[發明專利]一種組裝式水下推進設備

有效

• 申請號: 201710668179.1
• 申請日: 2017-08-07
• 公開（公告）號: CN107685845B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 田軍委;熊靖武;喬路;張歡歡;田嘉瑤;趙鵬飛
• 申請（專利權）人: 西安工業大學
• 主分類號: B63H1/14
• 分類號: B63H1/14;B63H23/24;B63B45/02
• 代理公司: 西安智萃知識產權代理有限公司 61221
• 代理人: 李東京

1.一種組裝式水下推進設備，其特征在于：包括照明裝置、豎直推進裝置和水平推進裝置，所述照明裝置和水平推進裝置分別設置于所述豎直推進裝置兩側；

所述豎直推進裝置包括外殼和安裝于所述外殼內的推進器；

所述外殼由軸心線相互垂直相交的豎直套筒（11）和水平套筒（10）組成；

所述水平套筒（10）的兩端分別與所述照明裝置和水平推進裝置連接；

所述豎直套筒（11）底部內壁上通過多個連桿固定設置有一固定板（14），所述推進器設置于所述豎直套筒（11）內、且所述推進器底部固定于所述固定板（14）上；

所述照明裝置包括緊固件（15）、密封卡件（16）、密封圈（17）、燈體（18）、燈罩（19）和套筒（20）；

所述密封卡件（16）包括固定部（161）和密封桿（162），所述固定部（161）和密封桿（162）為一體成型結構；

所述密封桿（162）自由端與所述燈體（18）螺紋連接，所述密封桿（162）上套設有多個所述密封圈（17）；

所述燈罩（19）為一端開口的桶狀結構，所述密封卡件（16）和所述燈體（18）設置于所述燈罩（19）內，所述固定部（161）抵觸在所述燈罩（19）開口處；

所述套筒（20）為一端開口的桶狀結構，所述燈罩（19）設置于所述套筒（20）內；

所述套筒（20）開口處與所述緊固件（15）螺紋連接，且緊固件（15）伸入所述套筒（20）的一端端面抵觸在所述固定部（161）上；

所述套筒（20）底壁上開設有一透光孔；所述套筒（20）由第一圓柱殼體（201）、第三圓柱殼體（202）和第二圓柱殼體（203）組成，第二圓柱殼體（203）設置在第一圓柱殼體（201）和第三圓柱殼體（202）之間；且第一圓柱殼體（201）、第三圓柱殼體（202）和第二圓柱殼體（203）的內徑相同，第二圓柱殼體（203）的外徑小于第一圓柱殼體（201）和第三圓柱殼體（202）的外徑；

所述緊固件（15）另一端與所述水平套筒（10）的一端固定連接；

所述水平推進裝置包括導流罩（8）、電機后套（7）和所述推進器，所述導流罩（8）套設于所述推進器上，所述推進器底部嵌入所述電機后套（7）內，所述電機后套（7）和導流罩（8）之間通過多根固定條（9）固定連接；

所述水平推進裝置和豎直推進裝置之間通過所述電機后套（7）與所述水平套筒（10）的另一端固定連接；

所述推進器包括螺旋槳（2）和水下電機（6），所述螺旋槳（2）與所述水下電機（6）轉子端（61）之間設置有一錐臺型的電機前套（5），所述電機前套（5）的小頭端上設置有一槳軸（3）；

所述電機前套（5）的大頭端與所述水下電機（6）轉子端（61）固定連接；

所述槳軸（3）的自由端穿過所述螺旋槳（2）的槳套中心通孔，并且與子彈頭螺母（1）連接，以實現固定所述螺旋槳（2）。

2.根據權利要求1所述的水下推進設備，其特征在于：所述水平套筒（10）分布于所述豎直套筒（11）左、右兩側的筒壁上均設置有向同一方向延伸的、用于連接潛水設備的連接件（13）；

兩個所述連接件（13）的軸心線相互平行、且與所述水平套筒（10）和豎直套筒（11）的軸心線均相互垂直；

所述豎直套筒（11）的筒壁上設置有引流孔（12）。

3.根據權利要求2所述的水下推進設備，其特征在于：所述電機前套（5）的小頭端上設置有一凸臺（4），所述槳軸（3）固定于所述凸臺（4）上；

所述螺旋槳（2）的槳套底端設置有一凹槽，當所述槳軸（3）穿過所述槳套時，所述凸臺（4）伸入所述凹槽內，以實現所述螺旋槳（2）和所述電機前套（5）之間的周向防轉。

4.根據權利要求3所述的水下推進設備，其特征在于：所述豎直推進裝置內的所述推進器水下電機（6）定子端（62）與所述固定板（14）固定連接；

所述水平推進裝置內的所述推進器水下電機（6）定子端（62）嵌入、且固定于所述電機后套（7）內。

5.根據權利要求4所述的水下推進設備，其特征在于：所述水下電機（6）的型號為ROVMAKER。