[發明專利]一種車道保持功能評測數據庫的建立方法

有效

• 申請號: 201710671615.0
• 申請日: 2017-08-08
• 公開（公告）號: CN109387375B
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 李會仙;李飛;劉洋;路曉靜
• 申請（專利權）人: 鄭州宇通客車股份有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 崔旭東

本發明涉及一種車道保持功能評測數據庫的建立方法，本方法選定標準車道和駕駛員，并設定駕駛方案，駕駛方案詳細規定了標定駕駛中，不同情況下的具體駕駛策略；然后采集駕駛員在所述車道上按駕駛方案進行保持車道行車時的行駛參數作為該車輛車道保持系統的標準評價參數，并形成評測數據庫。實現了基于同一規則和標準為不同車輛標定出一套用于車道保持系統評價的評測數據庫。

技術領域

本發明涉及一種車道保持功能評測數據庫的建立方法，屬于車道保持評測領域。

背景技術

隨著車輛安全性和智能化的要求不斷提高，主動安全和智能駕駛技術越來越受關注，車道保持系統作為車輛橫向安全和自動控制的解決方案，能夠有效輔助駕駛員規避駕駛風險，是未來車輛技術發展趨勢，越來越被汽車行業重視，是各主機廠及零部件廠研究的重點，隨著技術的不斷進步，各種新的技術方案也不斷出現。

車道保持，或者叫做車道輔助，具體就是通過傳感或成像技術(如高清成像裝置)識別車道或車道線，通過計算分析，當發現非人為的車輛偏離車道的趨勢時，通過對車輛的操縱(如修正方向盤)來達到車輛維持在車道線內行駛的一種自動控制技術。

基于不同技術方案的車道保持系統也有著不同的效果和特點。例如，有的車道保持系統在舒適性上有更好的表現、有的車道保持系統在修正偏離的響應速度上表現更佳；另外對于相同的車道保持系統，有的在大型客車上表現更好，有的在小型轎車上效果更好，有的在高速路況表現更好，有的更適合用于環境復雜彎道較多的路況下。而為了對比和評價不同車道保持系統的優劣，和相同車道保持系統的在不同車型上的適應性，以及對車道保持系統進行基于某個單獨標準的評價(例如舒適性，響應速度，穩定性等)，都需要一套基于統一規則建立的評價數據庫。

該評價數據庫中應該包含多個相應車型在車道保持行駛中，標準的行車參數。在被測車輛開啟車道保持在相同車道行車時，采集相應的參數，并與該車型標準行車參數進行對比，從而實現車道保持系統的評價。

發明內容

本發明的目的是提供一種車道保持功能評測數據庫的建立方法，用以解決現有技術中，沒有能夠對車道保持系統進行評價用的評測數據庫的問題。

本發明的一種車道保持功能評測數據庫的建立方法，包括以下步驟：

a)選定標準車道，所述標準車道至少包括直道段和彎道段，各道段平滑連接；

b)選定至少1位駕駛員；

c)制定駕駛方案，所述駕駛方案包括設定起始點位置，測試路段以及終點位置，以及對應的保持車道行駛的原則參數要求；

d)按照制定的駕駛方案，由選定的駕駛員依次在所述標準車道上駕駛指定車型以車道保持的方式行駛至少1次；每次行駛的過程中，按照設定的采集規則，在沿途對應每個設定點上采集對應的行駛參數；

e)將采集的行駛參數優化處理成為與各個采集點對應的標準評價參數，與駕駛方案和采集規則相關聯，作為該車型的車道保持標準評價參數，形成評測數據庫。

上述方案通過對駕駛員駕駛車輛在選定車道上按一定要求進行保持車道行車時的行駛參數進行優化處理和標定，為不同車型建立各自的保持車道行駛的標準評價參數并形成評測數據庫，方法簡單可行，實現了基于統一規則和標準建立用于評價不同車道保持系統功能的評測數據庫。

進一步的，步驟c)中，所述原則參數要求包括：對速度的要求、對油門使用的要求、對剎車的使用要求、對方向盤的轉動角度及轉動速度的要求。

詳細具體的限定了駕駛時的原則參數要求，保證了后面對比評價的可行性和準確性。

進一步的，步驟d)中，所述采集規則包括固定車道位置采集、固定行駛距離間隔采集、固定時間間隔采集。