[發明專利]一種組裝式水下推進設備

有效

• 申請號: 201710668179.1
• 申請日: 2017-08-07
• 公開（公告）號: CN107685845B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 田軍委;熊靖武;喬路;張歡歡;田嘉瑤;趙鵬飛
• 申請（專利權）人: 西安工業大學
• 主分類號: B63H1/14
• 分類號: B63H1/14;B63H23/24;B63B45/02
• 代理公司: 西安智萃知識產權代理有限公司 61221
• 代理人: 李東京

本發明屬涉及一種組裝式水下推進設備；包括照明裝置、豎直推進裝置和水平推進裝置，照明裝置和水平推進裝置分別設置于豎直推進裝置兩側；豎直推進裝置包括外殼和安裝于外殼內的推進器；外殼由軸心線相互垂直相交的豎直套筒和水平套筒組成；豎直套筒底部內壁上通過多個連桿固定設置有一固定板，推進器設置于豎直套筒內、且推進器底部固定于固定板上；本發明的水下推進設備，通過螺紋連接的方式，將照明裝置、水平推進裝置和豎直推進裝置連接組裝在一起，實現水下照明以及推進的功能，該結構拆裝方便，結構緊湊，整體體積小，適合應用于小型水下機器人。

技術領域

本發明屬于水下推進設備，具體涉及一種組裝式水下推進設備。

背景技術

隨著水下機器人應用領域的不斷拓寬,研制一種超小型自主水下機器人來代替人工進行一些淺水區域的危險作業成為必要。為了提高超小型水下機器人的快速性和操縱性,需要一款體積小，阻力小、轉矩大的推進器。而市場上的推進器同樣的推力和轉矩時選用的電機體積相應增大，導致整體推進器體積增大，且相應阻力也變大，不適合超小型水下機器人。

現有技術中，水下推進器大多為一體式結構設計，其殼體為橢圓形，尾部安裝螺旋槳，并且整體進行密封，但是該推進在安裝于水下機器人機身上時，需要外加連接部件，才能與水下機器人連接，這樣會導致機器人整體結構復雜，增大機器人整體體積和重量，不利于機器人下潛至更深的深度，不適合小型水下機器人使用。

發明內容

為了解決現有技術中存在水下推進器體積過大，與水下機器人之間安裝不方便的技術問題，本發明提供了以下技術方案：

一種組裝式水下推進設備，包括照明裝置、豎直推進裝置和水平推進裝置，所述照明裝置和水平推進裝置分別設置于所述豎直推進裝置兩側；

所述豎直推進裝置包括外殼和安裝于所述外殼內的推進器；

所述外殼由軸心線相互垂直相交的豎直套筒和水平套筒組成；

所述水平套筒的兩端分別與所述照明裝置和水平推進裝置連接；

所述豎直套筒底部內壁上通過多個連桿固定設置有一固定板，所述推進器設置于所述豎直套筒內、且所述推進器底部固定于所述固定板上；

所述照明裝置包括緊固件、密封卡件、密封圈、燈體、燈罩和套筒；

所述密封卡件包括固定部和密封桿，所述固定部和密封桿為一體成型結構；

所述密封桿自由端與所述燈體螺紋連接，所述密封桿上套設有多個所述密封圈；

所述燈罩為一端開口的桶狀結構，所述密封卡件和所述燈體設置于所述燈罩內，所述固定部抵觸在所述燈罩開口處；

所述套筒為一端開口的桶狀結構，所述燈罩設置于所述套筒內；

所述套筒開口處與所述緊固件螺紋連接，且緊固件伸入所述套筒的一端端面抵觸在所述固定部上；

所述套筒底壁上開設有一透光孔；

所述緊固件另一端與所述水平套筒的一端固定連接。

作為本發明的進一步說明，所述水平套筒分布于所述豎直套筒左、右兩側的筒壁上均設置有向同一方向延伸的、用于連接潛水設備的連接件；

兩個所述連接件的軸心線相互平行、且與所述水平套筒和豎直套筒的軸心線均相互垂直；

所述豎直套筒的筒壁上設置有引流孔。

作為本發明的進一步說明，所述水平推進裝置包括導流罩、電機后套和所述推進器，所述導流罩套設于所述推進器上，所述推進器底部嵌入所述電機后套內，所述電機后套和導流罩之間通過多根固定條固定連接；

所述水平推進裝置和豎直推進裝置之間通過所述電機后套與所述水平套筒的另一端固定連接。