[發明專利]一種模塊檢測線歸正機構

有效

• 申請號: 201710670166.8
• 申請日: 2017-08-08
• 公開（公告）號: CN107398913B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發明（設計）人: 李鑫;陳向群;柳青;胡軍華;劉立平;胡婷;鄒宇;楊方;崔濤;何曉奎;何本亮;孫廣;魏成賢
• 申請（專利權）人: 國網湖南省電力公司;國網湖南省電力公司計量中心;國家電網公司;深圳友訊達科技股份有限公司
• 主分類號: B25J13/08
• 分類號: B25J13/08
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

1.一種模塊檢測線歸正機構，其特征在于：包括歸正機架和設于所述歸正機架上的水平模組及歸正組件，所述歸正組件包括由下至上依次設置且均設有歸正工位的第一層定位板、第二層定位板及第三層定位板，所述水平模組上設有水平導軌及伺服電機，所述第一層定位板設有滑塊組，所述伺服電機驅動所述第一層定位板通過所述滑塊組沿著所述水平導軌的走向移動；所述第一層定位板的歸正工位用于放置模塊，所述第二層定位板及第三層定位板的歸正工位用于對所述模塊分別進行X軸方向和Y軸方向上的定位；

所述第一層定位板的短邊端設有第一推送單元，所述第一推送單元包括第一伸縮氣缸、與所述第一伸縮氣缸連接的第一推板、第一感應片和分別與所述第一感應片及第一伸縮氣缸連接的第一控制模塊，所述第一感應片用于檢測模塊在X軸方向上的位置；所述第一伸縮氣缸驅動所述第一推板推動所述第二層定位板，使得所述第二層定位板的歸正工位對所述模塊進行X軸方向上的定位；

所述第一層定位板的長邊端設有第二推送單元，所述第二推送單元包括第二伸縮氣缸、與所述第二伸縮氣缸連接的第二推板、第二感應片和分別與所述第二感應片及第二伸縮氣缸連接的第二控制模塊，所述第二感應片用于檢測所述模塊在Y軸方向上的位置；所述第二伸縮氣缸驅動所述第二推板推動所述第三層定位板，使得所述第三層定位板的歸正工位對所述模塊進行Y軸方向上的定位；

所述第一層定位板的歸正工位包括內部設有單相模塊限位槽的第一限位部及內部設有三相模塊限位槽的第二限位部，所述單相模塊限位槽用于放置所述單相模塊，所述三相模塊限位槽用于放置所述三相模塊；

所述第二層定位板及第三層定位板的歸正工位均包括內部設有單相模塊限位通孔的第三限位部及內部設有三相模塊限位通孔的第四限位部，所述第三限位部設于所述第一限位部的正上方，所述第四限位部設于所述第二限位部的正上方。

2.根據權利要求1所述的模塊檢測線歸正機構，其特征在于：所述滑塊組包括第一滑塊及第二滑塊，所述第一滑塊及第二滑塊分別設于所述第一層定位板的底部兩側；所述水平模組包括兩條運輸道，所述兩條運輸道上均設有所述水平導軌，所述第一層定位板在所述伺服電機的驅動下通過所述第一滑塊及第二滑塊沿著兩條所述水平導軌的走向做往復運動。

3.根據權利要求2所述的模塊檢測線歸正機構，其特征在于：所述第一滑塊構造有與所述水平導軌相配合的凹槽，且所述第一滑塊通過第一連接板與所述第一層定位板底部的一側固定連接。

4.根據權利要求3所述的模塊檢測線歸正機構，其特征在于：所述第二滑塊構造有與所述水平導軌相配合的通孔，且所述第二滑塊通過第二連接板與所述第一層定位板底部的另一側固定連接。

5.根據權利要求1-4任一項所述的模塊檢測線歸正機構，其特征在于：所述第一層定位板、第二層定位板及第三層定位板均采用聚縮醛材質制成。

6.根據權利要求1-4任一項所述的模塊檢測線歸正機構，其特征在于：所述第一層定位板、第二層定位板及第三層定位板的歸正工位的數量均為九個，九個所述歸正工位均以九宮格的方式設置在所述第一層定位板、第二層定位板及第三層定位板上。