[發(fā)明專利]運動控制部件的配置方法、裝置、介質(zhì)和機(jī)器人系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710663664.X | 申請日： | 2017-08-06 |
| 公開（公告）號： | CN107363835B | 公開（公告）日： | 2019-11-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉開明 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京鎂伽機(jī)器人科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京挺立專利事務(wù)所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 葉盛 |
| 地址： | 102208 北京市昌平區(qū)回*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 運動控制部件 參數(shù)界面 拓?fù)鋱D 配置 拓?fù)鋱D界面 機(jī)器人系統(tǒng) 關(guān)系建立 配置裝置 運動參數(shù) | ||
1.一種運動控制部件的配置方法，用于配置多個運動控制部件，其特征在于所述方法包括有：
一個拓?fù)鋱D界面產(chǎn)生步驟，根據(jù)所述多個運動控制部件，生成一個包含與所述多個運動控制部件一一對應(yīng)的拓?fù)鋱D的拓?fù)鋱D界面；
一個參數(shù)界面產(chǎn)生步驟，根據(jù)所述多個運動控制部件，生成一個包含有每個運動控制部件名稱的設(shè)備列表，與所述每個運動控制部件名稱一一對應(yīng)有一個運動控制部件參數(shù)界面；
一個對應(yīng)關(guān)系建立步驟，建立每個運動控制部件對應(yīng)的所述拓?fù)鋱D與所述運動控制部件參數(shù)界面之間的對應(yīng)關(guān)系。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運動控制部件的配置方法，其特征在于：
所述每個拓?fù)鋱D均包括有：
一個顯示所述運動控制部件的簡圖的第一顯示區(qū)域；
一個顯示所述運動控制部件名稱的第二顯示區(qū)域；
一個顯示所述運動控制部件的設(shè)備參數(shù)的第三顯示區(qū)域。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運動控制部件的配置方法，其特征在于：
所述參數(shù)界面產(chǎn)生步驟包括：
一個設(shè)備列表產(chǎn)生步驟，根據(jù)所述多個運動控制部件，生成所述包含有每個運動控制部件名稱的設(shè)備列表，并顯示；
一個參數(shù)界面顯示步驟，將通過點擊運動控制部件設(shè)備列表中的運動控制部件名稱激活的運動控制部件參數(shù)界面作為當(dāng)前運動控制部件參數(shù)界面顯示；
一個運動參數(shù)存儲步驟，存儲運動控制部件參數(shù)界面中的所有運動參數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的運動控制部件的配置方法，其特征在于：
所述運動控制部件參數(shù)界面至少包括有：
一個用于配置并顯示設(shè)備參數(shù)的設(shè)備參數(shù)顯示區(qū)域；
一個用于配置并顯示運動控制參數(shù)的運動控制參數(shù)顯示區(qū)域。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運動控制部件的配置方法，其特征在于：
根據(jù)每個運動控制部件對應(yīng)的所述拓?fù)鋱D與所述運動控制部件參數(shù)界面之間的對應(yīng)關(guān)系，當(dāng)雙擊所述拓?fù)鋱D時，與所述拓?fù)鋱D對應(yīng)的運動控制部件參數(shù)界面作為當(dāng)前運動控制部件參數(shù)界面。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的運動控制部件的配置方法，其特征在于：
當(dāng)所述設(shè)備參數(shù)顯示區(qū)域的設(shè)備參數(shù)被配置后，所述第三顯示區(qū)域顯示的設(shè)備參數(shù)同步被配置。
7.一種運動控制部件的配制裝置，用于配置多個運動控制部件，其特征在于所述裝置包括有：
拓?fù)鋱D界面產(chǎn)生單元，用于根據(jù)所述多個運動控制部件，生成一個包含與所述多個運動控制部件一一對應(yīng)的拓?fù)鋱D的拓?fù)鋱D界面；
參數(shù)界面產(chǎn)生單元，用于根據(jù)所述多個運動控制部件，生成一個包含有每個運動控制部件名稱的設(shè)備列表，與所述每個運動控制部件名稱一一對應(yīng)有一個運動控制部件參數(shù)界面；
對應(yīng)關(guān)系建立單元，用于建立每個運動控制部件對應(yīng)的所述拓?fù)鋱D與所述運動控制部件參數(shù)界面之間的對應(yīng)關(guān)系。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的運動控制部件的配置裝置，其特征在于：
所述每個拓?fù)鋱D均包括有：
一個顯示所述運動控制部件的簡圖的第一顯示區(qū)域；
一個顯示所述運動控制部件名稱的第二顯示區(qū)域；
一個顯示所述運動控制部件的設(shè)備參數(shù)的第三顯示區(qū)域。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的運動控制部件的配置裝置，其特征在于：
所述參數(shù)界面產(chǎn)生單元包括：
設(shè)備列表產(chǎn)生單元，用于根據(jù)多個運動控制部件，生成所述包含有每個運動控制部件名稱的設(shè)備列表，并顯示；
參數(shù)界面顯示單元，用于將通過點擊運動控制部件設(shè)備列表中的運動控制部件名稱激活的運動控制部件參數(shù)界面作為當(dāng)前運動控制部件參數(shù)界面顯示；
運動參數(shù)存儲單元，用于存儲運動控制部件參數(shù)界面中的所有運動參數(shù)。
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