[發(fā)明專利]一種無人機(jī)的飛行防撞方法

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• 申請日: 2017-08-07
• 公開（公告）號: CN107403564A
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧歡歡
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市華琥技術(shù)有限公司
• 主分類號: G08G5/04
• 分類號: G08G5/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)安全領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機(jī)的飛行防撞方法。

技術(shù)領(lǐng)域

無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作。隨著智能技術(shù)的發(fā)展，無人機(jī)技術(shù)已經(jīng)逐漸成熟。

隨著人們生活水平的提高以及科技的發(fā)展，無人機(jī)的數(shù)量越來越多，天空中飛行的無人機(jī)數(shù)量與日俱增，無人機(jī)在飛行過程中不可避免地會與其他無人機(jī)出現(xiàn)撞機(jī)的問題，現(xiàn)有技術(shù)目前還不能有效解決上述無人機(jī)撞機(jī)的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種無人機(jī)的飛行防撞方法。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種無人機(jī)的飛行防撞方法，其包括步驟：

無人機(jī)確定用戶輸入的目的地對象；

所述無人機(jī)確定所述目的地對象的位置信息；

所述無人機(jī)根據(jù)所述目的地對象的位置信息以及無人機(jī)自身的位置信息確定飛行方向和飛行距離；

所述無人機(jī)根據(jù)所述飛行方向和飛行距離向所述目的地對象飛行；

所述無人機(jī)在飛行過程中不斷進(jìn)行數(shù)據(jù)廣播，判斷是否收到廣播回應(yīng)，如果收到廣播回應(yīng)，則根據(jù)該廣播回應(yīng)與對方無人機(jī)建立數(shù)據(jù)通道；

所述無人機(jī)與對方無人機(jī)互相交換自身的導(dǎo)航信息，根據(jù)對方無人機(jī)的導(dǎo)航信息判斷是否存在相撞風(fēng)險(xiǎn)，若是則自動調(diào)整飛行高度。

優(yōu)選的，所述無人機(jī)與對方無人機(jī)通過4G網(wǎng)絡(luò)建立數(shù)據(jù)通道。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)航信息包括飛行方向、飛行速度、飛行高度以及當(dāng)前位置。

優(yōu)選的，所述無人機(jī)與對方無人機(jī)互相交換自身的導(dǎo)航信息，根據(jù)對方無人機(jī)的導(dǎo)航信息判斷是否存在相撞風(fēng)險(xiǎn)，若是則自動調(diào)整飛行高度的步驟具體包括：

所述無人機(jī)獲取對方無人機(jī)的導(dǎo)航信息后，從中提取對方無人機(jī)的飛行高度；

并將對方無人機(jī)的飛行高度與自身的飛行高度進(jìn)行比較，判斷二者飛行高度之間的高度差低于高度閾值；

若二者之間的高度差低于高度閾值，則根據(jù)所述飛行方向和當(dāng)前位置計(jì)算出二者飛行過程中是否出現(xiàn)交匯點(diǎn)；

若出現(xiàn)交匯點(diǎn)，則判定存在相撞風(fēng)險(xiǎn)；

所述無人機(jī)上升或下降飛行高度，并將自身的調(diào)整信息發(fā)送至對方無人機(jī)，同時(shí)接收對方無人機(jī)的調(diào)整信息。

優(yōu)選的，所述無人機(jī)上升或下降飛行高度，并將自身的調(diào)整信息發(fā)送至對方無人機(jī)，同時(shí)接收對方無人機(jī)的調(diào)整信息的步驟具體包括：

當(dāng)所述無人機(jī)的飛行高度高于或等于對方無人機(jī)的飛行高度時(shí)，則控制自身的飛行高度上升，當(dāng)所述無人機(jī)的飛行高度低于對方無人機(jī)的飛行高度時(shí)，則控制自身的飛行高度下降。

優(yōu)選的，在調(diào)整之后，根據(jù)雙方的調(diào)整信息判斷是否存在相撞風(fēng)險(xiǎn)，若是則繼續(xù)調(diào)整飛行高度。

優(yōu)選的，根據(jù)無人機(jī)自身的GPS坐標(biāo)和目的地對象的位置信息對應(yīng)的GPS坐標(biāo)進(jìn)行連線，以該連線方向作為飛行方向。

本發(fā)明通過在無人機(jī)飛行過程中不斷進(jìn)行數(shù)據(jù)廣播，并根據(jù)廣播回應(yīng)與對方無人機(jī)建立數(shù)據(jù)通道，然后交換導(dǎo)航信息，從而判斷是否存在相撞風(fēng)險(xiǎn)，并在存在風(fēng)險(xiǎn)的情況下自動調(diào)整飛行高度，從而避免相撞，提高無人機(jī)飛行安全性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種無人機(jī)的飛行防撞方法較佳實(shí)施例的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好的理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

請參閱圖1，圖1為本發(fā)明一種無人機(jī)的飛行防撞方法較佳實(shí)施例的流程示意圖，如圖所示，其包括步驟：

101、無人機(jī)確定用戶輸入的目的地對象；

102、所述無人機(jī)確定所述目的地對象的位置信息；

103、所述無人機(jī)根據(jù)所述目的地對象的位置信息以及無人機(jī)自身的位置信息確定飛行方向和飛行距離；

104、所述無人機(jī)根據(jù)所述飛行方向和飛行距離向所述目的地對象飛行；

105、所述無人機(jī)在飛行過程中不斷進(jìn)行數(shù)據(jù)廣播，判斷是否收到廣播回應(yīng)，如果收到廣播回應(yīng)，則根據(jù)該廣播回應(yīng)與對方無人機(jī)建立數(shù)據(jù)通道；

106、所述無人機(jī)與對方無人機(jī)互相交換自身的導(dǎo)航信息，根據(jù)對方無人機(jī)的導(dǎo)航信息判斷是否存在相撞風(fēng)險(xiǎn)，若是則自動調(diào)整飛行高度。

本發(fā)明中，通過與其他無人機(jī)建立通信連接，并進(jìn)行導(dǎo)航信息交換，根據(jù)二者導(dǎo)航信息來判斷是否存在相撞風(fēng)險(xiǎn)，若是則自行調(diào)整飛行高度，從而最大程度地避免無人機(jī)之間發(fā)生碰撞，防止安全事故以及財(cái)產(chǎn)損失。