[發明專利]一種懸掛式伸縮電梯

在審

• 申請號: 201710663759.1
• 申請日: 2017-08-06
• 公開（公告）號: CN109384127A
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 施和永;朱晗峰;朱亮;黃曉夢;吳俊娟
• 申請（專利權）人: 朱晗峰
• 主分類號: B66B9/08
• 分類號: B66B9/08;B66B1/06;B66B1/34;B66B11/04;B66B7/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種懸掛式伸縮電梯，包括：滑道、齒條、主傳動齒輪、步進齒輪組輔助滑輪組、蝸輪蝸桿變速箱、扶手、踏板，其特征在于還包括：控制器、機械手臂、伺服變速爬坡一體機、紅外自發自收位置傳感器、重力傳感器、X型支撐架，可以載人上下樓、載貨物、載單架還可以載老年人代步車和殘疾人專用車上下樓，解決了現在樓房電梯造價昂貴和舊工房難于改造增加電梯的問題，屬于一種服務智能機械手和電梯領域。

技術領域

本發明涉及一種服務智能機械手領域和電梯領域。

背景技術

在電梯領域里從大類方面分，目前可分為三大類第一種是垂直升降電梯、第二種是電動扶梯、被專家稱為第三種電梯中國人發明的叫分段式接力電梯，沿著樓道靠墻的一側上下移動。第三種電梯的發明，緩解了老式公房裝電梯難的問題。為了進一步的緩解老式公房裝電梯難的問題，我們設想應用智能機械手技術來幫助人上下樓，機械手在工業系統的運用已經很普及了，服務機械手在國內起步較晚，真真運用機械手幫助人上下樓在電梯領域還沒見著呢。經專利檢索發現，中國專利號20151004276.4，申請日為2015年2月8日，專利名稱為一種軌道式樓梯電梯，該專利公開了一種在樓道上安裝的軌道式專用上下樓梯設備。設備包括：軌道、主U型輪組、輔助U型輪組、齒道、蝸輪蝸桿變速箱、電機、座椅、安全鉗等部件組成。該結構的不足之處有：機械結構復雜安裝不方便、如同電動平板小車豎起掛在在沿著樓道靠墻一側安裝的軌道上移動，況且該項目與被專家稱為第三種電梯中國人發明的叫分段式接力電梯雷同。價格也比較昂貴。

發明內容

本發明涉及一種懸掛式伸縮電梯，包括：滑道、齒道、主傳動齒輪、步進齒輪組、輔助滑輪組、蝸輪蝸桿變速箱、控制器、扶手、踏板，其特征在于還包括：機械手臂、伺服變速爬坡一體機、紅外自發自收位置傳感器、重力傳感器、X型支撐架；所述滑道為方形金屬管制作而成，金屬管向下的一側開有一條平行的槽，金屬管為鋼材，管壁較厚不易變形，厚度至少為5mm，滑道內設有至少一條齒道供步進齒輪沿著滑道步進移動用；所述機械手臂包括：大臂、伸縮小臂、手掌、專用舵機, 所述機械手關節專用舵機是改進型的，就是把原來齒輪變速傳動改進為蝸輪蝸桿變速傳動，所述的改進型舵機為安全需要具有停電位置鎖定功能，是幫助人上下樓梯機械手臂的專用舵機；所述伸縮小臂是由電動伸縮桿替代常規的機械臂、這樣可以適用樓道高低不同的場合；所述伺服變速爬坡一體機包括：伺服電機、防滑蝸輪蝸桿變速箱、主傳動齒輪、爬坡步進齒輪組、輔助滑輪組、懸掛機械手臂的基座，一體機結構簡潔體積小安裝維護方便，其連接方式為：滑道懸掛固定在X型支撐架上，支架支撐放在樓梯兩側，或者其他方法安裝固定在樓道的頂部，由于采用X型支撐架結構細巧堅固，不用在原來的樓道里加任何螺栓等器件緊固，只要放在樓梯上就可以了，不破壞樓道的結構，所以也就解決了裝電梯或者安裝其他電梯，需要各種審批手續的難題問題；伺服變速爬坡一體機除了懸掛機械手臂的基座伸出滑道向下一側的開口外，其他部分都嵌掛在滑道內，伺服變速爬坡一體機通過主動齒輪和步進齒輪組在滑道的齒道上步進移動、再帶動被動輔助輪組在滑道上同步滑動，并且通過控制器驅動伺服變速爬坡一體機沿著樓道頂部的斜坡的相同斜度進行運動，機械手大臂的頂端與伺服變速爬坡一體機的懸掛機械手臂的基座連接，大臂的另一端與伸縮小臂的上端連接，伸縮小臂的另一端與手掌腕關節部位連接，每個關節位置都安裝有專用舵機，在程序控制下機械手有序的執行幫助人上下樓梯所需動作。

所述一種懸掛式伸縮電梯，其特征在于，所述機械手小臂的兩側上還安裝有可以調節角度的扶手。

所述一種懸掛式伸縮電梯，其特征在于，所述控制器通過輸出端子組H、I、J、K由導線分別連接伺服變速爬坡一體機與機械手臂上的三個舵機，H端連接伺服變速爬坡一體機、I端連接大臂舵機、J端連接小臂舵機、K手掌舵機，都通過程序控制伺服變速爬坡一體機齒輪轉速和方向變化及機械手臂的各關節專用舵機協調動作。

所述一種懸掛式伸縮電梯，其特征在于，所述紅外自發自收位置傳感器安裝在滑道的兩端，由導線連接控制器輸入端子組B，用于檢測上下樓梯到位信號，起到上下樓梯定位控制。