現象，會造成損壞激光掃描儀的損壞，影響其壽命，此外，其通過在環形軌道安裝環形滑觸線供電，不僅安全無法保證，檢修也特別困難。

因此，針對以上不足，本發明急需提供一種自行走的智能堆體測量系統。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自行走的智能堆體測量系統，克服現有技術中將激光掃描儀安裝在堆料臂或者堆取料機上帶來的測量工作和堆取料作業的效率低下，提供了測量和堆取料作業的效率。

本發明提供了下述方案：

一種自行走的智能堆體測量系統，包括：導軌，設置在煤場頂部位置，用于提供導向支撐；自行走小車，所述自行車小車懸掛式安裝在所述導軌上；所述自行走小車包括小車本體，在所述小車本體內設有驅動裝置，并在所述小車本體的底部設有激光掃描儀，所述驅動裝置用于驅動所述自行走小車在所述導軌上移動；所述激光掃描儀用于采集煤場煤料的信息；控制系統，所述控制系統與所述驅動裝置電聯接；所述控制系統還與所述激光掃描儀電聯接，用于接收所述激光掃描儀采集煤場的煤料信息；盤煤處理系統，所述盤煤處理系統與所述控制系統電連接，用于調取所述控制系統的煤場煤料信息，根據煤場的煤料信息獲得煤場的三維圖形以及測量結果。

如上所述的一種自行走智能堆體測量系統，進一步優選為，所述小車本體的兩側壁對應設置有行走輪，所述行走輪與所述驅動裝置連接；所述小車本體兩側壁還設置有平衡輪，所述平衡輪位于所述行走輪下方，用于保證所述自行走小車運行的平穩。

如上所述的一種自行走智能堆體測量系統，進一步優選為，所述行走輪為包膠輪，用于防止所述自行走小車在所述導軌上打滑。

如上所述的一種自行走智能堆體測量系統，進一步優選為，所述自行走小車還包括在兩側壁對應設置的側邊輪，所述側邊輪呈水平設置并位于所述行走輪和所述平衡輪之間，與所述導軌產生滑動配合用于防止所述自行走小車與所述導軌碰撞摩擦。

如上所述的一種自行走智能堆體測量系統，進一步優選為，所述導軌的一端位置還設置有檢修平臺，用于檢修所述自行走小車。

如上所述的一種自行走智能堆體測量系統，進一步優選為，所述自行走小車還包括行程開關，所述行程開關安裝于所述小車本體側壁上，用于所述自行走小車的自動啟停。

如上所述自行走小車還包括絕對行程測量裝置，所述絕對行程測量裝置安裝于所述小車本體內，用于實現所述自行走小車的定位。

如上所述的一種自行走智能堆體測量系統，進一步優選為，所述自行走小車還包括無線通信裝置，用于所述自行走小車與所述控制系統之間的無線通訊以及數據傳輸。

如上所述的一種自行走智能堆體測量系統，進一步優選為，所述自行走小車還包括安裝于所述小車本體底部的云臺，所述激光掃描儀安裝于所述云臺上。