[發明專利]一種用于評價車道保持行駛水平的行駛參數的采集方法

有效

• 申請號: 201710671616.5
• 申請日: 2017-08-08
• 公開（公告）號: CN109389702B
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 李會仙;李飛;劉洋;路曉靜
• 申請（專利權）人: 鄭州宇通客車股份有限公司
• 主分類號: G07C5/08
• 分類號: G07C5/08;G07C5/12
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 崔旭東

1.一種用于評價車道保持系統水平的行駛參數的采集方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)選定標準車道，所述標準車道至少包括直道段和彎道段，各道段平滑連接；

2)設定駕駛方案，所述駕駛方案包括起始點位置，測試路段以及終點位置，以及對應行駛的原則參數要求；所述原則參數要求包括對行駛速度的要求；

3)按照所述設定和要求，使車輛依靠車道保持系統在選定的道路保持車道行駛至少1次；

4)按照設定的采集規則，每次行駛在沿途對應每個設定點上采集對應的行駛參數，并記錄；所述采集規則包括：固定時間間隔采集、固定車道距離間隔采集、固定行駛距離間隔采集以及固定車道位置采集；所述行駛參數包括：車輛中心點位置S、車速v、方向盤實時轉角θ、方向盤轉角實時變化率φ；

5)將采集到的行駛參數處理成與各個采集點對應的能夠反映對應車道保持系統水平的待測評價參數；所述處理包括均值處理。

2.根據權利要求1所述的一種用于評價車道保持系統水平的行駛參數的采集方法，其特征在于，所述原則參數要求包括一般保持車道行駛的原則參數要求、定速車道保持行駛的原則參數要求。

3.根據權利要求1所述的一種用于評價車道保持系統水平的行駛參數的采集方法，其特征在于，所述固定時間間隔采集為：設定時間間隔t，每隔t時間，采集所述行駛參數。

4.根據權利要求1所述的一種用于評價車道保持系統水平的行駛參數的采集方法，其特征在于，所述固定車道距離間隔采集為：設定距離間隔m，在車道上每隔m距離，采集所述行駛參數。

5.根據權利要求1所述的一種用于評價車道保持系統水平的行駛參數的采集方法，其特征在于，所述固定行駛距離間隔采集為：設定距離間隔n，車輛每行駛n距離，采集所述行駛參數。

6.根據權利要求1所述的一種用于評價車道保持系統水平的行駛參數的采集方法，其特征在于，所述固定車道位置采集為：在車道上預設采集點，車輛每行駛到采集點，采集所述行駛參數。

7.根據權利要求1所述的一種用于評價車道保持系統水平的行駛參數的采集方法，其特征在于，步驟4)中，所述記錄方法為將所述行駛參數通過無線通信的方式發送到具有無線通信模塊和存儲器的裝置進行儲存。

8.一種用于評價駕駛員車道保持水平的行駛參數的采集方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)選定標準車道，所述標準車道至少包括直道段和彎道段，各道段平滑連接；

2)設定駕駛方案，所述駕駛方案包括起始點位置，測試路段以及終點位置，以及對應行駛的原則參數要求；所述原則參數要求包括對行駛速度的要求；

3)按照上述設定和要求，由駕駛員駕駛車輛在選定的道路上保持車道行駛至少1次；

4)按照設定的采集規則，每次行駛在沿途對應每個設定點上采集對應的行駛參數，并記錄；所述采集規則包括：固定時間間隔采集、固定車道距離間隔采集、固定行駛距離間隔采集以及固定車道位置采集；所述行駛參數包括：車輛中心點位置S、車速v、方向盤實時轉角θ、方向盤轉角實時變化率φ；

5)將采集到的行駛參數處理成一組能夠反映對應駕駛員車道保持駕駛水平的待測評價參數；所述處理包括均值處理。

9.根據權利要求8所述的一種用于評價駕駛員車道保持水平的行駛參數的采集方法，其特征在于，所述原則參數要求包括一般保持車道行駛的原則參數要求、定速車道保持行駛的原則參數要求。

10.根據權利要求8所述的一種用于評價駕駛員車道保持水平的行駛參數的采集方法，其特征在于，所述固定時間間隔采集為：設定時間間隔t，每隔t時間，采集所述行駛參數。

11.根據權利要求8所述的一種用于評價駕駛員車道保持水平的行駛參數的采集方法，其特征在于，所述固定車道距離間隔采集為：設定距離間隔m，在車道上每隔m距離，采集所述行駛參數。