[發明專利]一種同步器換擋故障自適應控制方法

有效

• 申請號: 201710667751.2
• 申請日: 2017-08-07
• 公開（公告）號: CN107246473B
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 朱成;王維;馬培義;胡亮;徐瑞雪;張友皇
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: F16H61/12
• 分類號: F16H61/12
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 周放;張春雨

本發明公開了一種同步器換擋故障自適應控制方法，確認撥叉的驅動部件處于工作狀態之后，通過驅動部件驅動撥叉，使撥叉在擋位不同位置間進行切換，從而實現對同步器換擋故障進行自適應恢復處理，同時，記錄撥叉在擋位不同位置處的位移值，并根據位移值，判定同步器換擋故障最終是否恢復，若無法恢復則需要到進行維修處理；本發明的控制方法能夠對偶然的意外情況進行自適應恢復，避免不必要的離合器脫開等復雜操作，延長變速箱的使用壽命，也大大提升客戶使用的便利性；而且，本發明的控制方法能夠對同步器是否換擋故障進行準確判定，從而便于設備及時修理，大大提高客戶使用滿意度。

技術領域

本發明涉及車輛變速領域，尤其涉及一種同步器換擋故障自適應控制方法。

背景技術

雙離合器自動變速器包括兩個同軸嵌套或平行布置的離合器，同軸、內外嵌套布置的內輸入軸和外輸入軸，輸出軸，布置在輸出軸上的多個同步器裝置、多個換擋撥叉以及1個差速器組成。變速器奇、偶數擋主動齒輪分別布置在內、外輸入軸上，通過兩個離合器的切換以及不同同步器動作，實現扭矩變換和輸出。

換擋機構的主要元件是同步器裝置和換擋撥叉，撥叉由換擋活塞缸套內的直線軸承來支撐，換擋活塞缸套壓裝在殼體上；換擋時，壓力油流入一側活塞缸，而另一側活塞缸內沒有壓力，因此壓力側活塞推動撥叉運動，并操作同步器結合齒套嵌入到擋位齒輪的結合齒，嚙合后壓力會得到釋放，結合齒套保持嚙合，并在撥叉上定位，實現換擋齒輪與同步器結合齒套轉速同步。每個撥叉都裝有一塊磁鐵，并對應安裝撥叉位置傳感器，采集撥叉位置信號傳遞給TCU，用于擋位的識別判斷。

同步器的換擋過程通過驅動部件對撥叉進行驅動控制，驅動部件包括3個電磁閥：換擋通道選擇電磁閥(開關閥)——即該電磁閥用于選擇驅動同一根輸入軸連接的兩個撥叉當中的一個進行換擋操作；流量閥——用于選擇向同一個撥叉的哪個方向進行驅動，同時控制撥叉的移動速度；壓力閥——用于控制直接作用在撥叉上的壓力。

換擋過程中總會出現卡滯、長時間無法完成掛擋操作或者摘擋操作、撥叉位移值超出限值等故障，此類故障有時僅是偶爾出現的意外情況，在多推動幾次撥叉后又能夠恢復正常，而目前變速箱在出現此類故障時，一般直接脫開相應離合器，等待重啟后故障恢復或者人為去排查故障，而無法進行相關的自適應恢復措施，影響變速箱的使用壽命和客戶口碑。

發明內容

本發明的目的是提供一種同步器換擋故障自適應控制方法，以解決現有技術中的問題，對換擋故障的同步器進行自適應恢復控制。

本發明提供一種同步器換擋故障自適應控制方法，所述同步器換擋故障自適應控制方法包括：

確認撥叉的驅動部件處于工作狀態；

通過所述驅動部件驅動所述撥叉，使所述撥叉在不同擋位間進行切換，并記錄所述撥叉在不同擋位處的位移值；

根據所述位移值，確定同步器換擋故障是否恢復，如果恢復，則同步器換擋故障排除，如果未恢復，則進行相應故障處理。

作為優選，所述確認撥叉的驅動部件處于工作狀態，具體包括：

控制換擋通道選擇電磁閥在結合與打開的狀態間來回切換，使所述換擋通道選擇電磁閥能夠準確選擇換擋通道。

作為優選，所述換擋通道選擇電磁閥在結合與打開的狀態間來回切換的次數為至少3次。

作為優選，所述通過所述驅動部件驅動所述撥叉，使所述撥叉在不同擋位間進行切換，并記錄所述撥叉在不同擋位處的位移值，具體包括：

根據當前撥叉的位移值選擇相應的撥叉移動方向；

若撥叉處于中間空擋的位移范圍以內，則通過所述驅動部件驅動撥叉依次進行掛擋操作、推空擋操作；

若撥叉處于中間空擋的位移范圍以外，則通過所述驅動部件驅動撥叉依次進行推空擋操作、掛擋操作。