[發明專利]一種車道保持功能評測數據庫的建立方法

有效

• 申請號: 201710671615.0
• 申請日: 2017-08-08
• 公開（公告）號: CN109387375B
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 李會仙;李飛;劉洋;路曉靜
• 申請（專利權）人: 鄭州宇通客車股份有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 崔旭東

1.一種車道保持功能評測數據庫的建立方法，其特征在于，包括以下步驟：

a）選定標準車道，所述標準車道至少包括直道段和彎道段，各道段平滑連接；

b）選定至少1位駕駛員；

c）制定駕駛方案，所述駕駛方案包括設定起始點位置，測試路段以及終點位置，以及對應的保持車道行駛的原則參數要求；

d）按照制定的駕駛方案，由選定的駕駛員依次在所述標準車道上駕駛指定車型以車道保持的方式行駛至少1次；每次行駛的過程中，按照設定的采集規則，在沿途對應每個設定點上采集對應的行駛參數；

e）將采集的行駛參數優化處理成為與各個采集點對應的標準評價參數，與駕駛方案和采集規則相關聯，作為該車型的車道保持標準評價參數，形成評測數據庫；

步驟e）中，所述優化處理包括，對采集到的對應各設定點上各種參數中的對應參數，進行篩選和/或均值處理；

所述篩選為，每種行駛參數在每個采集點上，根據經驗選出一個最合適的行駛參數；

所述均值處理為，對每趟行駛中采集到的各行駛參數在各采集點上分別求取平均值；

所述篩選和均值處理包括去掉最大值、最小值以及異常數值后做均值處理。

2.根據權利要求1所述的一種車道保持功能評測數據庫的建立方法，其特征在于，步驟c）中，所述原則參數要求包括：對速度的要求、對油門使用的要求、對剎車的使用要求、對方向盤的轉動角度及轉動速度的要求。

3.根據權利要求1所述的一種車道保持功能評測數據庫的建立方法，其特征在于，步驟d）中，所述采集規則包括固定車道位置采集、固定行駛距離間隔采集、固定時間間隔采集。

4.根據權利要求1所述的一種車道保持功能評測數據庫的建立方法，其特征在于，步驟d）中，每位駕駛員駕駛的趟數相同。

5.根據權利要求1所述的一種車道保持功能評測數據庫的建立方法，其特征在于，步驟d）中，每位駕駛員的每趟駕駛中，所采集的參數組相同。

6.根據權利要求1所述的一種車道保持功能評測數據庫的建立方法，其特征在于，步驟d）中，所述行駛參數包括：車輛中心點位置S、車速v、方向盤實時轉角θ、方向盤轉角實時變化率φ。