[發(fā)明專利]鼻竇擴張手術中的球囊定位

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710664628.5
• 申請日: 2017-08-04
• 公開（公告）號: CN107684660B
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發(fā)明（設計）人: A.佐亞比;F.馬斯薩維
• 申請（專利權）人: 韋伯斯特生物官能（以色列）有限公司
• 主分類號: A61M29/04
• 分類號: A61M29/04
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 劉林華

本發(fā)明題為鼻竇擴張手術中的球囊定位。本發(fā)明公開了一種方法，該方法包括將包括位置傳感器、裝置和柄部的導管插入患者器官中。位置傳感器附接到導管的遠側端部。裝置可沿導管移動。柄部包括用于沿導管將裝置導航到患者器官中的目標位置的控制器。基于位置傳感器的位置，估計對應于裝置的目標位置的控制器在柄部上的目標位置。設置標記物以標記控制器在柄部上的目標位置，并且通過將控制器設置到標記物來將裝置導航到目標位置。

技術領域

本發(fā)明整體涉及侵入式醫(yī)療裝置，并且具體涉及用于鼻竇擴張手術中的球囊定位的方法和系統(tǒng)。

背景技術

包括可膨脹球囊的導管可在各種醫(yī)療應用諸如鼻竇擴張中使用。

例如，美國專利申請公開2014/0107427(其公開內容以引用方式并入本文)描述了用于治療和沖洗鼻竇開口的醫(yī)療裝置。該裝置允許單手操作以接近、擴張和沖洗鼻竇開口。該裝置包括鼻竇引導導管、引導元件、球囊擴張導管、球囊導管移動機構和引導元件移動機構。還描述了一種用于治療鼻竇開口和沖洗鼻竇的方法。

美國專利申請公開2013/0184683(其公開內容以引用方式并入本文)描述了用于治療鼻竇開口的醫(yī)療裝置。所述醫(yī)療裝置包括近端、遠端和軸系統(tǒng)，所述軸系統(tǒng)在所述近端具有充氣內腔和沖洗內腔。所述軸系統(tǒng)具有近側軸部分和遠側軸部分。充氣式囊在所述遠端的近側的位置附接到所述遠側軸部分。

美國專利申請公開2012/0259217(其公開內容以引用方式并入本文)描述了擴張患者的鼻旁竇口的方法。該方法包括將具有至少一個球囊的導管插入具有竇口壁的鼻竇口中，通過向其供給流體來使球囊膨脹，使得球囊在竇口壁上施加力，確定球囊的至少一個參數(shù)，至少部分地基于所述球囊的所確定的參數(shù)，建立在不使竇口破裂的情況下球囊可膨脹的量，以及通過使球囊膨脹至不超過確立的量的量來擴張鼻竇口。

發(fā)明內容

本文描述的本發(fā)明的實施方案提供了一種方法，該方法包括將包括位置傳感器、裝置和柄部的導管插入患者器官中。位置傳感器附接到導管的遠側端部。裝置可沿導管移動。柄部包括用于沿導管將裝置導航到患者器官中的目標位置的控制器。基于位置傳感器的位置，估計對應于裝置的目標位置的控制器在柄部上的目標位置。設置標記物以標記控制器在柄部上的目標位置，并且通過將控制器設置到標記物來將裝置導航到目標位置。

在一些實施方案中，該方法包括在插入導管之前獲取器官的解剖圖像，以及將位置傳感器的位置與解剖圖像配準。在其它實施方案中，確定目標位置相對于解剖圖像的允許邊界，并且基于位置傳感器在解剖圖像上的位置、允許邊界和裝置的預定義尺寸來估計目標位置。在其它實施方案中，標記物包括可調節(jié)的機械止動器。將機械止動器的位置調節(jié)到柄部上的目標位置，并且控制器滑動，直到到達止動器。

在一個實施方案中，該裝置包括用于將導管的遠側端部錨固在患者體內的錨固裝置。在另一個實施方案中，錨固裝置包括可膨脹球囊。

根據(jù)本發(fā)明的實施方案，另外提供了一種包括導管和處理器的系統(tǒng)。導管包括用于插入患者器官中的插入管、位置傳感器、裝置和柄部。位置傳感器附接到導管的遠側端部，并且被配置成提供遠側端部在患者器官中的位置。裝置被配置成沿導管移動。柄部包括控制器，控制器被配置成沿導管將裝置導航到患者器官中的目標位置。處理器被配置成基于位置傳感器的位置來估計對應于裝置的目標位置的控制器在柄部上的目標位置，并且設置標記物以標記控制器在柄部上的目標位置。

從以下結合附圖的本發(fā)明實施方案的詳細說明，將更全面地理解本發(fā)明，在附圖中：

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明的實施方案的鼻竇擴張外科系統(tǒng)的示意性圖解；

圖2是根據(jù)本發(fā)明的實施方案的鼻竇擴張導管的示意性圖解；以及

圖3是示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的實施方案的用于將球囊定位在鼻竇開口中的方法的流程圖。

具體實施方式