[發明專利]一種模塊檢測線歸正機構

有效

• 申請號: 201710670166.8
• 申請日: 2017-08-08
• 公開（公告）號: CN107398913B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發明（設計）人: 李鑫;陳向群;柳青;胡軍華;劉立平;胡婷;鄒宇;楊方;崔濤;何曉奎;何本亮;孫廣;魏成賢
• 申請（專利權）人: 國網湖南省電力公司;國網湖南省電力公司計量中心;國家電網公司;深圳友訊達科技股份有限公司
• 主分類號: B25J13/08
• 分類號: B25J13/08
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

本發明涉及機械精密定位設計技術領域，尤其涉及一種模塊檢測線歸正機構。本發明提供的歸正機構包括歸正機架、水平模組及歸正組件，歸正組件包括均設有歸正工位的第一層定位板、第二層定位板及第三層定位板，水平模組上設有水平導軌及伺服電機，第一層定位板設有滑塊組，伺服電機驅動第一層定位板通過滑塊組沿著水平導軌的走向移動；第一層定位板的短、長邊端分別設有第一推送單元和第二推送單元，第一推送單元用于通過第二層定位板對模塊進行X軸方向上的定位；第二推送單元用于通過第三層定位板對模塊進行Y軸方向上的定位，操作簡便，性能可靠，有效提高了模塊的定位精度，確保模塊在外觀及針腳檢測的順利進行，提高了產品生產效率及質量。

技術領域

本發明涉及機械精密定位設計技術領域，尤其涉及一種模塊檢測線歸正機構，具體涉及一種結構簡單、性能可靠、精度高的模塊檢測線歸正機構。

背景技術

在電路模塊檢測技術過程中，經常會對托盤內放置好的模塊進行針腳檢測，常規的方式為由機器人放置。目前，在機器人由周轉箱抓取模塊放入模塊檢測線時，由于其公差不一致會造成上料時無法準確放入托盤內，也無法對模塊進行精確定位，進而會使模塊在外觀及針腳檢測時發生誤檢及錯檢，不利于提高產品質量。

發明內容

(一)要解決的技術問題

本發明的目的是：提供一種結構簡單、性能可靠、精度高的模塊檢測線歸正機構，以解決現有的采用機器人直接放置模塊的方式不能精確定位而導致模塊在外觀及針腳檢測時發生誤檢及錯檢的問題。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種模塊檢測線歸正機構，包括歸正機架和設于所述歸正機架上的水平模組及歸正組件，所述歸正組件包括由下至上依次設置且均設有歸正工位的第一層定位板、第二層定位板及第三層定位板，所述水平模組上設有水平導軌及伺服電機，所述第一層定位板設有滑塊組，所述伺服電機驅動所述第一層定位板通過所述滑塊組沿著所述水平導軌的走向移動；所述第一層定位板的歸正工位用于放置模塊，所述第二層定位板及第三層定位板的歸正工位用于對所述模塊分別進行X軸方向和Y軸方向上的定位；

所述第一層定位板的短邊端設有第一推送單元，所述第一推送單元包括第一伸縮氣缸及與所述第一伸縮氣缸連接的第一推板，所述第一伸縮氣缸驅動所述第一推板推動所述第二層定位板，使得所述第二層定位板的歸正工位對所述模塊進行X軸方向上的定位；

所述第一層定位板的長邊端設有第二推送單元，所述第二推送單元包括第二伸縮氣缸及與所述第二伸縮氣缸連接的第二推板，所述第二伸縮氣缸驅動所述第二推板推動所述第三層定位板，使得所述第三層定位板的歸正工位對所述模塊進行Y軸方向上的定位。

其中，所述第一推送單元還包括第一感應片和分別與所述第一感應片及第一伸縮氣缸連接的第一控制模塊，所述第一感應片用于檢測所述模塊在X軸方向上的位置。

其中，所述第二推送單元還包括第二感應片和分別與所述第二感應片及第二伸縮氣缸連接的第二控制模塊，所述第二感應片用于檢測所述模塊在Y軸方向上的位置。

其中，所述滑塊組包括第一滑塊及第二滑塊，所述第一滑塊及第二滑塊分別設于所述第一層定位板的底部兩側；所述水平模組包括兩條運輸道，所述兩條運輸道上均設有所述水平導軌，所述第一層定位板在所述伺服電機的驅動下通過所述第一滑塊及第二滑塊沿著兩條所述水平導軌的走向做往復運動。

其中，所述第一滑塊構造有與所述水平導軌相配合的凹槽，且所述第一滑塊通過第一連接板與所述第一層定位板底部的一側固定連接。

其中，所述第二滑塊構造有與所述水平導軌相配合的通孔，且所述第二滑塊通過第二連接板與所述第一層定位板底部的另一側固定連接。

其中，所述第一層定位板的歸正工位包括內部設有單相模塊限位槽的第一限位部及內部設有三相模塊限位槽的第二限位部，所述單相模塊限位槽用于放置所述單相模塊，所述三相模塊限位槽用于放置所述三相模塊。