[發(fā)明專利]一種移動(dòng)終端的定位方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710666857.0
• 申請(qǐng)日: 2017-08-07
• 公開（公告）號(hào): CN107632286A
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何山
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海斐訊數(shù)據(jù)通信技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01S5/08
• 分類號(hào): G01S5/08
• 代理公司: 上海碩力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)31251
• 代理人: 郭桂峰

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無線定位領(lǐng)域，尤指一種移動(dòng)終端的定位方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

無線定位是一種利用無線網(wǎng)絡(luò)信號(hào)偵測終端所在位置的技術(shù)，在當(dāng)今的智能生活中，無線定位扮演者不可忽視的角色。

在生活中，人們經(jīng)常使用完手機(jī)、平板電腦就隨手放置，或是運(yùn)動(dòng)完回來將運(yùn)動(dòng)手環(huán)隨手一扔，當(dāng)需要再次使用這些設(shè)備時(shí)，往往找不到。遇到這種情況，大多數(shù)人的做法就是在房間里地毯式尋找，找遍房間的每一個(gè)角落，這樣做費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且還極有可能找不到這些設(shè)備。現(xiàn)有的無線定位方法往往是單一地通過無線信號(hào)的強(qiáng)度大小判斷距離的遠(yuǎn)近，但這種方式的方向性無法確定，所以就無法準(zhǔn)確地定位終端的位置和方向，找到設(shè)備的概率也不會(huì)很高。

基于這種情況，需要設(shè)計(jì)一種更為精確的定位方法，使用戶更加快捷地找到需要的設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種移動(dòng)終端的定位方法、系統(tǒng)以及裝置，實(shí)現(xiàn)了一種更為精確的移動(dòng)終端定位方法。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下：

一種移動(dòng)終端的定位方法，包括步驟：

S100通過至少4個(gè)信號(hào)強(qiáng)度檢測源構(gòu)建信號(hào)強(qiáng)度檢測空間；

S200在所述信號(hào)強(qiáng)度檢測空間中，每個(gè)信號(hào)強(qiáng)度檢測源檢測移動(dòng)終端發(fā)出的信號(hào)強(qiáng)度；

S300通過檢測到的所述信號(hào)強(qiáng)度得到移動(dòng)終端與每個(gè)信號(hào)強(qiáng)度檢測源的距離；

S400通過所述移動(dòng)終端與每個(gè)信號(hào)強(qiáng)度檢測源的距離得到移動(dòng)終端的位置。

上述方案中，信號(hào)強(qiáng)度檢測源檢測到移動(dòng)終端發(fā)出的信號(hào)強(qiáng)度后，無線路由器可以通過信號(hào)強(qiáng)度計(jì)算出移動(dòng)終端與每個(gè)信號(hào)強(qiáng)度檢測源的距離，由于信號(hào)強(qiáng)度檢測空間是由至少4個(gè)信號(hào)強(qiáng)度檢測源構(gòu)建而成，因此不僅能得出移動(dòng)終端到信號(hào)強(qiáng)度檢測源的距離，而且還能確定移動(dòng)終端的空間位置，是一種更為精確的空間定位。用戶可以更快速地找到移動(dòng)終端。

優(yōu)選的，步驟S100進(jìn)一步包括：

S110以任一信號(hào)強(qiáng)度檢測源為原點(diǎn)建立空間坐標(biāo)系；

S120其他至少3個(gè)信號(hào)強(qiáng)度檢測源分別位于X軸、Y軸、Z軸上；

S130通過所述的至少4個(gè)信號(hào)檢測源的空間位置構(gòu)建信號(hào)強(qiáng)度檢測空間。

上述方案中，具體闡述了信號(hào)強(qiáng)度檢測空間的構(gòu)建方法，以其中一個(gè)信號(hào)強(qiáng)度檢測空間為原點(diǎn)，剩余至少3個(gè)信號(hào)強(qiáng)度檢測源分別位于X軸、Y軸、Z軸上，以這樣的結(jié)構(gòu)構(gòu)成三維空間坐標(biāo)系。通過到空間中至少4點(diǎn)的距離就可以得出移動(dòng)終端的準(zhǔn)確位置。

優(yōu)選的，步驟S300進(jìn)一步包括：

S310信號(hào)強(qiáng)度檢測源將檢測到的所述信號(hào)強(qiáng)度發(fā)送給無線路由器；

S320無線路由器接收所述信號(hào)強(qiáng)度；

S330無線路由器通過所述信號(hào)強(qiáng)度得到移動(dòng)終端與每個(gè)信號(hào)強(qiáng)度檢測源的距離。

上述方案是對(duì)步驟S300進(jìn)一步的優(yōu)化，本方案中無線路由器相當(dāng)于一個(gè)處理終端，信號(hào)強(qiáng)度檢測源將信號(hào)發(fā)送給無線路由器，通過無線路由器得出移動(dòng)終端與每個(gè)信號(hào)強(qiáng)度檢測源的距離。

優(yōu)選的，步驟S400具體包括：

S410無線路由器通過所述移動(dòng)終端與每個(gè)信號(hào)強(qiáng)度檢測源的距離，得到所述移動(dòng)終端與每個(gè)信號(hào)強(qiáng)度檢測源的相對(duì)位置；

S420無線路由器獲取信號(hào)強(qiáng)度檢測源所處的空間位置坐標(biāo)；

S430無線路由器通過所述移動(dòng)終端與所述每個(gè)信號(hào)強(qiáng)度檢測源的相對(duì)位置，以及所述信號(hào)強(qiáng)度檢測源所處的空間位置坐標(biāo)，得到所述移動(dòng)終端的位置坐標(biāo)。

上述方案是對(duì)S400的進(jìn)一步的優(yōu)化，S400得出的空間位置可能只是移動(dòng)終端與信號(hào)強(qiáng)度檢測源的相對(duì)位置，并不能直觀地體現(xiàn)出移動(dòng)終端的位置，通過獲取信號(hào)強(qiáng)度檢測源所處的坐標(biāo)，以及移動(dòng)終端與信號(hào)強(qiáng)度檢測源的相對(duì)位置得到移動(dòng)終端的具體位置坐標(biāo)。由此，移動(dòng)終端的位置能夠用空間坐標(biāo)表示出來，讓用戶更容易找到移動(dòng)終端的位置。

優(yōu)選的，步驟S430之后還包括：

S440無線路由器構(gòu)建坐標(biāo)鏈表；

S450獲取房間中固定實(shí)物在所述信號(hào)強(qiáng)度檢測空間中的坐標(biāo)，并儲(chǔ)存到坐標(biāo)鏈表中；

S460將所述移動(dòng)終端的具體位置坐標(biāo)與所述預(yù)先錄入房間中固定實(shí)物的坐標(biāo)相比對(duì)，得到所述移動(dòng)終端與所述固定實(shí)物的相對(duì)位置。