[發(fā)明專利]一種自行走的智能堆體測(cè)量系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710671860.1
• 申請(qǐng)日: 2017-08-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107402052A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-11-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邊古越
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中科航宇（北京）自動(dòng)化工程技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01F22/00
• 分類號(hào): G01F22/00
• 代理公司: 北京力量專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙)11504
• 代理人: 李之壯

1.一種自行走的智能堆體測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，包括：

導(dǎo)軌，設(shè)置在煤場(chǎng)頂部位置，用于提供導(dǎo)向支撐；

自行走小車，所述自行車小車懸掛式安裝在所述導(dǎo)軌上；所述自行走小車包括小車本體，在所述小車本體內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，并在所述小車本體的底部設(shè)有激光掃描儀，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述自行走小車在所述導(dǎo)軌上移動(dòng)；所述激光掃描儀用于采集煤場(chǎng)煤料的信息；

控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)與所述驅(qū)動(dòng)裝置電聯(lián)接；所述控制系統(tǒng)還與所述激光掃描儀電聯(lián)接，用于接收所述激光掃描儀采集煤場(chǎng)的煤料信息；

盤(pán)煤處理系統(tǒng)，所述盤(pán)煤處理系統(tǒng)與控制系統(tǒng)電聯(lián)接，用于調(diào)取所述控制系統(tǒng)的煤場(chǎng)煤料信息，根據(jù)煤場(chǎng)的煤料信息生成煤場(chǎng)的三維圖形以及測(cè)量結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自行走智能堆體測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述小車本體的兩側(cè)壁對(duì)應(yīng)設(shè)置有行走輪，所述行走輪與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接；

所述小車本體兩側(cè)壁還設(shè)置有平衡輪，所述平衡輪位于所述行走輪下方，用于保證所述自行走小車運(yùn)行的平穩(wěn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自行走智能堆體測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述行走輪為包膠輪，用于防止所述自行走小車在所述導(dǎo)軌上打滑。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自行走智能堆體測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述自行走小車還包括在兩側(cè)壁對(duì)應(yīng)設(shè)置的側(cè)邊輪，所述側(cè)邊輪呈水平設(shè)置并位于所述行走輪和所述平衡輪之間，與所述導(dǎo)軌產(chǎn)生滑動(dòng)配合，用于防止所述自行走小車與所述導(dǎo)軌碰撞摩擦。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自行走智能堆體測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)軌的一端位置還設(shè)置有檢修平臺(tái)，用于檢修所述自行走小車。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自行走智能堆體測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述自行走小車還包括行程開(kāi)關(guān)，所述行程開(kāi)關(guān)安裝于所述小車本體側(cè)壁上，用于實(shí)現(xiàn)所述自行走小車的自動(dòng)啟停。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自行走智能堆體測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述自行走小車還包括絕對(duì)行程測(cè)量裝置，所述絕對(duì)行程測(cè)量裝置安裝于所述小車本體內(nèi)，用于實(shí)現(xiàn)所述自行走小車的定位。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自行走智能堆體測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述自行走小車還包括無(wú)線通信裝置，用于所述自行走小車與所述控制系統(tǒng)之間的無(wú)線通訊以及數(shù)據(jù)傳輸。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自行走智能堆體測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述自行走小車還包括安裝于所述小車本體底部的云臺(tái)，所述激光掃描儀安裝于所述云臺(tái)上。

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自行走智能堆體測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述自行走小車還包括充電供電裝置，所述充電供電裝置包括安裝于所述小車本體側(cè)壁的插頭和安裝于所述小車本體內(nèi)的蓄電池；

在所述檢修平臺(tái)上設(shè)有插座，所述插頭與所述插座配合對(duì)所述充電供電裝置進(jìn)行充電。