[發明專利]鼻竇擴張手術中的球囊定位

有效

• 申請號: 201710664628.5
• 申請日: 2017-08-04
• 公開（公告）號: CN107684660B
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發明（設計）人: A.佐亞比;F.馬斯薩維
• 申請（專利權）人: 韋伯斯特生物官能（以色列）有限公司
• 主分類號: A61M29/04
• 分類號: A61M29/04
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 劉林華

1.一種系統，包括：

導管，所述導管包括：

插入管，所述插入管用于插入患者器官中；

位置傳感器，所述位置傳感器附接到所述導管的遠側端部，其中所述位置傳感器被配置成提供所述遠側端部在所述患者器官中的位置；

裝置，所述裝置被配置成沿所述導管移動；

柄部，所述柄部包括控制器，所述控制器被配置成沿所述導管將所述裝置導航到所述患者器官中的目標位置；以及

標記物，其用于標記所述控制器在所述柄部上的目標位置；以及

處理器，所述處理器被配置成：

接收在插入所述導管之前獲取的所述器官的解剖圖像；

將所述位置傳感器的位置與所述解剖圖像配準；

確定所述裝置的所述目標位置相對于所述解剖圖像的允許邊界；

基于所述位置傳感器的所述位置，估計對應于所述裝置的所述目標位置的所述控制器在所述柄部上的目標位置；以及

提供標記物位置以標記所述控制器在所述柄部上的所述目標位置。

2.根據權利要求1所述的系統，其中所述處理器被配置成基于以下各項估計所述控制器在所述柄部上的所述目標位置：

所配準的位置傳感器在所述解剖圖像上的所述位置；

所述允許邊界；以及

所述裝置的預定義尺寸。

3.根據權利要求1所述的系統，其中所述標記物包括能夠調節的機械止動器，并且其中所述處理器被配置成將所述機械止動器的經調節的位置顯示到所述柄部上的所述目標位置。

4.根據權利要求1所述的系統，其中所述裝置包括用于將所述導管的所述遠側端部錨固在所述患者體內的錨固裝置。

5.根據權利要求4所述的系統，其中所述錨固裝置包括能夠膨脹的球囊。