[發明專利]一種同步器換擋故障自適應控制方法

有效

• 申請號: 201710667751.2
• 申請日: 2017-08-07
• 公開（公告）號: CN107246473B
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 朱成;王維;馬培義;胡亮;徐瑞雪;張友皇
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: F16H61/12
• 分類號: F16H61/12
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 周放;張春雨

1.一種同步器換擋故障自適應控制方法，其特征在于，所述同步器換擋故障自適應控制方法包括：

確認撥叉的驅動部件處于工作狀態；

通過所述驅動部件驅動所述撥叉，使所述撥叉在不同擋位間進行切換，并記錄所述撥叉在不同擋位處的位移值；

根據所述位移值，確定同步器換擋故障是否恢復，如果恢復，則同步器換擋故障排除，如果未恢復，則進行相應故障處理。

2.根據權利要求1所述的同步器換擋故障自適應控制方法，其特征在于，所述確認撥叉的驅動部件處于工作狀態，具體包括：

控制換擋通道選擇電磁閥在結合與打開的狀態間來回切換，使所述換擋通道選擇電磁閥能夠準確選擇換擋通道。

3.根據權利要求2所述的同步器換擋故障自適應控制方法，其特征在于，所述換擋通道選擇電磁閥在結合與打開的狀態間來回切換的次數為至少3次。

4.根據權利要求1所述的同步器換擋故障自適應控制方法，其特征在于，所述通過所述驅動部件驅動所述撥叉，使所述撥叉在不同擋位間進行切換，并記錄所述撥叉在不同擋位處的位移值，具體包括：

根據當前撥叉的位移值選擇相應的撥叉移動方向；

若撥叉處于中間空擋的位移范圍以內，則通過所述驅動部件驅動撥叉依次進行掛擋操作、推空擋操作；

若撥叉處于中間空擋的位移范圍以外，則通過所述驅動部件驅動撥叉依次進行推空擋操作、掛擋操作。

5.根據權利要求4所述的同步器換擋故障自適應控制方法，其特征在于，通過所述驅動部件驅動撥叉時，所述掛擋操作與所述推空擋操作交替進行至少兩次。

6.根據權利要求4所述的同步器換擋故障自適應控制方法，其特征在于，所述掛擋操作包括右掛擋操作與左掛擋操作；

所述右掛擋操作具體為：通過所述驅動部件施加固定壓力和固定流量，驅動撥叉向右端擋位移動，當撥叉位移到達右端擋位的位移預定值或驅動持續時間超過預定值后，泄去所述固定壓力和固定流量，當撥叉移動速度小于預定值時，記錄并存儲此時撥叉的右端擋位位移值；

所述左掛擋操作具體為：通過所述驅動部件施加固定壓力和固定流量，驅動撥叉向擋位左端擋位移動，當撥叉位移到達左端擋位的位移預定值或驅動持續時間超過預定值后，泄去所述固定壓力和固定流量，當撥叉移動速度小于預定值時，記錄并存儲此時撥叉的左端擋位位移值。

7.根據權利要求6所述的同步器換擋故障自適應控制方法，其特征在于，所述推空擋操作具體為：通過所述驅動部件施加摘擋壓力和摘擋流量，驅動撥叉向中間空擋移動，當撥叉位移到達中間空擋的位移范圍以內或驅動持續時間超過預定值后，泄去摘擋壓力和摘擋流量，當撥叉移動速度小于預定值時，記錄并存儲此時撥叉的中間空擋位移值。

8.根據權利要求7所述的同步器換擋故障自適應控制方法，其特征在于，所述根據所述位移值，確定同步器換擋故障是否恢復，具體為：調取存儲的右端擋位位移值、左端擋位位移值及中間空擋位移值，確定是否滿足以下條件：

所述右端擋位位移值與左端擋位位移值的差值的絕對值大于撥叉換擋機構的原始設計尺寸鏈下限值；

所述左端擋位位移值依次小于所述中間空擋位移值、所述右端擋位位移值；

所述右端擋位位移值、左端擋位位移值及中間空擋位移值，與原始設計的理論值的偏差的絕對值均小于規定值；

若以上三個條件均滿足，則確定同步器換擋故障恢復；

若以上三個條件中至少有一個條件不滿足時，則確定同步器換擋故障未恢復。

9.根據權利要求8所述的同步器換擋故障自適應控制方法，其特征在于，所述規定值為1mm。