[發明專利]一種控制方法和電子設備

在審

• 申請號: 201710667306.6
• 申請日: 2017-08-07
• 公開（公告）號: CN107291103A
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 許奔
• 申請（專利權）人: 聯想（北京）有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 王寶筠

技術領域

本發明涉及電子設備領域，更具體的說，是涉及一種控制方法和電子設備。

背景技術

現有技術中，一般操控設備和被控設備配套使用，操控者通過操作操控設備實現對被控設備的控制。

但是，由于被控設備身處當地的環境與操控設備不同，而控制操控設備的操控者無法直觀感知該被控設備的環境，如僅是通過操控設備的顯示屏顯示一些數據，但是，數據是干巴巴的數據，操控者無法感知其對被控設備的影響，如風力大小，風向等，而基于這種的操控，就需要具有非常豐富實際經驗的操控者，對人的要求過高，普通人或初學者往往即便看到環境數據，而對給被控設備造成何種影響沒有直觀感覺，這限制了普通人快速了解或掌握操控技能的普及應用的可能。

例如，無人機(unmanned aerial vehicle)是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。

但是，由于用戶與無人機所在環境距離較遠，用戶無法感受到無人機所處環境是否滿足飛行條件，則導致用戶無法根據該無人機的飛行環境控制調整無人機飛行方向。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種控制方法，解決了現有技術中用戶無法根據直觀感受了解該被控設備所處的環境，進而導致控制該被控設備不及時的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種控制方法，包括：

獲得環境信息；

根據所述環境信息，生成一反饋信息，其中，所述反饋信息對應于所述環境信息；

將所述反饋信息作用于第一設備，使得所述反饋信息被操作者以非視覺的方式感知。

上述的方法，優選的，所述第一設備包括操控設備，則所述獲得環境信息包括：

通過操控設備與被控設備之間的信息傳輸通道，獲得與所述操控設備相關聯的被控設備所感測的環境數據；

或者

通過操控設備與第二感測裝置之間的信息傳輸通道，獲得第二感測裝置感測的環境數據。

上述的方法，優選的，所述根據所述環境信息，生成一反饋信息，具體包括：

根據所述環境信息生成一力的反饋，所述力的反饋能夠反映所述環境信息。

上述的方法，優選的，所述力的反饋包括阻力，

則所述力的反饋能夠反映所述環境信息包括：

以機械和/或電的方式控制力的反饋，使所述力的反饋匹配于環境信息。

上述的方法，優選的，以機械的方式控制力的反饋，使所述力的反饋匹配于環境信息，具體包括：

依據所述阻力，調整所述操控設備中控制區的機械結構的參數，以使得使所述力的反饋匹配于環境信息。

上述的方法，優選的，依據所述阻力，調整所述操控設備中控制區的機械結構的參數，具體包括：

依據所述阻力，控制調整所述控制區中阻尼結構的阻尼參數。

上述的方法，優選的，以電的方式控制力的反饋，使所述力的反饋匹配于環境信息，具體包括：

調整所述操控設備的電參數，當第一設備的可操控對象被操作者操控時，使操控者感受到控制區的操控力的反饋，所述力的反饋匹配于環境信息。

上述的方法，優選的，所述使操控者感受到控制區的力反饋，所述力的反饋匹配于環境信息，包括：

控制第一設備的可操控對象被操作者操控時的移動參數，使操控者感受到控制區的操控力的反饋。

一種電子設備，所述電子設備作為第一設備應用，所述電子設備包括：

獲取單元，用于獲得環境信息；

處理單元，用于根據所述環境信息，生成一反饋信息；

反饋單元，用于將所述反饋信息作用于第一設備，使得所述反饋信息被操作者以非視覺的方式感知，其中，所述反饋信息對應于所述環境信息。

上述的電子設備，優選的，所述處理單元具體用于：根據所述環境信息生成一力的反饋，所述力的反饋能夠反映所述環境信息。

上述的電子設備，優選的，力的反饋包括阻力，

則所述反饋單元包括機械反饋子單元和/或電反饋子單元，

所述機械反饋子單元，用于以機械的方式控制力的反饋，使所述力的反饋匹配于環境信息

所述電反饋子單元，用于以電的方式控制力的反饋，使所述力的反饋匹配于環境信息。