[發明專利]一種無人機的飛行防撞方法在審
| 申請號： | 201710667911.3 | 申請日： | 2017-08-07 |
| 公開（公告）號： | CN107403564A | 公開（公告）日： | 2017-11-28 |
| 發明（設計）人： | 鄧歡歡 | 申請（專利權）人： | 深圳市華琥技術有限公司 |
| 主分類號： | G08G5/04 | 分類號： | G08G5/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市羅湖*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 無人機 飛行 方法 | ||
1.一種無人機的飛行防撞方法，其特征在于，包括步驟：
無人機確定用戶輸入的目的地對象；
所述無人機確定所述目的地對象的位置信息；
所述無人機根據所述目的地對象的位置信息以及無人機自身的位置信息確定飛行方向和飛行距離；
所述無人機根據所述飛行方向和飛行距離向所述目的地對象飛行；
所述無人機在飛行過程中不斷進行數據廣播，判斷是否收到廣播回應，如果收到廣播回應，則根據該廣播回應與對方無人機建立數據通道；
所述無人機與對方無人機互相交換自身的導航信息，根據對方無人機的導航信息判斷是否存在相撞風險，若是則自動調整飛行高度。
2.根據權利要求1所述的無人機的飛行防撞方法，其特征在于，所述無人機與對方無人機通過4G網絡建立數據通道。
3.根據權利要求1所述的無人機的飛行防撞方法，其特征在于，所述導航信息包括飛行方向、飛行速度、飛行高度以及當前位置。
4.根據權利要求3所述的無人機的飛行防撞方法，其特征在于，所述無人機與對方無人機互相交換自身的導航信息，根據對方無人機的導航信息判斷是否存在相撞風險，若是則自動調整飛行高度的步驟具體包括：
所述無人機獲取對方無人機的導航信息后，從中提取對方無人機的飛行高度；
并將對方無人機的飛行高度與自身的飛行高度進行比較，判斷二者飛行高度之間的高度差低于高度閾值；
若二者之間的高度差低于高度閾值，則根據所述飛行方向和當前位置計算出二者飛行過程中是否出現交匯點；
若出現交匯點，則判定存在相撞風險；
所述無人機上升或下降飛行高度，并將自身的調整信息發送至對方無人機，同時接收對方無人機的調整信息。
5.根據權利要求4所述的無人機的飛行防撞方法，其特征在于，所述無人機上升或下降飛行高度，并將自身的調整信息發送至對方無人機，同時接收對方無人機的調整信息的步驟具體包括：
當所述無人機的飛行高度高于或等于對方無人機的飛行高度時，則控制自身的飛行高度上升，當所述無人機的飛行高度低于對方無人機的飛行高度時，則控制自身的飛行高度下降。
6.根據權利要求1所述的無人機的飛行防撞方法，其特征在于，在調整之后，根據雙方的調整信息判斷是否存在相撞風險，若是則繼續調整飛行高度。
7.根據權利要求1所述的無人機的飛行防撞方法，其特征在于，根據無人機自身的GPS坐標和目的地對象的位置信息對應的GPS坐標進行連線，以該連線方向作為飛行方向。
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