[發明專利]汽車軸承用自動精密車邊設備及其車邊方法

有效

• 申請號: 201710663574.0
• 申請日: 2017-08-06
• 公開（公告）號: CN107322009B
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 劉寶杰;何志堅;羅子華;李衛
• 申請（專利權）人: 長沙達豪機械設備有限公司
• 主分類號: B23B5/00
• 分類號: B23B5/00;B23B15/00;B23Q17/24;B23Q17/20;B23Q3/08;B23Q17/00
• 代理公司: 長沙大珂知識產權代理事務所(普通合伙) 43236
• 代理人: 伍志祥

1.一種汽車軸承用自動精密車邊設備，其特征在于：包括自動上料機(1)、與所述自動上料機(1)相連的多工位車邊機及控制所述自動上料機(1)和所述多工位車邊機的控制單元；所述自動上料機(1)包括振動上料裝置(101)及與所述振動上料裝置(101)的出料端相連的直線輸出流道(102)，所述直線輸出流道(102)伸向所述多工位車邊機；

所述多工位車邊機包括機架(2)，所述機架(2)包括支撐框架(201)及固定于支撐框架(201)中的底支撐板(202)，所述底支撐板(202)的上方安裝有多工位轉盤(203)及沿圓周方向圍繞所述多工位轉盤(203)依次設置的上料裝載裝置(3)、壓緊檢測裝置(4)、車邊裝置(5)、CCD檢測裝置(6)、合格產品分揀裝置(7)及空位檢測裝置(8)，所述多工位轉盤(203)由機架(2)上的轉盤驅動裝置(9)驅動，多工位轉盤(203)的周緣隔開均勻設有產品的固定座(204)；位于所述機架(2)的前側設有合格品盒輸送裝置(10)；

所述上料裝載裝置(3)包括送料裝置(31)及夾持裝載裝置(32)；所述送料裝置(31)包括固定于底支撐板(202)上方的T型送料平臺(311)、安裝于T型送料平臺(311)一側的對中檢測裝置(312)及安裝于T型送料平臺(311)端部的推送裝置(313)；所述夾持裝載裝置(32)包括安裝于T型送料平臺(311)一側的裝載支撐架(321)、固定于裝載支撐架(321)上端的水平移動裝載氣缸(322)及由所述水平移動裝載氣缸(322)驅動的豎直移動裝載氣缸(323)，所述豎直移動裝載氣缸(323)的活塞桿下端安裝有裝載夾頭(324)；

所述壓緊檢測裝置(4)包括固定于底支撐板(202)上的壓緊支撐柱(41)、通過滑動調節塊(42)固定于壓緊支撐柱(41)上端側面的豎向壓緊氣缸(43)、由所述豎向壓緊氣缸(43)驅動的壓緊柱(44)及安裝于壓緊柱(44)上端的檢測組件(45)，所述壓緊柱(44)的下端固連有壓緊頭(46)；

所述車邊裝置(5)包括車刀控制裝置(51)及安裝于多工位轉盤(203)一側的車屑收集箱(52)；

所述CCD檢測裝置(6)包括CCD檢測架(61)及固定于CCD檢測架(61)上端的CCD(62)；

所述合格產品分揀裝置(7)包括安裝于底支撐板(202)上的產品分揀通道(71)及分揀控制裝置(72)，所述產品分揀通道(71)通過移動裝置(73)安裝于底支撐板(202)上，包括相鄰設置的分別導向合格品盒(74)及次品盒(75)的合格品通道(711)及次品通道(712)，所述次品盒(75)置于底支撐板(202)的釋放支撐裝置(76)上，所述釋放支撐裝置(76)的下方安裝有次品盒(75)的次品儲料裝置(77)；所述控制單元根據CCD檢測裝置(6)的檢測結果控制所述產品分揀通道(71)的移動位置及控制所述釋放支撐裝置(76)的打開和關閉狀態；

所述釋放支撐裝置(76)包括一端通過鉸軸(761)鉸接于底支撐板(202)的安裝槽中的承托板(762)、安裝于底支撐板(202)下表面的用于將承托板(762)與底支撐板(202)相鎖的電磁鐵開關(763)；所述次品儲料裝置(77)包括傾斜安裝于所述承托板(762)下方的傾斜導料板(771)、安裝于傾斜導料板(771)下端的儲料盒(772)；所述傾斜導料板(771)靠近上端處設有貫穿槽(7711)并固定有位于所述貫穿槽(7711)下方的壓簧(773)，所述壓簧與承托板(762)連接；所述鉸軸(761)上安裝有扭簧(764)。

2.根據權利要求1所述的汽車軸承用自動精密車邊設備，其特征在于：所述T型送料平臺(311)包括接料導軌(3111)及與接料導軌(3111)垂直的送料臺(3112)；所述對中檢測裝置(312)包括固定于底支撐板(202)上的固定桿(3121)、通過升降調節塊(3122)與所述固定桿(3121)相連的調節桿(3123)、固定于該調節桿(3123)上的U型檢測桿(3124)，所述U型檢測桿(3124)的開口水平放置，U型檢測桿(3124)的端部安裝有對中光電傳感器(3125)；所述推送裝置(313)包括安裝于送料臺(3112)上的、推送方向與接料導軌(3111)垂直的推料氣缸(3131)及固定于推料氣缸(3131)活塞桿端部的推料頭(3132)。