[發(fā)明專利]自動灌注設備

有效

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• 申請日: 2017-08-08
• 公開（公告）號: CN109365784B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設計）人: 于長君;邱飛;張學良
• 申請（專利權）人: 富鼎電子科技（嘉善）有限公司
• 主分類號: B22D19/00
• 分類號: B22D19/00
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 薛曉偉

本發(fā)明提供一種自動灌注設備，包括基座、傳送機構、移載機構及熔注機構。所述傳送機構設置在所述基座上，用于傳送工件。所述移載機構設置在所述基座上并鄰近所述傳送機構，用于從所述傳送機構上抓取工件并移動至一預設位置。所述熔注機構設置在所述基座上。所述熔注機構包括支撐桿、從高到低依次設置在所述支撐桿上的熔流模組和灌注模組。所述熔注機構包括加熱爐和設置在所述加熱爐上的流管。所述灌注模組包括管路和灌注頭，所述管路連接所述流管和所述灌注頭。所述加熱爐用于將固態(tài)低熔點金屬熔化，熔化后的液態(tài)金屬經所述流管流至所述管路和所述灌注頭，所述灌注頭位于所述預設位置并對準所述工件待灌注的位置并進行灌注，從而實現灌注自動化。

技術領域

本發(fā)明涉及一種自動灌注設備，尤其涉及一種低熔點液態(tài)金屬的自動灌注設備。

背景技術

平板電腦的上蓋是由鎂合金件和塑件壓合而成。數控加工懸空塑件表面部分時，懸空塑件表面部分會引起表面結構抖動。為解決這一工藝難題，需在塑件懸空部分灌注液態(tài)金屬，待液態(tài)金屬冷凝后起到對塑件部分的支撐作用。然而，現有的金屬灌注工藝存在如下缺點：金屬灌注為人工機械勞作，效率低成本高；作業(yè)工具極其簡陋，加熱部分更是存在安全隱患；人工作業(yè)速度慢，工位復雜，產能低；另外，液態(tài)金屬內的重金屬元素對人體健康有很大危害。

發(fā)明內容

有鑒于此，有必要提供一種自動灌注設備，能夠實現低熔點液態(tài)金屬的自動灌注，以解決上述問題。

本發(fā)明提供一種自動灌注設備，包括：基座；傳送機構，所述傳送機構設置在所述基座上，所述傳送機構用于傳送工件；移載機構，所述移載機構設置在所述基座上并鄰近所述傳送機構，所述移載機構包括支架、直線驅動模組、旋轉驅動模組、升降驅動模組和定位夾爪，所述直線驅動模組設置在所述支架上，所述旋轉驅動模組設置在所述直線驅動模組上，所述升降驅動模組設置在所述旋轉驅動模組上，所述定位夾爪設置在所述升降驅動模組上，所述定位夾爪用于抓取位于所述傳送機構上的工件并將所抓取工件移動至一預設位置；及熔注機構，所述熔注機構設置在所述基座上，所述熔注機構包括支撐桿、從高到低依次設置在所述支撐桿上的熔流模組和灌注模組，所述熔流模組包括加熱爐和設置在所述加熱爐上的流管，所述灌注模組包括管路和灌注頭，所述管路連接所述流管和所述灌注頭，所述加熱爐用于將固態(tài)低熔點金屬熔化，熔化后的液態(tài)金屬經所述流管流至所述管路和所述灌注頭，所述灌注頭位于所述預設位置并對準所述工件待灌注的位置并進行灌注。

優(yōu)選地，所述傳送機構包括傳送帶和定位氣缸，所述傳送帶設置在所述基座上，所述定位氣缸設置在所述傳送帶上，所述定位氣缸用于對所述傳送帶上的工件進行定位。

優(yōu)選地，所述直線驅動模組包括設置在所述支架上的無桿氣缸和設置在所述無桿氣缸兩側的線軌，所述旋轉驅動模組設置在所述無桿氣缸上并與所述線軌可滑動連接。

優(yōu)選地，所述旋轉驅動模組包括設置在所述無桿氣缸上并與所述線軌可滑動連接的框形安裝架，及設置在所述框形安裝架內的旋轉驅動件，所述升降驅動模組與所述旋轉驅動件連接。

優(yōu)選地，所述升降驅動模組包括升降固定板和升降驅動件，所述升降固定板設置在所述旋轉驅動件的末端，所述升降驅動件設置在所述升降固定板上，所述定位夾爪設置在所述升降驅動件上。

優(yōu)選地，所述定位夾爪包括夾板、拉拔組件和定位組件，所述夾板設置在所述升降驅動件的末端，所述拉拔組件包括拉拔氣缸和吸盤，所述拉拔氣缸貫穿設置在所述夾板上，所述吸盤設置在所述夾板面向所述基座的一側并與所述拉拔氣缸連接，所述拉拔氣缸和吸盤共同作用用于吸附工件；所述定位組件設置在所述夾板面向所述基座的一側，所述定位組件包括兩個固定定位塊和兩個活動定位塊，所述兩個活動定位塊被驅動向所述兩個固定定位塊運動而夾持所述工件以實現對所述工件的二次定位。

優(yōu)選地，所述熔流模組還包括熱電偶和加熱環(huán)，所述熱電偶設置在所述加熱爐內，所述加熱環(huán)環(huán)繞設置在所述加熱爐外側。