[發(fā)明專利]全自動(dòng)碼放磁材料坯的密封輸送裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710666361.3
• 申請(qǐng)日: 2017-08-07
• 公開（公告）號(hào): CN107472884B
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂振
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波科寧達(dá)工業(yè)有限公司;上海平野磁氣有限公司;上海笠原電裝有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/82
• 分類號(hào): B65G47/82;B65G57/11;B65G65/32
• 代理公司: 北京東方匯眾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11296
• 代理人: 張淑賢;王慶彬

1.一種全自動(dòng)碼放磁材料坯的密封輸送裝置，其特征在于：它包括依次串聯(lián)式密封連接的碼盒疊盒艙(2000)、多個(gè)輸送主通道艙(3000)、手動(dòng)送盒艙(4000)，以及用于支撐所述手動(dòng)送盒艙及輸送主通道艙的艙箱支架(5000)；所述碼盒疊盒艙(2000)的左端具有輸出接口(2001)，右端具有與輸送主通道艙(3000)相連的輸入接口(2003)；

所述的碼盒疊盒艙(2000)包括墨盒底座推送機(jī)構(gòu)(2100)、碼盒疊盒主箱體(2002)及設(shè)于該碼盒疊盒主箱體(2002)內(nèi)的墨盒蓋推送機(jī)構(gòu)(2200)、墨盒及墨盒蓋排列機(jī)構(gòu)(2300)、機(jī)械手機(jī)構(gòu)(2400)、升降臺(tái)機(jī)構(gòu)(2500)；

所述的墨盒底座推送機(jī)構(gòu)(2100)包括底座支架(2112)、第一支架連接件(2111)、底座氣缸(2110)、上連扳(2103)、下連扳(2108)、夾緊上氣缸(2102)、夾緊下氣缸(2109)、底座推送板(2116)、四個(gè)固定滑塊(2107)，以及正面安裝有底座箱體艙門(2106)的底座推送箱體(2101)；所述底座推送箱體(2101)的背面與碼盒疊盒主箱體(2002)相連且兩者之間設(shè)有通口，該通口處裝有底座箱體隔離門(2004)及用于驅(qū)動(dòng)該底座箱體隔離門(2004)打開或關(guān)閉的底座隔離門氣缸(2005)；所述底座支架(2112)設(shè)于底座推送箱體(2101)內(nèi)，該底座支架(2112)的左右兩側(cè)各有兩根相互對(duì)稱設(shè)置的導(dǎo)柱滑軌(2114)，四根導(dǎo)柱滑軌(2114)各通過一固定滑塊(2107)與底座支架(2112)滑動(dòng)連接；所述的底座氣缸(2110)固定在底座推送箱體(2101)外的下端，其活塞桿穿過底座推送箱體(2101)的底部并通過第一支架連接件(2111)與底座支架(2112)的底部相連，該底座氣缸(2110)可帶動(dòng)底座支架(2112)在四根導(dǎo)柱滑軌(2114)上作升降運(yùn)動(dòng)；所述底座支架(2112)的左右兩側(cè)還各有兩根相互對(duì)稱設(shè)置第一夾緊桿(2104)和第二夾緊桿，所述第一夾緊桿(2104)的上下兩端與底座推送箱體(2101)固定連接，且該第一夾緊桿(2104)上端的內(nèi)側(cè)具有與底座推送箱體(2101)頂部固定連接的微動(dòng)接觸開關(guān)(2113)；所述第二夾緊桿的上下兩端分別與上連扳(2103)、下連扳(2108)固定連接，所述上連扳(2103)與設(shè)于底座推送箱體(2101)頂部的夾緊上氣缸(2102)的活塞桿相連，所述下連扳(2108)與設(shè)于底座推送箱體(2101)底部的夾緊下氣缸(2109)的活塞桿相連；所述底座箱體艙門(2106)外設(shè)有推送氣缸(2115)，該推送氣缸(2115)的活塞桿穿過底座箱體艙門(2106)并與底座推送板(2116)相連；所述底座推送板(2116)位于底座推送箱體(2101)內(nèi)并與底座支架(2112)對(duì)應(yīng)設(shè)置；

所述的墨盒蓋推送機(jī)構(gòu)(2200)包括第二支架連接件(2208)、支架氣缸(2210)、墨盒蓋推送氣缸(2205)、墨盒蓋推送板(2206)、兩根設(shè)有定位槽的墨盒蓋定位桿(2204)、兩個(gè)阻擋氣缸(2202)、墨盒蓋推送箱體(2201)，以及設(shè)于該墨盒蓋推送箱體(2201)內(nèi)的墨盒蓋支架(2203)；所述墨盒蓋推送箱體(2201)的正面安裝有墨盒蓋箱體艙門(2207)，背面安裝有墨盒蓋箱體隔離門(2006)及用于打開該墨盒蓋箱體隔離門(2006)的墨盒蓋隔離門氣缸(2007)；所述墨盒蓋支架(2203)上端的四角處各設(shè)有一個(gè)支架上滑塊(2212)，下端的四角處各設(shè)有一個(gè)支架下滑塊(2213)；所述墨盒蓋推送箱體(2201)內(nèi)的左右兩側(cè)各設(shè)有兩根相互對(duì)稱并通過所述的支架上滑塊(2212)及支架下滑塊(2213)與所述墨盒蓋支架(2203)滑動(dòng)連接的支架滑軌(2209)；所述的支架氣缸(2210)固定在墨盒蓋推送箱體(2201)外的下面，其活塞桿穿過墨盒蓋推送箱體(2201)的底部并通過第二支架連接件(2208)與墨盒蓋支架(2203)的下端相連，該支架氣缸(2210)可帶動(dòng)墨盒蓋支架(2203)在四根支架滑軌(2209)上作升降運(yùn)動(dòng)；所述的兩根墨盒蓋定位桿(2204)分設(shè)于墨盒蓋推送箱體(2201)內(nèi)同一側(cè)的兩根支架滑軌(2209)之間；所述的兩個(gè)阻擋氣缸(2202)分別固定于墨盒蓋支架(2203)上端的兩側(cè)，且各對(duì)應(yīng)一根墨盒蓋定位桿(2204)，用于對(duì)墨盒蓋支架(2203)的步進(jìn)上升進(jìn)行定位；所述墨盒蓋推送氣缸(2205)固定于墨盒蓋機(jī)構(gòu)艙門(2207)外，其活塞桿穿過墨盒蓋機(jī)構(gòu)艙門(2207)并與墨盒蓋推送板(2206)連接；所述墨盒蓋推送板(2206)位于墨盒蓋推送箱體(2201)內(nèi)并與墨盒蓋支架(2203)對(duì)應(yīng)設(shè)置；

所述的墨盒及墨盒蓋排列機(jī)構(gòu)(2300)包括輸送帶推送氣缸(2305)、推送板(2303)、輸送帶(2301)及用于驅(qū)動(dòng)該輸送帶(2301)的第一步進(jìn)電機(jī)；所述的輸送帶(2301)的外端與輸入接口(2003)相對(duì)應(yīng)，內(nèi)側(cè)與墨盒蓋箱體隔離門相對(duì)應(yīng)，該輸送帶(2301)的外側(cè)設(shè)有墨盒蓋定位傳感器(2302)和二次定位傳感器(2304)；所述碼盒疊盒主箱體(2002)的側(cè)壁設(shè)有箱體通孔，該箱體通孔處設(shè)有氣缸法蘭，所述的輸送帶推送氣缸(2305)通過氣缸法蘭固定于碼盒疊盒主箱體(2002)的外壁上，其活塞桿穿過箱體通孔并與推送板(2303)相連；在輸送帶推送氣缸(2305)的帶動(dòng)下并通過二次定位傳感器(2304)的定位作用,所述的推送板(2303)與輸送帶(2301)及位于輸送帶(2301)內(nèi)側(cè)的暫存板(2307)對(duì)應(yīng)設(shè)置；所述暫存板(2307)的頂端設(shè)有兩個(gè)平行的定位塊(2306)；

所述的機(jī)械手機(jī)構(gòu)(2400)包括導(dǎo)桿(2403)、導(dǎo)桿連接板(2407)、滑塊連接板(2406)、機(jī)械手氣缸(2405)、同步帶(2408)、氣缸固定板(2409)、左右對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)雙桿雙向氣缸(2410)、四個(gè)掛鉤(2413)，以及水平固定于碼盒疊盒主箱體(2002)內(nèi)頂端的機(jī)械手支架(2402)；所述的導(dǎo)桿(2403)通過導(dǎo)桿連接板(2407)平行固定于機(jī)械手支架(2402)的下方，該導(dǎo)桿(2403)上套設(shè)有兩個(gè)與其滑動(dòng)連接的移動(dòng)滑塊(2404)；所述的兩個(gè)移動(dòng)滑塊(2404)通過滑塊連接板(2406)與機(jī)械手氣缸(2405)相連；所述機(jī)械手氣缸(2405)的下端通過氣缸固定板(2409)與左右對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)雙桿雙向氣缸(2410)相連；所述的同步帶(2408)安裝在機(jī)械手支架(2402)上，并與所述的移動(dòng)滑塊(2404)相連；所述機(jī)械手支架(2402)的側(cè)面具有三個(gè)依次設(shè)置的第一傳感器，用于對(duì)移動(dòng)滑塊(2404)的移動(dòng)進(jìn)行定位；所述雙桿雙向氣缸(2410)左右兩端的活塞桿上各設(shè)有一掛鉤連接件(2411)，所述的四個(gè)掛鉤分為兩組并通過掛鉤連接件(2411)分別對(duì)稱設(shè)于所述的兩個(gè)雙桿雙向氣缸(2410)的左右兩端，每個(gè)掛鉤(2413)上均安裝有一個(gè)第二傳感器(2412)；

所述的升降臺(tái)機(jī)構(gòu)(2500)包括升降臺(tái)支撐板(2503)、步進(jìn)電機(jī)(2508)、定位板(2515)、固定氣缸(2501)、夾緊氣缸(2507)、阻擋板(2516)、夾緊板(2506)、螺旋絲杠(2509)、絲杠連接塊(2505)、由多個(gè)步進(jìn)滾輪(2502)構(gòu)成的步進(jìn)滾輪組、設(shè)有分度盤傳感器(2513)的分度盤(2512)、四根均勻分布的導(dǎo)向桿(2510)，以及固定于底座箱體隔離門(2004)內(nèi)側(cè)下方的升降臺(tái)底座(2511)；所述升降臺(tái)底座(2511)的下方設(shè)有螺旋絲杠升降機(jī)(2514)，該螺旋絲杠升降機(jī)(2514)通過分度盤(2512)與螺旋絲杠(2509)相連；所述螺旋絲杠(2509)的上端穿過升降臺(tái)底座(2511)的中心并通過絲杠連接塊(2505)與升降臺(tái)支撐板(2503)相連，所述的四根導(dǎo)向桿(2510)的上端與升降臺(tái)支撐板(2503)固定連接，下端滑動(dòng)穿過所述的升降臺(tái)底座(2511)；所述升降臺(tái)支撐板(2503)的側(cè)面設(shè)有多個(gè)與碼盒疊盒主箱體(2002)內(nèi)壁滾動(dòng)接觸的導(dǎo)向輪(2504)；所述的步進(jìn)電機(jī)(2508)設(shè)于升降臺(tái)支撐板(2503)的側(cè)下方并通過鏈條與步進(jìn)滾輪組相連；所述的固定氣缸(2501)與夾緊氣缸(2507)分設(shè)于升降臺(tái)支撐板(2503)的左右兩側(cè)，并分別連接阻擋板(2516)和夾緊板(2506)，該升降臺(tái)支撐板(2503)的頂部還設(shè)有定位板(2515)；

所述的輸送主通道艙(3000)包括輸送帶支架(3011)、鏈輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3200)及左右兩端設(shè)有通道接口(3001)的通道箱體(3003)，該通道箱體(3003)的一側(cè)設(shè)有壓機(jī)接口(3002)和維修艙(3005)，另一側(cè)設(shè)有多個(gè)側(cè)觀察艙(3006)，上面設(shè)有多個(gè)上觀察艙(3004)和兩組第一壓力表接口(3007)，下面設(shè)有兩組充氮排氧接口(3012)；所述的輸送帶支架(3011)設(shè)于通道箱體(3003)內(nèi)的底板上，其上具有多組等距排列的輸送滾珠軸(3008)及用于使所述的多組輸送滾珠軸(3008)之間產(chǎn)生連動(dòng)的滾珠軸鏈條(3009)；所述的輸送滾珠軸(3008)上覆蓋有輸送網(wǎng)帶(3010)，所述的鏈輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3200)與輸送滾珠軸(3008)相連并設(shè)于通道箱體(3003)的下面，所述的輸送網(wǎng)帶(3010)在鏈輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3200)的驅(qū)動(dòng)下能調(diào)速運(yùn)轉(zhuǎn)；

所述的手動(dòng)送盒艙(4000)包括手動(dòng)送盒箱體(4001)，該手動(dòng)送盒箱體(4001)的左端設(shè)有與通道箱體(3003)相連的送盒箱接口(4100)，右端安裝有送盒艙門(4003)和艙門鎖(4007)，通過艙門鎖(4007)能打開和密封關(guān)閉送盒艙門(4003)；所述手動(dòng)送盒艙(4000)的上面還設(shè)有第二壓力表接口(4002)，下面設(shè)有手動(dòng)充氮排氧接口(4008)；所述的手動(dòng)送盒箱體(4001)的內(nèi)壁固定連接有兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的面板支架(4006)，所述的兩個(gè)面板支架(4006)上設(shè)有與輸送網(wǎng)帶(3010)位于同一平面的滑行面板(4004)；所述的滑行面板(4004)與送盒箱接口(4100)之間設(shè)有送盒箱隔離門(4200)。