[發明專利]一種石油鉆機貓道控制器及其控制方法

有效

• 申請號: 201710669161.3
• 申請日: 2017-08-08
• 公開（公告）號: CN107562005B
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 丁亮
• 申請（專利權）人: 中曼石油天然氣集團股份有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 上海智力專利商標事務所(普通合伙) 31105
• 代理人: 周濤

本發明公開了一種石油鉆機貓道遙控器及其控制方法，該遙控器包括殼體、設置于殼體內的控制電路板、控制手柄、電源開關、液壓站啟停開關、操作側選擇旋鈕、安全擋板操作開關、系統使能按鈕、急停按鈕、位置設定按鈕、支架操作選擇按鈕和天線，所述控制手柄、電源開關、液壓站啟停開關、操作側選擇旋鈕和安全擋板操作開關均嵌設在殼體的操控面板上并分別與控制電路板電性連接，系統使能按鈕和急停按鈕嵌設在殼體的右側并分別與控制電路板電性連接，位置設定按鈕和支架操作選擇按鈕嵌設在殼體的左側并分別與控制電路板電性連接。本發明的遙控器操作方便，體積緊湊輕便，使用安全，且操作流暢性、可靠性很高，操作人員不會產生誤操作且不易疲勞。

技術領域

本發明涉及石油鉆井技術領域，特別是涉及一種石油鉆機貓道控制器及其控制方法。

背景技術

通常情況下，貓道操作將鉆桿送到鉆臺面，在系統啟動后，操作員用遙控器在鉆臺面操作，這樣既需要能看到下面貓道的情況，又需要能看到鉆臺面的情況，和頂驅配合上下鉆桿。

然而，目前在石油鉆井貓道的遙控器控制中，多數是選用進口的標準遙控器。這種遙控器存在以下缺點：

1、遙控器體積較大，質量較大，操作不輕便。

2、遙控器功能比較復雜，編程不方便，沒有針對性。

3、遙控器面板布置無法根據貓道的操作特點進行設計，界面功能眾多，容易誤操作。

這些都會影響貓道操作的流暢可靠，無形中增加了貓道的操作失誤率。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術的不足，設計出一種石油鉆機貓道控制器及其控制方法。

為達到上述目的，本發明所采用的技術方案是：

一種石油鉆機貓道遙控器，包括殼體、設置于殼體內的控制電路板、控制手柄、電源開關、液壓站啟停開關、操作側選擇旋鈕、安全擋板操作開關、系統使能按鈕、急停按鈕、位置設定按鈕、支架操作選擇按鈕和天線，所述控制手柄、電源開關、液壓站啟停開關、操作側選擇旋鈕和安全擋板操作開關均嵌設在殼體的操控面板上并分別與控制電路板電性連接，系統使能按鈕和急停按鈕嵌設在殼體的右側并分別與控制電路板電性連接，位置設定按鈕和支架操作選擇按鈕嵌設在殼體的左側并分別與控制電路板電性連接，所述天線設置在殼體的操控面板上；所述控制手柄包括從左到右依次設置的用以控制云梁或支腿動作的第一控制手柄、用以控制進料機構或支腿動作的第二控制手柄、用以控制踢料機構或支腿動作的第三控制手柄、用以控制出料機構或支腿動作的第四控制手柄、以及用以控制推車或支腿動作的第五控制手柄。

進一步地，還包括設置于操控面板上的指示燈。

進一步地，所述指示燈包括電量指示燈、支架設定指示燈、液壓站運行狀態指示燈和液壓站壓力指示燈。

進一步地，所述第一控制手柄和第五控制手柄上均設置有紅色手柄套。

一種石油鉆機貓道遙控器的控制方法,具體包括以下步驟：

步驟1：將電源開關調節到開啟檔位，遙控器被開啟；

步驟2：調節控制手柄所處位置，遙控器將系統使能按鈕、支架操作選擇按鈕以及控制手柄的狀態信號通過天線傳輸給無線接收器；

步驟3：無線接收器通過CAN總線將其接收到的狀態信號傳輸給協議轉換模塊，經協議轉換模塊轉換格式后通過PROFIBUS總線傳輸給PLC控制器；所述CAN總線中自定義設置有用以規定遙控器和PLC控制器之間的通信內容和機制的CAN通信協議；