[發明專利]一種用于評價車道保持行駛水平的行駛參數的采集方法

有效

• 申請號: 201710671616.5
• 申請日: 2017-08-08
• 公開（公告）號: CN109389702B
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 李會仙;李飛;劉洋;路曉靜
• 申請（專利權）人: 鄭州宇通客車股份有限公司
• 主分類號: G07C5/08
• 分類號: G07C5/08;G07C5/12
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 崔旭東

本發明涉及一種用于評價車道保持行駛水平的行駛參數的采集方法，本方法用于采集相應車型的車輛在選定道路上依靠車道保持系統保持車道行駛,或由駕駛員駕駛保持車道行駛的車輛行駛參數，該參數可以用于評價車輛車道保持系統的效果或相應駕駛員的保持車道駕駛的駕駛水平。具體為選定固定道路，采集規則和駕駛方案，使車輛在所述道路保持車道行駛，按照規則采集行駛參數并記錄。

技術領域

本發明涉及一種用于評價車道保持行駛水平的行駛參數的采集方法，屬于駕駛測評領域。

背景技術

隨著人們對車輛安全性和智能化的要求不斷提高，主動安全和智能駕駛技術越來越受關注，車道保持系統作為車輛橫向安全和自動控制的解決方案，能夠有效輔助駕駛員規避駕駛風險，在長途行駛中減輕駕駛員的負擔和疲勞感，是未來車輛技術發展趨勢，越來越被汽車行業重視，是各主機廠及零部件廠研究的重點，隨著技術的不斷進步，各種新的技術方案也不斷出現。

面對現在基于各種傳感技術和行車輔助技術的車道保持系統，卻一直缺乏一個能夠評價不同車道保持系統效果的方法；同時，相同的車道保持系統在不同車型、不同路況上的使用效果怎么樣，也沒有一個基于同一規則同一標準的評測方法，使得各整車廠商面對種類繁多的車道保持系統無從選擇，無法判斷哪種車道保持系統更適合自家某種車型；相應的，對車道保持功能比較重視的購車客戶也難以抉擇和判斷。缺少車道保持評測方法也讓車道保持解決方案的供應商也難以依照一個標準，有選擇有方向甚至針對具體車型的改進自己的車道保持系統。

公開號為CN 205506410 U的中國實用新型專利文件公開了一種車道輔助系統的標定和測試系統，該方案利用一系列全面覆蓋測試場地的照相機，獲取被測車輛車道保持效果。而獲得的圖像僅能簡單基礎的判斷車道保持系統的表現，例如在車道某位置是否有壓線、超出車道的情況，不能基于具體參數數據來詳細分析和對比，并獲得車道保持功能的效果評價。為了實現車道保持功能基于具體參數的量化評價，就需要在一定的前提下收集車輛保持車道行駛時的行車參數。

發明內容

本發明的目的是提供一種用于評價車道保持行駛水平的行駛參數的采集方法，用以解決現有技術中由于缺乏基于統一規則的行駛參數采集方法，而難以對車道保持系統進行測評的問題。

為實現上述目的，本發明的方案包括：

本發明的一種用于評價車道保持系統水平的行駛參數的采集方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)選定標準車道，所述標準車道至少包括直道段和彎道段，各道段平滑連接；

2)設定駕駛方案，所述駕駛方案包括起始點位置，測試路段以及終點位置，以及對應行駛的原則參數要求；

3)按照所述設定和要求，使車輛依靠車道保持系統在選定的道路保持車道行駛至少1次；

4)按照設定的采集規則，每次行駛在沿途對應每個設定點上采集對應的行駛參數，并記錄；

5)將采集到的數據處理成與各個采集點對應的能夠反映對應車道保持系統水平的待測評價參數。

上述方案基于統一的規則，對車輛依靠車道保持系統保持車道行駛的行駛參數進行采集，為評價車道保持系統的水平，提供了基本的數據采集方法。

進一步的，所述原則參數要求包括一般保持車道行駛的原則參數要求、定速車道保持行駛的原則參數要求。

上述方案提供了不同的駕駛原則參數要求，例如定速的駕駛原則參數要求可以用于直接評價車道保持系統在不同路況路段維持車道的能力，在測評時可以根據具體測評目地進行選擇，使相應評價更準確有針對性。

進一步的，步驟4)中，所述采集規則包括固定時間間隔采集。

進一步的，所述固定時間間隔采集為：設定時間間隔t，每隔t時間，采集所述行駛參數。