[發明專利]一種移動終端的定位方法及系統

在審

• 申請號: 201710666857.0
• 申請日: 2017-08-07
• 公開（公告）號: CN107632286A
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 何山
• 申請（專利權）人: 上海斐訊數據通信技術有限公司
• 主分類號: G01S5/08
• 分類號: G01S5/08
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙)31251
• 代理人: 郭桂峰

1.一種移動終端的定位方法，其特征在于，包括：

S100通過至少4個信號強度檢測源構建信號強度檢測空間；

S200在所述信號強度檢測空間中，每個信號強度檢測源檢測移動終端發出的信號強度；

S300通過檢測到的所述信號強度得到移動終端與每個信號強度檢測源的距離；

S400通過所述移動終端與每個信號強度檢測源的距離得到移動終端的位置。

2.根據權利要求1所述的一種移動終端的定位方法，其特征在于，步驟S100進一步包括：

S110以任一信號強度檢測源為原點建立空間坐標系；

S120其他至少3個信號強度檢測源分別位于X軸、Y軸、Z軸上；

S130通過所述的至少4個信號檢測源的空間位置構建信號強度檢測空間。

3.根據權利要求1所述的一種移動終端的定位方法，其特征在于，步驟S300進一步包括：

S310信號強度檢測源將檢測到的所述信號強度發送給無線路由器；

S320無線路由器接收所述信號強度；

S330無線路由器通過所述信號強度得到移動終端與每個信號強度檢測源的距離。

4.根據權利要求1所述的一種移動終端的定位方法，其特征在于，步驟S400進一步包括：

S410無線路由器通過所述移動終端與每個信號強度檢測源的距離得到所述移動終端與每個信號強度檢測源的相對位置；

S420無線路由器獲取信號強度檢測源所處的空間位置坐標；

S430無線路由器通過所述移動終端與所述每個信號強度檢測源的相對位置，以及所述信號強度檢測源所處的空間位置坐標，得到所述移動終端的位置坐標。

5.根據權利要求4所述的一種移動終端的定位方法，其特征在于，步驟S430之后還包括：

S440無線路由器構建坐標鏈表；

S450獲取房間中固定實物在所述信號強度檢測空間中的坐標，并儲存到坐標鏈表中；

S460將所述移動終端的位置坐標與所述預先錄入房間中固定實物的坐標相比對分析，得到所述移動終端與所述固定實物的相對位置。

6.一種采用權利要求1-5任一所述的移動終端定位方法的系統，其特征在于，包括：

無線路由器和信號強度檢測源；

所述信號強度檢測源包括：

檢測模塊，用于檢測在信號強度檢測空間中移動終端發出的信號強度；所述信號強度檢測空間包括至少4個信號強度檢測源構建而成的檢測空間；

所述無線路由器包括：

計算模塊，用于計算移動終端與每個信號強度檢測源的距離；以及進一步用于通過所述距離得到移動終端的空間位置。

7.根據權利要求6所述的一種移動終端的定位系統，其特征在于：

所述信號強度檢測空間進一步包括：以任一信號強度檢測源為原點建立空間坐標系；其他至少3個信號強度檢測源分別位于X軸、Y軸、Z軸上；通過所述的至少4個信號檢測源的空間位置構建信號強度檢測空間。

8.根據權利要求6所述的一種移動終端的定位系統，其特征在于：

所述信號強度檢測源還包括：

信號發送模塊，與所述檢測模塊電連接，用于發送檢測到的信號強度信息；

所述無線路由器還包括：

信號接收模塊，與所述計算模塊電連接，用于接收所述信號發送模塊發送的信號強度信息。

9.根據權利要求7所述的一種移動終端的定位系統，其特征在于：

所述計算模塊進一步包括：

獲取子模塊，用于無線路由器獲取信號強度檢測源所處的空間位置坐標；

計算子模塊，與獲取子模塊電連接，其用于根據移動終端與每個信號強度檢測源的距離得到移動終端與每個信號強度檢測源的相對位置；以及用于根據所述相對位置和所述信號強度檢測源所處的空間位置坐標，得到所述移動終端的位置坐標。

10.根據權利要求9所述的一種移動終端的定位系統，其特征在于：

所述無線路由器進一步包括：

儲存模塊，用于存儲坐標鏈表，所述坐標鏈表包括預先錄入的房間中固定實物的坐標；

比對模塊，與所述儲存模塊電連接，用于將所述移動終端的位置坐標與所述坐標鏈表中固定實物的坐標相比對分析，得到所述移動終端與所述固定實物的相對位置。