[發明專利]一種石油鉆機貓道控制器及其控制方法

有效

• 申請號: 201710669161.3
• 申請日: 2017-08-08
• 公開（公告）號: CN107562005B
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 丁亮
• 申請（專利權）人: 中曼石油天然氣集團股份有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 上海智力專利商標事務所(普通合伙) 31105
• 代理人: 周濤

1.一種石油鉆機貓道遙控器的控制方法,其特征在于，所述遙控器包括殼體、設置于殼體內的控制電路板、控制手柄、電源開關、液壓站啟停開關、操作側選擇旋鈕、安全擋板操作開關、系統使能按鈕、急停按鈕、位置設定按鈕、支架操作選擇按鈕和天線，所述控制手柄、電源開關、液壓站啟停開關、操作側選擇旋鈕和安全擋板操作開關均嵌設在殼體的操控面板上并分別與控制電路板電性連接，系統使能按鈕和急停按鈕嵌設在殼體的右側并分別與控制電路板電性連接，位置設定按鈕和支架操作選擇按鈕嵌設在殼體的左側并分別與控制電路板電性連接，所述天線設置在殼體的操控面板上；所述控制手柄包括從左到右依次設置的用以控制云梁或支腿動作的第一控制手柄、用以控制進料機構或支腿動作的第二控制手柄、用以控制踢料機構或支腿動作的第三控制手柄、用以控制出料機構或支腿動作的第四控制手柄、以及用以控制推車或支腿動作的第五控制手柄；

所述控制方法具體包括以下步驟：

步驟1：將電源開關調節到開啟檔位，遙控器被開啟；

步驟2：調節控制手柄所處位置，遙控器將系統使能按鈕、支架操作選擇按鈕以及控制手柄的狀態信號通過天線傳輸給無線接收器；

步驟3：無線接收器通過CAN總線將其接收到的狀態信號傳輸給協議轉換模塊，經協議轉換模塊轉換格式后通過PROFIBUS總線傳輸給PLC控制器；所述CAN總線中自定義設置有用以規定遙控器和PLC控制器之間的通信內容和機制的CAN通信協議；

步驟4：PLC控制器根據接收到的信號判斷控制手柄所處位置，所述控制手柄的位置方位即為貓道設備的運動方向；然后再判斷支架操作選擇按鈕是否按下，若支架操作選擇按鈕按下，再判斷操作側選擇旋鈕是否選擇司鉆側，若操作側選擇旋鈕選擇司鉆側，則PLC控制器根據控制手柄的位置方位控制司鉆側支腿向相應方向動作，若操作側選擇旋鈕選擇非司鉆側，則根據控制手柄的位置方位控制非司鉆側支腿向相應方向動作；

若支架操作選擇按鈕未按下，則PLC控制器根據控制手柄的位置方位控制對應貓道設備向相應方向動作。

2.根據權利要求1所述的石油鉆機貓道遙控器的控制方法，其特征在于，所述步驟4中PLC控制器控制對應貓道設備動作的具體步驟為：若支架操作選擇按鈕未按下，且控制手柄為第一控制手柄或第五控制手柄時，PLC控制器根據控制手柄的位置方位分別控制云梁或推車向相應方向動作，同時PLC控制器根據控制手柄的偏移角度控制云梁或者推車的運行速度；

若支架操作選擇按鈕未按下，且控制手柄為第二控制手柄、第三控制手柄或第四控制手柄時，再判斷操作側選擇旋鈕是否選擇司鉆側，若操作側選擇旋鈕選擇司鉆側，則PLC控制器根據控制手柄的位置方位控制司鉆側進料機構、踢料機構或出料機構向相應方向動作，若操作側選擇旋鈕選擇非司鉆側，則根據控制手柄的位置方位控制非司鉆側進料機構、踢料機構或出料機構向相應方向動作。

3.根據權利要求1所述的石油鉆機貓道遙控器的控制方法，其特征在于，所述CAN通信協議定義CAN總線中交換的報文數據包括指令標識符、控制手柄位置ID和數據部分，PLC控制器根據報文數據中的控制手柄位置ID判斷控制手柄所處位置。

4.根據權利要求1所述的石油鉆機貓道遙控器的控制方法，其特征在于，所述控制手柄的位置方位包括上方位、中間位和下方位，當控制手柄位于上方位時，貓道設備向上運動；當控制手柄位于下方位時，貓道設備向下運動；當控制手柄位于中間位時，貓道設備不動作。

5.根據權利要求1所述的石油鉆機貓道遙控器的控制方法，其特征在于，還包括設置于操控面板上的指示燈。

6.根據權利要求5所述的石油鉆機貓道遙控器的控制方法，其特征在于，所述指示燈包括電量指示燈、支架設定指示燈、液壓站運行狀態指示燈和液壓站壓力指示燈。

7.根據權利要求1所述的石油鉆機貓道遙控器的控制方法，其特征在于，所述第一控制手柄和第五控制手柄上均設置有紅色手柄套。