[發明專利]一種控制方法和電子設備

在審

• 申請號: 201710667306.6
• 申請日: 2017-08-07
• 公開（公告）號: CN107291103A
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 許奔
• 申請（專利權）人: 聯想（北京）有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種控制方法，其特征在于，包括：

獲得環境信息；

根據所述環境信息，生成一反饋信息，其中，所述反饋信息對應于所述環境信息；

將所述反饋信息作用于第一設備，使得所述反饋信息被操作者以非視覺的方式感知。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一設備包括操控設備，則所述獲得環境信息包括：

通過操控設備與被控設備之間的信息傳輸通道，獲得與所述操控設備相關聯的被控設備所感測的環境數據；

或者

通過操控設備與第二感測裝置之間的信息傳輸通道，獲得第二感測裝置感測的環境數據。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述環境信息，生成一反饋信息，具體包括：

根據所述環境信息生成一力的反饋，所述力的反饋能夠反映所述環境信息。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，

所述力的反饋包括阻力，

則所述力的反饋能夠反映所述環境信息包括：

以機械和/或電的方式控制力的反饋，使所述力的反饋匹配于環境信息。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，以機械的方式控制力的反饋，使所述力的反饋匹配于環境信息，具體包括：

依據所述阻力，調整所述操控設備中控制區的機械結構的參數，以使得使所述力的反饋匹配于環境信息。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，依據所述阻力，調整所述操控設備中控制區的機械結構的參數，具體包括：

依據所述阻力，控制調整所述控制區中阻尼結構的阻尼參數。

7.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，以電的方式控制力的反饋，使所述力的反饋匹配于環境信息，具體包括：

調整所述操控設備的電參數，當第一設備的可操控對象被操作者操控時，使操控者感受到控制區的操控力的反饋，所述力的反饋匹配于環境信息。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述使操控者感受到控制區的力反饋，所述力的反饋匹配于環境信息，包括：

控制第一設備的可操控對象被操作者操控時的移動參數，使操控者感受到控制區的操控力的反饋。

9.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備作為第一設備應用，所述電子設備包括：

獲取單元，用于獲得環境信息；

處理單元，用于根據所述環境信息，生成一反饋信息；

反饋單元，用于將所述反饋信息作用于第一設備，使得所述反饋信息被操作者以非視覺的方式感知，其中，所述反饋信息對應于所述環境信息。

10.根據權利要求9所述的電子設備，其特征在于，所述處理單元具體用于：根據所述環境信息生成一力的反饋，所述力的反饋能夠反映所述環境信息。

11.根據權利要求10所述的電子設備，其特征在于，

力的反饋包括阻力，

則所述反饋單元包括機械反饋子單元和/或電反饋子單元，

所述機械反饋子單元，用于以機械的方式控制力的反饋，使所述力的反饋匹配于環境信息

所述電反饋子單元，用于以電的方式控制力的反饋，使所述力的反饋匹配于環境信息。