[發(fā)明專利]桿塔傾斜程度檢測方法以及裝置

在審

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• 申請日: 2017-08-07
• 公開（公告）號: CN107633504A
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發(fā)明（設計）人: 彭熾剛;李雄剛;蒙華偉;張峰;劉高;廖建東;王叢
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司機巡作業(yè)中心;北京數(shù)字綠土科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/30;G06K9/62;G01C9/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 王寧寧

技術領域

本發(fā)明涉及輸電線路檢測技術領域，具體而言，涉及一種桿塔傾斜程度檢測方法以及裝置。

背景技術

桿塔是輸電線路中的基本設備之一，對其傾斜狀況進行量測是線路建設施工和運營維護的重要內容。由于桿塔長期暴露在外，容易受到自然界的侵蝕以及人為破壞，容易發(fā)生變形或傾斜，造成電氣安全距離過小，甚至可能發(fā)生倒桿斷線。在城區(qū)或其他人口密集區(qū)域、重要交叉跨越處，一旦發(fā)生倒塔，后果將十分嚴重。隨著我國特/超高壓輸電線路的建成投運，如何對輸電線路桿塔進行高精度、高效率的傾斜度量測，是電力部門非常關心的問題

然而，現(xiàn)有的對桿塔傾斜度的測量方法，需要工作人員登塔作業(yè)，存在作業(yè)量大和風險高、效率低的不足，測量精度較低。

發(fā)明內容

有鑒于此，本發(fā)明實施例的目的在于提供一種桿塔傾斜程度檢測方法以及裝置，用以克服現(xiàn)有的對桿塔傾斜度的測量方法帶來的不足。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種桿塔傾斜程度檢測方法，所述方法應用于航拍設備，所述方法，包括：所述航拍設備獲取目標桿塔的激光雷達數(shù)據(jù)以及圖像數(shù)據(jù)；基于直接線性變換的點云與影像配準方式、所述激光雷達數(shù)據(jù)以及所述圖像數(shù)據(jù)，生成彩色點云數(shù)據(jù)；基于預先保存的機器學習分類算法以及樣本數(shù)據(jù)，獲取目標桿塔點云數(shù)據(jù)；根據(jù)所述目標桿塔點云數(shù)據(jù)，計算得到所述目標桿塔的傾斜率。

第二方面，本發(fā)明實施例提供了一種桿塔傾斜程度檢測裝置，所述裝置應用于航拍設備，所述裝置，包括：第一獲取模塊，用于獲取目標桿塔的激光雷達數(shù)據(jù)以及圖像數(shù)據(jù)；生成模塊，用于基于直接線性變換的點云與影像配準方式、所述激光雷達數(shù)據(jù)以及所述圖像數(shù)據(jù)，生成彩色點云數(shù)據(jù)；第二獲取模塊，用于基于預先保存的機器學習分類算法以及樣本數(shù)據(jù)，獲取目標桿塔點云數(shù)據(jù)；計算模塊，用于根據(jù)所述目標桿塔點云數(shù)據(jù)，計算得到所述目標桿塔的傾斜率。

本發(fā)明實施例提供的桿塔傾斜程度檢測方法以及裝置，通過對航拍設備對采集到的桿塔的圖像數(shù)據(jù)以及激光雷達數(shù)據(jù)進行處理，生成彩色點云數(shù)據(jù)，并運用分類算法，獲取目標桿塔點云數(shù)據(jù)，并通過目標桿塔點云數(shù)據(jù)，計算得到所述目標桿塔的傾斜率。通過該方法，可以實現(xiàn)大范圍電力桿塔傾斜程度的自動化精確測量，還能實現(xiàn)測量結果的圖像化和數(shù)字化描述，便于存檔和后期管理，同時，避免了現(xiàn)有測量方法工作量大、風險高、效率低的問題。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的說明書闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發(fā)明實施例了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點可通過在所寫的說明書、權利要求書、以及附圖中所特別指出的結構來實現(xiàn)和獲得。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的一種航拍設備的方框示意圖；

圖2為本發(fā)明第一實施例提供的一種桿塔傾斜程度檢測方法的流程圖；

圖3為本發(fā)明第一實施例提供的另一種桿塔傾斜程度檢測方法的流程圖；

圖4為本發(fā)明第一實施例提供的另一種桿塔傾斜程度檢測方法的計算示意圖；

圖5為本發(fā)明第一實施例提供的另一種桿塔傾斜程度檢測方法的計算示意圖；

圖6為本發(fā)明第二實施例提供的一種桿塔傾斜程度檢測裝置的結構框圖；

圖7為本發(fā)明第二實施例提供的另一種桿塔傾斜程度檢測裝置的結構框圖；

圖8為本發(fā)明第二實施例提供的另一種桿塔傾斜程度檢測裝置的結構框圖。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。

首先，對本發(fā)明實施例中所涉及的名詞進行簡要說明。

數(shù)字正射影像圖：是對航空航天像片進行數(shù)字微分糾正和鑲嵌，按一定圖幅范圍裁剪生成的數(shù)字正射影像集。

凸包：給定二維平面上的點集，凸包就是將最外層的點連接起來構成的凸多邊型，它能包含點集中所有點的。最常用的凸包算法是Graham掃描法和Jarvis步進法算法。