[發明專利]一種懸掛式伸縮電梯

在審

• 申請號: 201710663759.1
• 申請日: 2017-08-06
• 公開（公告）號: CN109384127A
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 施和永;朱晗峰;朱亮;黃曉夢;吳俊娟
• 申請（專利權）人: 朱晗峰
• 主分類號: B66B9/08
• 分類號: B66B9/08;B66B1/06;B66B1/34;B66B11/04;B66B7/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種懸掛式伸縮電梯，包括：滑道（1）、齒道（24）、主傳動齒輪（18）、步進齒輪組（19）輔助滑輪組（20）、蝸輪蝸桿變速箱（17）、扶手（6）、踏板（8），其特征在于還包括：控制器（28）、機械手臂（3）、伺服變速爬坡一體機（2）、紅外自發自收位置傳感器（10）、重力傳感器（11）、X型支撐架（25）；所述滑道（1）為方形金屬管，金屬管一邊開槽，滑道（1）內設有至少一條齒道（24）；所述控制器（28）由檢測信號輸入端子組、單片機、中繼擴展輸出電路和輸出端子組組成，控制器（28）輸出端子組分別連接伺服變速爬坡一體機（2）與機械手臂（3）上的3個舵機，控制器（28）輸入電端子組分別連接紅外自發自收位置傳感器與重力傳感器（11）；所述機械手臂（3）包括：大臂（4）、伸縮小臂（5）、手掌（7）和專用舵機（9），專用舵機（9）為含有蝸輪蝸桿傳動結構的舵機，所述伸縮小臂（5）為電動伸縮桿；所述伺服變速爬坡一體機包括：伺服電機（16）、防滑蝸輪蝸桿變速箱（17）、主傳動齒輪（18）、爬坡步進齒輪組（19）、輔助滑輪組（20）、懸掛機械手臂的基座（21），其連接方式為：滑道（1）懸掛固定在X型支撐架（25）頂部，X型支撐架支撐在樓梯(27)兩側，伺服變速爬坡一體機（2）設置在滑道內，伺服變速爬坡一體機2除了懸掛機械手臂的基座（21）伸出滑道下方的槽外，其他部分都嵌掛在滑道內，通過傳動齒輪（18）傳遞動力給步進齒輪組（19）在滑道的齒道上移動，再帶動輔助滑輪組（20）在滑道上同步滑動，并且通過控制器（28）驅動伺服變速爬坡一體機（2）沿著滑道（1）進行運動，機械手臂（3）的大臂（4）的頂端與伺服變速爬坡一體機（2）懸掛機械手的基座（21）連接，大臂的另一端與伸縮小臂（5）的上端連接，伸縮小臂（5）的另一端與手掌（7）腕關節部位活動連接，每個關節位置都安裝有專用舵機（9），所述紅外自發自收位置傳感器（10）安裝在滑道的兩端，由導線連接控制器（28）輸入端子組B，所述重力傳感器（11）安裝在踏板（8）內，由導線連接到控制器（28）輸入端子組A。

2.根據權利要求1所述一種懸掛式伸縮電梯，其特征在于，所述機械手臂（3）上還安裝有扶手（6）。

3.根據權利要求1所述一種懸掛式伸縮電梯，其特征在于，所述手掌（7）上安裝有踏板（8）。

4.根據權利要求1所述一種懸掛式伸縮電梯，其特征在于，所述滑道（1）的制作材料為鋼材，厚度至少5mm。

5.根據權利要求1所述一種懸掛式伸縮電梯，其特征在于，所述控制器（28）的程序設置為當重力傳感器（11）在檢測到踏板（8）上的重量小于1公斤并持續經過5分鐘后控制械手臂（3）自動縮回到天花板頂部。