[發明專利]全自動碼放磁材料坯的密封輸送裝置

有效

• 申請號: 201710666361.3
• 申請日: 2017-08-07
• 公開（公告）號: CN107472884B
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 呂振
• 申請（專利權）人: 寧波科寧達工業有限公司;上海平野磁氣有限公司;上海笠原電裝有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G57/11;B65G65/32
• 代理公司: 北京東方匯眾知識產權代理事務所(普通合伙) 11296
• 代理人: 張淑賢;王慶彬

本發明公開了一種全自動碼放磁材料坯的密封輸送裝置，它包括依次串聯式密封連接的碼盒疊盒艙、多個輸送主通道艙、手動送盒艙，以及用于支撐所述手動送盒艙及輸送主通道艙的艙箱支架；所述碼盒疊盒艙的左端具有輸出接口，右端具有與輸送主通道艙相連的輸入接口；所述的碼盒疊盒艙包括墨盒底座推送機構、碼盒疊盒主箱體及設于該碼盒疊盒主箱體內的墨盒蓋推送機構、墨盒及墨盒蓋排列機構、機械手機構、升降臺機構。本發明通過碼盒疊盒艙、多個輸送主通道艙、手動送盒艙的依次串聯式密封連接，以實現整個密封輸送裝置的無氧含氮；再通過碼盒疊盒艙、多個輸送主通道艙、手動送盒艙中各機構之間的相互配合，以實現磁材料坯的全自動碼放及輸送。

技術領域

本發明涉及磁材料坯的輸送，尤其涉及一種全自動碼放磁材料坯的密封輸送裝置。

背景技術

國內磁性材料行業中的磁材制造技術進步日新月異,磁鐵胚件的前期壓制工段正在逐漸更換自動化生產；但是在自動化磁粉壓機壓制成型磁鐵胚件后，還需操作者將磁鐵胚件裝入已密封充氮排氧的存儲箱內存放周轉，再送至燒結爐對磁鐵胚件燒結成型；燒結前需操作者將磁鐵胚件碼放裝入燒結專用墨盒、再對墨盒進行疊放整齊，完成后送入燒結爐內燒結；在這以上所述的人工操作環節中，存在以下幾個問題：第一，用于磁鐵胚件存放的容器，由于需要手動手工伸入操作，因此很難達到無氧含氮，總會有少量氧氣滲入，且每個容器因泄漏產生的少量含氧量也不同。第二，磁鐵胚件在少量含氧環境中，存在被氧化的可能，因各容器的含氧量的不同而被氧化的程度也不同，使得燒結后的磁鐵件磁性能量受到直接影響，導致磁能量低、不穩定、易潰裂。第三，在通過人工操作碼放磁鐵胚件時，因取件用力不均而易使胚件潰裂、變形，直接影響燒結定型。第四，通過人工操作碼放磁鐵胚件的操作環節需較多操作人員作業而耗費大量人工。

發明內容

本發明的目的在于針對上述現有技術中的不足，提供一種全自動碼放磁材料坯的密封輸送裝置，通過碼盒疊盒艙、多個輸送主通道艙、手動送盒艙的依次串聯式密封連接，以實現整個密封輸送裝置的無氧含氮；再通過碼盒疊盒艙、多個輸送主通道艙、手動送盒艙中各機構之間的相互配合，以實現磁材料坯的全自動碼放及輸送。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

一種全自動碼放磁材料坯的密封輸送裝置，它包括依次串聯式密封連接的碼盒疊盒艙、多個輸送主通道艙、手動送盒艙，以及用于支撐所述手動送盒艙及輸送主通道艙的艙箱支架；所述碼盒疊盒艙的左端具有輸出接口，右端具有與輸送主通道艙相連的輸入接口；

所述的碼盒疊盒艙包括墨盒底座推送機構、碼盒疊盒主箱體及設于該碼盒疊盒主箱體內的墨盒蓋推送機構、墨盒及墨盒蓋排列機構、機械手機構、升降臺機構；

所述的墨盒底座推送機構包括底座支架、第一支架連接件、底座氣缸、上連扳、下連扳、夾緊上氣缸、夾緊下氣缸、底座推送板、四個固定滑塊，以及正面安裝有底座箱體艙門的底座推送箱體；所述底座推送箱體的背面與碼盒疊盒主箱體相連且兩者之間設有通口，該通口處裝有底座箱體隔離門及用于驅動該底座箱體隔離門打開或關閉的底座隔離門氣缸；所述底座支架設于底座推送箱體內，該底座支架的左右兩側各有兩根相互對稱設置的導柱滑軌，四根導柱滑軌各通過一固定滑塊與底座支架滑動連接；所述的底座氣缸固定在底座推送箱體外的下面，其活塞桿穿過底座推送箱體的底部并通過第一支架連接件與底座支架的底部相連，該底座氣缸可帶動底座支架在四根導柱滑軌上作升降運動；所述底座支架的左右兩側還各有兩根相互對稱設置第一夾緊桿和第二夾緊桿，所述第一夾緊桿的上下兩端與底座推送箱體固定連接，且該第一夾緊桿上端的內側具有與底座推送箱體頂部固定連接的微動接觸開關；所述第二夾緊桿的上下兩端分別與上連扳、下連扳固定連接，所述上連扳與設于底座推送箱體頂部的夾緊上氣缸的活塞桿相連，所述下連扳與設于底座推送箱體底部的夾緊下氣缸的活塞桿相連；所述底座箱體艙門外設有推送氣缸，該推送氣缸的活塞桿穿過底座箱體艙門并與底座推送板相連；所述底座推送板位于底座推送箱體內并與底座支架對應設置；